本控制器可控制3個電機同時運動，可實現點位、直線插補的操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。
2.1 主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到最佳狀態。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。
2.2 系統組成
數控系統主要由以下幾部分組成：
高性能、高速度32位
液晶顯示器(分辨率:192×64)
專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
輸入/輸出(10路光電隔離24V輸入,10路光電隔離24V輸出)
用戶加工程序存儲器(可存儲48個程序)
最大程序行數450行
薄膜按鍵陣列(28鍵)
2.3 技術指標
最小數據單位 0.001mm
最大數據尺寸 ±9999.999mm
快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時)
最高加工速度限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時)
最高脈沖輸出頻率 150KHz
控制軸數 3軸(X,Y,Z)
聯動軸數 直線3軸(X,Y,Z)，圓弧2軸(X,Y)
系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等
2.4 外觀及面板
控制器外觀：
外形尺寸：長172，寬94，厚30 。嵌入孔尺寸：長162，寬84，前面板厚4
電源線：紅色=+5V，黑色=0V地；綠色=+24V，白色=0V地；兩組電源不共地！
3.操作說明
3.1 開機畫面
數控系統通電后出現如下畫面：
HSM9003B-06 數控系統
等待幾秒鐘后或按下任意鍵進入如下主畫面：
自動執行 X0000.000 Y0000.000
手動操作 N000
程序管理 C0000.000 程序結束
參數設置 T0000 F000 100%
此時可通過左側的F功能鍵選擇相應的功能進行各種操作。
3.2 手動
在主畫面下按F2鍵進入手動操作狀態：
手動高速:手動高低速切換，正顯時以低速(Fl)運動，反顯時以高速(Fh)運動。
點動操作:進入點動狀態，以設定值為步長，按一次運動一次。
回程序零:返回坐標零點
回機械零:返回機械零點
手動方向鍵：X+:→，X-:←，Y+:↑，Y-:↓
速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，倍率減小:PgDn
3.3 自動
在主畫面下按F1鍵進入自動加工狀態：
空運行:正顯時為正常加工，反顯時為空運行。
單段執行:正顯時為連續運行，反顯時為單段運行。
循環啟動：用于開始執行程序或暫停、段停后的繼續執行。
運動暫停：用于暫停程序的的執行。
3.4 程序管理
在主畫面下按F3鍵進入程序管理菜單：
程序編輯:進入程序輸入與修改狀態。
程序讀入:讀入系統中保存的加工程序。
程序保存:將當前加工程序保存。
程序另存:將當前程序以新的文件名(不能與已有的程序名重名，否則將覆蓋原來和程序)。
新建程序:將當前程序區清除。
程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標所在的程序文件。
文件接收:接收由上位機發送的程序文件
文件發送:由本控制器向上位機發送程序文件
菜單切換由“F”鍵實現，F1、F2、F3、F4 對應顯示文字“行”的功能提示。例如：文字閃動提示，按F1為：加一 ；按F2為：減一。“加一”、“減一”就是順序前進、后退調取選擇不同指令進行編輯。
3.4.1 屏幕顯示說明
第一行從左至右分別為：
n:當前行號(0-999)；
程序結束:指令名字段,控制指令共有十二個控制指令(詳見第四章)；
L:本行標號,只有當某跳轉將跳到本行時，需選定一個標號，取值1-99，0為無標號；
Pn:當前程序的名稱 。
第二、三、四行將顯示的內容為(不同的指令指示不同的數據輸入)：
X,Y:運動指令時的坐標或增量值。
T:延時 (以0.1秒為單位)
F:運動速度指定,對“直線插補”、“圓弧插補”有效；
P:輸入/輸出口的指定，輸入取值1-10，輸出取值1-10；
N:跳轉指令時目的標號的指定，即需跳到的位置標號，取值1-99
S:輸入/輸出時的狀態，取值０或１
3.4.2 編輯狀態下操作按鍵說明
←:向前移動光標,當移到本字段的最高位時,再按則不起作用,自動跳過小數點
→:向后移動光標,當移到本字段的最低位時,再按則不起作用,自動跳過小數點
↑:向前移動字段, 光標在指令字段時,再按則進入前一程序段
↓:向后移動字段, 光標在最后一個字段時,再按則進入后一程序段
F1:當光標處于數字輸入位置時,數字加一,加過9時自動進位；當光標處于符號位時，則“-”和空交替，當光標處于指令字段，循環向前選擇不同的指令。
F2: 當光標處于數字輸入位置時,數字減一,減到0時自動借位；當光標處于符號位時，則“-”和空交替，當光標處于指令字段，循環向后選擇不同的指令。
F3:在當前程序行位置插入一個結束行(End)
F4:將當前程序行刪除
PgUp:向前翻一個程序行
PgDn:向后翻一個程序行
3.4.4 程序的讀入
進入此功能后，屏幕顯示48個用戶程序名，可通過上、下、左、右光標鍵選擇程序名，選擇正確后按“回車”鍵，則讀入該程序的內容。
注：顯示“----”時為無程序
3.4.5 程序的刪除
進入此功能后，屏幕顯示48個用戶程序名，可通過上、下、左、右光標鍵選擇程序名，選擇正確后按“回車”鍵，則該程序被刪除。
注：顯示“----”時為無程序
3.4.6 程序管理的說明
如果修改有誤，可用Load重新讀入程序而放棄修改。
如果需保存當前的修改，用Save功能(存儲時間較長，請耐心等待)。
如果進行進行另存，可用不同的文件名，注意與已有文件名重名時則覆蓋原程序文件。
3.5 參數設置
在主畫面下按F4鍵進入設置菜單，進行參數設置
系統參數:進入系統參數設置功能。
系統自檢:進入系統自檢功能。
I/O 設置:進入I/O設置功能。
3.5.1 系統參數
選“系統參數”進入系統參數菜單：
選項:與控制有關的選項選擇
系統:與控制有關的系統參數
廠值:恢復出廠值，誤用此功能，可以不保存，關電后重新上電。
保存:保存當前參數的參數
