西門子6SL3320-1TE37-5AA3

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西門子6SL3320-1TE37-5AA3

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

 簡介
 西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據有關專業市場調研機構的統計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。
 西門子變頻器在中國市場的使用是在鋼鐵行業，然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規模的發展，西門子在中國變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與技術的結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的。現在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。
 

參數設置
 變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
 控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
 運行頻率：即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
 運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
 載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
 電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
 跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

控制參數
 變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1] 
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
  t——轉矩(n. m)
  n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
 變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
 將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
 可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
 參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
 參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

常見型號
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
 它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有的靈活性。
 主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
 高過載能力，內置制動單元；
 三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

產品亮點
 機型豐富，更多選擇
 提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。
 選件擴展，精確定制
 新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
 高速芯片，
 配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
 以太互聯，經濟便捷

CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
 三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。
 通用SD 卡，方便下載
 本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
 軟件友好，編程高效
 在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

集成安全功能
SIMATIC 驅動型控制器將控制器和驅動器的安全功能集于一身，從而提供能滿足人員與機器安全嚴苛要求的統一解決方案。通過這種方式，可高效實現包含安全功能的靈活機器設計。
 易于使用
SIMATIC 驅動型控制器的組態在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和  SINAMICS Startdrive 完成。由于可進行高效組態，布線與組裝所需的工作量很少，并且在一個 SIMATIC 存儲卡上進行集中數據管理，顯著減少實際機器設備的設計時間與工作量。
 應用領域 
驅動型控制器的行業應用
SIMATIC 驅動型控制器適合的應用領域：具有運動控制功能的工藝型 CPU 與 SINAMICS S120 驅動系統性能的理想組合在很多行業應用中尤為重要。
SINAMICS S120 
適合高性能應用的模塊化系統
 通過 SIMATIC 驅動型控制器，使用 SINAMICS S120 驅動系統和廣泛的功率單元，可方便地實現復雜多軸應用。
SINAMICS S120
 SINAMICS S120 驅動系統由適合高性能應用的模塊化組件構成。除較寬的功率范圍外，它還具有各種控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。調節型整流和回饋裝置可降低電能要求，避免不必要的系統擾動，在面對電網波動時也更加穩定。

SINAMICS – 功能強大,無可挑剔！  
適合完成任何驅動任務的變頻器系列
 借助于 SINAMICS 變頻器系列，您可以完成低壓、中壓和直流范圍內的任何驅動任務。從西門子變頻器到電機和控制器，所有驅動組件理想匹配，可方便地集成到現有自動化系統中。采用 SINAMICS 變頻器，已為實現數字化做好準備。您不僅可通過整個產品開發與生產過程的各種工具來進行高效工程組態，還因為采用集成安全技術而節省成本和工程時間。
 面向數字化未來的解決方案
 借助于靈活、用戶友好和可擴展的 SINAMICS 變頻器，您可以完成具體驅動任務，同時為滿足數字化要求做好準備。SINAMICS 功能強大,無可挑剔！
 多用途 – 量身定制的性能與功能
SINAMICS 變頻器系列是一個涵蓋中低壓變頻器以及直流變頻器的豐富產品線，面向所有應用提供量身定制和面向未來的解決方案。
 數字化 – 實現更高生產力，保持更高可持續性，面向未來
 驅動組件的數字化擴展是朝著數字化數據分析邁進的重要一步。利用數字化，可以使可用性、易維護性、生產力和效率上升到新的高度。通過分析運行數據，您可以高效地獲知驅動系統的運行狀況，進行有價值的深入洞察以優化生產和可用性。

工程組態 - 讓變頻器工程組態變得便捷高效
 變頻器工程組態比以往任何時候都更方便、更高效和更用戶友好。借助于整個生命周期的智能工具，您可以充分發揮 SINAMICS 變頻器的潛力。
 故障安全集成 – 安全可靠，效率倍增
 安全功能已集成在 SINAMICS 變頻器中，為操作和維護人員提供了較高安全性。優點是響應時間短，接線工作量少，成本效益高。
 服務 – 確保可用性和生產力
 作為擁有豐富行業專業知識的合作伙伴，西門子可幫助您確定公司數字化未來的方向。西門子的多樣化工業領域服務覆蓋了機器設備的整個生命周期。
 系統解決方案 – 所有自動化組件之間實現理想融合
 從 SINAMICS 變頻器和 SIMOTICS 電機以及 SIMOGEAR 減速機和聯軸器，所有驅動組件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以優選方式連接。通過 PROFINET 實現高速而可靠的通信。
 全集成自動化的整體方案不僅可節省時間與成本，還能在市場上長久保持優勢。
 變頻器和電機的高效選型和組態工具
 從選型和組態到調試，提供有效支持
 無論是組態簡單的驅動組件，還是設計復雜的驅動系統和解決方案，西門子系列工具都能根據您的特定需求提供專業的工具。根據先進數字引導，西門子工具支持簡化產品選型和組態，實現驅動技術系統的特定應用組態。西門子提供技術產品和驅動系統相關信息決策支持，有助于更合適產品和系統（包括電機、變頻器和齒輪傳動電機）的選型和組態 — 所有這些都可根據您的特定需求定制，可通過工業商城直接訂購。西門子也是您變頻器和電機調試與診斷方面的可靠合作伙伴。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
 工作原理
 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
 輸入采樣
 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 用戶程序執行
 在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
 輸出刷新
 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
 同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
 保養
 設備定期測試、調整
 （1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
 （2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
 設備定期清掃
 （1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
 （2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
 檢修前準備
 （1） 檢修前準備好工具；
 （2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
 （3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
 設備拆裝順序及方法
 （1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
 （2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
 （3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
 （4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
 （5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
 （6） 安裝時以相反順序進行；
 檢修工藝及技術要求
 （1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量
 （2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
 （3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
 （4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；
 （5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
 （6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并遠離產生靜電的物品；
 （7） 更換元件不得帶電操作；
 （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位
 電池更換
 當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。
 一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。
 但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。
 是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
 西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。
 優點
 可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
 易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！