HSM9002B多工位數(shù)控鉆床控制器
《多工位數(shù)控鉆床》的構(gòu)成及功能：X軸使用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)順序鉆孔，X軸方向還使用一個(gè)汽缸移動(dòng)工件換向，Y軸使用汽缸推動(dòng)工件換下一排孔位。主軸使用交流電機(jī)，在Z軸方向；Z軸的位移使用步進(jìn)電機(jī)控制。X、Z軸的原點(diǎn)使用NPN接近開(kāi)關(guān)，汽缸使用繼電器控制。在Z、X都設(shè)置保護(hù)開(kāi)關(guān)（共用一個(gè)端口，NPN型），任何一個(gè)保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，即“系統(tǒng)報(bào)警”。能夠在一個(gè)工件上鉆4排孔（附圖）。
3個(gè)汽缸，使用3個(gè)NPN型接近開(kāi)關(guān)，確認(rèn)汽缸到位，才能夠進(jìn)行Z、X軸的運(yùn)動(dòng)。
1、 打開(kāi)電源，開(kāi)始界面需要顯示：
南 京 步 進(jìn) 電 機(jī) 廠（可以改為客戶名稱）
歡 迎 使 用
多 工 位 數(shù) 控 鉆 床
2、 能夠設(shè)置：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速（使用2、5、10、20、40細(xì)分驅(qū)動(dòng)器）、孔距、孔數(shù)、孔深（分幾段排屑動(dòng)作，即Z軸在小距離返回再前進(jìn)）。
3、 能夠計(jì)數(shù)保存：加工的工件數(shù)量。能夠停電保存數(shù)據(jù)。
4、 Z及X軸能夠單獨(dú)回到機(jī)械原點(diǎn)。
5、 腳踏開(kāi)關(guān)控制汽缸2，用于安裝及卸載工件。該信號(hào)在正常工作時(shí)無(wú)效！只有在加工開(kāi)始前、結(jié)束后有效。
6、 加工開(kāi)始之前，有對(duì)刀的工序：每點(diǎn)動(dòng)“按鍵”一次，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/400圈（4mm滾珠絲桿），界面顯示“0.01mm ”，按住“按鍵”不放，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)以當(dāng)前的位置為加工原始點(diǎn)。并且能夠停電保存數(shù)值。還要將Z軸回到一個(gè)安全高度(能夠設(shè)置00mm) ，加工結(jié)束，也要回到這個(gè)高度。
7、定位工件的汽缸運(yùn)動(dòng)方式：
單個(gè)汽缸采用兩個(gè)電磁閥控制進(jìn)氣：左電磁閥得電，活塞向右運(yùn)動(dòng)；右電磁閥得電，活塞向左運(yùn)動(dòng)。
工件上可以打四組孔。
一、Y軸方向（與X方向垂直、汽缸三）：
汽缸三有兩個(gè)電磁閥，控制汽缸活塞前進(jìn)與后退，能夠使工作臺(tái)左右（操作工與B軸方向垂直時(shí)認(rèn)為是左右，與B軸方向平行時(shí)看，汽缸三的運(yùn)動(dòng)為前后）移動(dòng)，目的是加工完成1組與之后，切換到2組加工；3組加工完畢，切換到加工4組。總之，任何狀態(tài)總有一個(gè)（左或者右）有信號(hào)，是為了汽缸加載。加工運(yùn)行過(guò)程中汽缸一動(dòng)作兩次來(lái)?yè)Q工位。設(shè)定：復(fù)位狀態(tài)及加工開(kāi)始運(yùn)行狀態(tài)，復(fù)位狀態(tài)汽缸三左電磁閥得電保持。
1組 4組
2組 3組
圖一
二、B軸方向（與X軸方向平行、汽缸二與汽缸一）
如圖一，1 組與4組所在直線的方向，定義為B軸方向，由汽缸二與汽缸實(shí)現(xiàn)將工件左右換工位。在加工過(guò)程中，汽缸二與汽缸一要換工位一次。汽缸二裝在1組、2組頂頭，汽缸一裝在3組、4組頂頭。每個(gè)汽缸也分別有兩個(gè)電磁閥，控制各個(gè)汽缸活塞前進(jìn)與后退，是控制夾緊或放松工件以及換工位便于加工下面兩組。
1、 復(fù)位到原點(diǎn)及加工完畢時(shí)，B軸兩個(gè)汽缸全部打開(kāi)，即汽缸二右電磁閥與汽缸左一電磁閥得電保持（有信號(hào)）；
2、 裝夾工件，在加工開(kāi)始運(yùn)行前，汽缸一保持原來(lái)狀態(tài)不變（打開(kāi)）：腳踏開(kāi)關(guān)（僅控制B 軸方向）動(dòng)作一次，汽缸二右電磁閥失電，汽缸二左電磁閥得電保持，（此時(shí)裝入工件）；腳踏開(kāi)關(guān)二次，汽缸二左失電，汽缸二右得電（此時(shí)放松工件）；可以如此往復(fù)（汽缸一左必須得電，實(shí)際上，腳踏開(kāi)關(guān)只是控制汽缸二）。裝夾完成時(shí)，汽缸二右失電，汽缸二左得電。
3、 首先加工1組，完畢時(shí)汽缸三將工件在Y軸方向向左推動(dòng)一定距離（讓開(kāi)空白處，需鉆孔的地方，以便加工2組），即汽缸一左失電，汽缸一右得電。
4、 其次加工2組，完畢時(shí)B軸汽缸要?jiǎng)幼饕淮危ū阌诩庸?/span>3組、4組），汽缸二右得電，汽缸二左失電，汽缸一右得電，汽缸一左失電，工件沿著B軸方向向左移動(dòng)一定距離。
5、 3組加工完畢時(shí)，工件向右移動(dòng)一定距離（便于加工4組），Y軸汽缸三右失電，汽缸三左得電（與上述第3條相反）。
6、 4組加工完畢，按照上述第1條指令動(dòng)作。
三、在加工運(yùn)行狀態(tài)下，汽缸三有兩次轉(zhuǎn)換動(dòng)作，汽缸二與汽缸一只有一次轉(zhuǎn)換動(dòng)作。
南京步進(jìn)電機(jī)廠 技術(shù)部
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