1．選頂
X 正限: X正向限位禁止或有效。 X 負限: X負向限位禁止或有效。
Y 正限: Y正向限位禁止或有效。 Y 負限: Y負向限位禁止或有效。
Z 正限: Y正向限位禁止或有效。 Z 負限: Y負向限位禁止或有效。
報 警: 報警信號1禁止或有效。 急 停: 急停輸入禁止或有效。
X 零點: X機械零開關常開或常閉。 Y 零點: Y機械零開關常開或常閉。
外啟動: 外部啟動鈕禁止或有效。 外暫停: 外部暫停鈕禁止或有效。
速度升: 外部升速鈕禁止或有效。 速度降: 外部降速鈕禁止或有效。
用上、下光標鍵選擇待更改的選項，光標隨之移動。用回車鍵切換兩個狀態。
參數的狀態將影響某些功能的執行，一定要和實際相對應。
限位、報警、急停均為常閉開關。機械零點開關可選擇常開或常閉。
外操作鍵(啟動、暫停、升速、降速)均為常開。
2．系統參數
X分子:X電子齒輪分子(取值范圍1-65535) X分母: X電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
Y分子:Y電子齒輪分子(取值范圍1-65535) Y分母: Y電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
Z分子:Z電子齒輪分子(取值范圍1-65535) Z分母: Y電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
起速: 電機啟動速度(單位:毫米/分) 最高: 電機最高速度(單位:毫米/分)
時間: 電機升速時間(單位:毫秒) 點位: 最高加工速度(單位:毫米/分)
高速: 手動高速時的速度(單位:毫米/分) 低速: 手動低速時的速度(單位:毫米/分)
零速: 回零返回速度(單位:毫米/分) 增量: 點動增量值
X間隙: X軸反向間隙值 Y間隙: Y軸反向間隙值 Z間隙: Z軸反向間隙值
X顯比: X軸顯示比例值 Y顯比: Y軸顯示比例值 Z 顯比: Z軸顯示比例值
電子齒輪的設定：
分子、分母分別表示X、Y軸的電子齒輪的分子、分母。此數值的取值范圍為1-65535
電子齒輪分子，分母的確定方法：
電機單向轉動一周所需的脈沖數 (n)
電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位) (m)
將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為1-65535的整數。當有無窮小數時(如：π)，可分子、分母同乘以相同數(用計算器多次試乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以消除計算誤差)，以使分子或分母略掉的小數影響最小。但分子和分母均應為1-65535的整數。
5000 5
6×1000×1.0 6
即:分子為5，分母為6。
例2:齒輪齒條：步進電機驅動器細分為一轉6000步，或伺服驅動器每轉6000脈沖，齒輪齒數20，模數2。
則齒輪轉一周齒條運動20×2×π。
6000 1 107 107
20×2×3.14159265358979×1000 20.943951 2241.00276 2241
即：分子為107，分母為2241，誤差為2241毫米內差3微米(注意:π應足夠精確)。
使用電子齒輪時的注意事項：
1．如果使用交流伺服，盡量將控制器的電子齒輪設置為1，而改變伺服驅動器的電子齒輪設置。
2．電子齒輪比(分子與分母的比)應盡量≤1，當電子齒輪比為1時最高速度可達9米/分，當電子齒輪比為2時最高速度可達4.5米/分，當電子齒輪為0.5時最高速度為18米/分。此為系統的理論速度，且受機械、電機功率、電機速度等因素的影響。
3．電子齒輪的分子、分母均不能為零、負數或小數。
4．電子齒輪可對絲杠、齒條的線性誤差進行線性的補償。
6．當使用步進電機，且電子齒輪比為1:1時，系統運動過程中的振動、噪音將降低，否則有可能出現一定的振動或噪音
電子齒輪比的倒數為脈沖當量——即系統發出一個脈,機械實際運動的距離(單位為微米)。
升降速曲線的設定：
啟動速度(起速)：電機啟動的起始速度(單位:毫米/分,最小60)；
極限速度(最高)：電機需達到的最高速度(單位:毫米/分,最大9000)；
升速時間(時間)：啟動速度到極限速度所需時間(單位:ms,最大1000)；
說明：啟動速度、極限速度、升速時間與升降速曲線有關，本系統根據上述的三個參數，自動計算產生一條S形曲線。實際升降速曲線的參數設置與所用電機種類及廠家、電機的最高轉速、電機的啟動頻率、機械傳動的傳動比、機械的重量、機械的慣量、反向間隙的大小、機械傳動阻力、電機軸與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、驅動器的輸出功率、驅動器的狀態設置等有關，注意設置要合理，否則將出現以下現象:
丟步：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過高
堵轉：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過高
振動：啟動速度過高/升速時間過短
緩慢：啟動速度過低/升速時間過長
當使用步進電機時，升降速曲線應以不堵轉、不丟步為基準，通過改變啟動速度、極限速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(極限速度較高、升速時間較短)，但應預留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機械阻力增加、電機扭矩下降、偶然阻力等原因而造成堵轉、丟步等現象。
當使用伺服電機時，升降速速曲線應以高效、無過沖為基準，通過改變啟動速度、極限速度、升速時間，使用運動過程達到理想狀態。
最高速度的確定：
當使用步進電機時，最高速度應≤極限速度，如果最大實際加工速度遠遠小于極限速度，可將此值設為最高速度。
當使用伺服電機時，最高速度應<極限速度，即極限速度減去3%左右。
手動高速、低速的確定
手動高速、低速是手動高速度的兩個基本速度。
當使用步進電機時，手動高速應≤極限速度。
當使用伺服電機時，最高速度應<極限速度，即極限速度減去3%左右。
手動低速一般用于對刀，定位時使用，可根據需要自行確定。
反向間隙
運動換向時，由于絲杠間隙、傳動鏈間隙、接觸剛性、彈性變性等原因，而出現反向間隙(反向時的前一段無實際運動)。一般應實測后確定。本系統采用漸補法，即運動過程中無停頓(單獨走反向間隙)現象。
空載和大負載下的反向間隙有區別。
反向間隙值不能為負值。
由于切削力的原因(切削力大于工作臺的磨擦力時)，加入間隙補償可能會加大加工誤差，最理想的處理方法是：通過機械方法消除反向間隙，提高機械剛度。
3. 恢復廠值
選擇此功能后，系統參數恢復出廠時的設置，如果誤操作了此功能，則可使系統重新上電，參數仍為原設置的參數。
4.保存參數
當確定需長期保存對參數所作的修改時，選擇此功能后將保存修改后的參數，不參恢復。
注：在更改參數前應記憶下所有的參數值，以備誤操作時的恢復。
3.5.2 系統自檢
當系統出現故障時，可利用此功能進行必要的測試。進入此功能后自動進入輸入口狀態的測試。輸入口測試
1．輸入測試
數字序號01-10分別對應于輸入口1-10，當對應輸入口信號線與24V地短接時，對應的指示燈變為●，否則為○。通過此操作可以測試輸入信號是否正常。
為提高輸入信號的可靠性，系統具有干擾過濾功能，信號需保持2毫秒以上。
當沒有變化時，可能為如下情況：
24V電源工作不正常
該輸入信號線聯接不正常
該路輸入信號電路出現故障
2．設入測試
當對應輸入口信號線與24V地短接時，對應的指示燈變為●，否則為○。通過此操作可以測試對應輸入信號是否正常。
當沒有變化時，可能為如下情況：
設置輸入點有誤(見設置功能)
該輸入信號不正常(見輸入口測試)
3．輸出測試
數字序號01-10分別對應于輸出口1-10。
通過上、下標鍵改變所選擇的輸出點，光標隨之移動。按回車鍵，對應指示燈由○變為●，或由●變為○。同時對應的輸出將由斷開變為閉合，或由閉合變為斷開。
當沒有變化時，可能為如下情況：
24V電源工作不正常
該輸出信號線聯接不正常
對應繼電器不能正常動作
該路輸出信號電路出現故障
4．設出測試
通過上、下標鍵改變所選擇的輸出點，光標隨之移動。按回車鍵，對應指示燈由○變為●，或由●變為○。同時對應的輸出將由斷開變為閉合，或由閉合變為斷開。
當沒有變化時，可能為如下情況：
設置輸出點有誤(見設置功能)
該輸出信號不正常(見輸出口測試)
3.6 I/O設置
為避免誤操作，無關人員不得修改此參數。
3.6.1 輸入設置
設置對應輸入功能所使用的輸入口號。
通過上、下光標鍵移動光標，光標隨之移動。
鍵入對應輸入功能的輸入口號，取值范圍為1-10。當輸入值為0時，關閉此輸入功能。
當輸入口有硬件故障時，可選擇未用的輸入口實現此輸入功能，而避開此出現故障的輸入口。
注：不能對不同的輸入功能選擇同一輸入口
數值不能為負或大于10
3.6.2 輸出設置
設置對應輸出功能所使用的輸出口號。
通過上、下光標鍵移動光標，光標隨之移動。
鍵入對應輸出功能的輸出口號，取值范圍為1-10。當輸入值為0時，關閉此輸出功能。
當輸出口有硬件故障時，可選擇未用的輸出口實現此輸出功能，而避開此出現故障的輸出口。
注：不能對不同的輸出功能選擇同一輸出口
數值不能為負或大于10
4.系統指令及編程
4.1 編程概念/符號說明
4.1.1 相關概念
2. 程序和指令：數控加工每一步動作，都是按規定程序進行的，每一個加工程序段由若干個程序字組成，每個程序字必須由字母開頭，后跟具體參數值(無空格)。
4. 速度倍率：對當前設定的F速度進行改變，即乘以速度倍率。一般在調試過程中試驗最佳的加工速度，試驗完成后應將相應的F速度改為實際的最佳速度，即正常加工時，速度倍率處于100%位置。
5. 行號和標號：標號和行號(自動產生的)不同，當跳轉或循環時，需給定跳轉到的目的標號(非行號)，相應的入口處應給定標號，且與跳轉指令后的目的標號相同。行號是自動產生的序列號，標號是特指的程序行，且只有跳轉入口處需指定標號，非入口程序段不需指定標號(00)。標號的取值范圍1-99。
不同的程序行的標號不能相同(00除外)。
4.1.2 程序字及約定
X X軸增量/絕對坐標
Y Y軸增量/絕對坐標
Z Z軸增量/絕對坐標
T 循環次數或延遲時間
L 給出當前程序行的標號(每個跳轉入口處都需給定，當為0時為無標號)
F 指定進給速度
P 輸入/輸出口指定
S 輸入/輸出狀態指定
N 給定跳轉到的目的標號
4.2 指令
為便于使用，本控制器采用漢字命令選擇方式，通過加一(F1)鍵、減一(F2)鍵循環選擇操作指令。為避免程序字符號的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應的程序數據。對于不輸入的數據可不修改(使用默認數據)。本系統最大程序行數450行。
4.2.1 程序結束
結束程序的執行。當出現不識別的指令亦當作“程序結束”指令。
參數：無
4.2.2 絕對運動
本指令可實現快速直線插補到指定位置。當有位移時，系統以最高速度×速度倍率從當前點運動到所給的絕對坐標位置。
此運動受速度倍率的影響，但與當前F速度無關。
參數：X(X向絕對坐標)，Y(Y向絕對坐標)，Z(Z向絕對坐標)， F(可為后續的指令指定速度，亦可為0)
4.2.3 增量運動
本指令可實現快速直線插補到指定位置。當有位移時，系統以最高速度×速度倍率從當前點運動所給的增量值。
此運動受速度倍率的影響，但與當前F速度無關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)，Z（Z向運動增量）， F(可為后續的指令指定速度，亦可為0)
4.2.4 直線插補
沿直線以F速度×速度倍率運動給定的繒量值。
此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)，Z（Z向運動增量）， F(運動速度)
4.2.5 順圓插補
沿順圓方向以F速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有X、Y軸實現圓弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)， I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量)，F(運動速度)
示例：
左圖：Line X20.000 Y0
Sarc X20.000 Y-20.000 I20.000 J0
右圖：Line X20.000 Y0
Sarc X12.000 Y-36.000 I12.000 J-16.000
4.2.6 逆圓插補
沿逆圓方向以F速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有X、Y軸實現圓弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)，I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量)， F(運動速度)，示例
左圖：Line X20.000 Y0
Narc X20.000 Y20.000 I20.000 J0
右圖：Line X20.000 Y0
Narc X12.000 Y36.000 I12.000 J16.000
4.2.7 延時等待
延時相應時間。時間單位0.1秒。
參數：T(延時的時間×10)
取值范圍：T(1-9999)
4.2.8 絕對跳轉
跳轉到指定的標號處。
參數：N(目的標號)
取值范圍：N(1-99)
4.2.9 程序循環
轉移到指定的標號外執行，并執行n次。
參數：T(循環次數)，N(目的標號)
取值范圍：T(1-9999)，N(1-99)
4.2.10 測位跳轉
測試指定的輸入點的狀態，符合條件跳轉，否則結束本行，繼續執行下一程序行。
參數：P(輸入口號)，S(輸入狀態)，N(目的標號)
取值范圍：P(1-12)，S(0,1)，N(1-99)
4.2.11 坐標設置
設置當前坐標值。
參數：X(X軸的坐標)，Y(Y軸的坐標), Z(Z軸的坐標)
4.2.11 輸出狀態
設置輸出口的狀態。
參數：P(輸出口號)，S(輸出狀態)
取值范圍：P(0-9)，S(0,1)
5.系統連接
5.1 接口定義
系統與外部的聯接，通過控制器兩側的兩個插頭實現，注意紅線為1。
電機插頭(16線)定義 輸入/輸出(20線)定義
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腳號
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定 義
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腳號
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定 義
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1
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模擬輸入信號0
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1
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輸入1
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2
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模擬輸入信號1
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2
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輸入2
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3
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電機信號公共端(5V)
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3
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輸入3
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4
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電機信號公共端(5V)
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4
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輸入4
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5
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5
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輸入5
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6
|
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6
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輸入6
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7
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Zdir
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7
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輸入7
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8
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Zcp
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8
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輸入8
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9
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Ydir
|
|
9
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輸入9
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10
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Ycp
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10
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輸入10
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11
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Xdir
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11
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輸出1
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12
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Xcp
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12
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輸出2
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13
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485_B
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13
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輸出3
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14
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485_A
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14
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輸出4
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15
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輸出5
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16
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輸出6
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17
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輸出7
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18
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輸出8
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19
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輸出9
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20
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輸出10
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5.2 電機聯接
非差分驅動器接法：dir,cp分別接驅動器的dir,cp，Vcc接驅動器的公共端。
差分驅動器接法：dir,cp分別接驅動器的dir-,cp-，Vcc接dir+,cp+。
5.3 系統電氣聯接說明
為系統內部提供的DC5V，DC24V電源，不能作為其它電器的供電。
24V電源不能與大地、機殼等短接，當距離較大時應使用較粗的電氣聯接線。
所有保護輸入信號：如限位、急停等，均采用常閉聯接方式，其它可根據系統的要求、參數的設置等情況選定。
從本系統到驅動器的連接線必須使用屏蔽線，降低干擾。
電氣柜中配線，應注意強電、弱電分離，避免強電弱電混在一起，且盡量減少交差，注意電磁干擾對系統的影響。
系統接地線應采用較粗的銅線，一般應大于4平方毫米。并盡量縮短與接地端的距離。
6. 常見故障及排除
6.1 手動時無運動：
可能是此方向有限位，或急停按鈕按下。
電子齒輪的分子為0。或電子齒輪分母為0
伺服驅動器或步進驅動器報警。
控制系統與驅動器間信號線聯接有誤。
系統到驅動器的信號線聯接有誤(可調換Dir與Cp信號線的聯接)。
6.2 運動距離有誤差
電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。
速度超過8米/分(以1微米為當量)。
電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小)。
6.3 輸入/輸出無效
輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。
輸入/輸出設置的口號不存在或為0。
輸入/輸出口硬件有故障(可調換到未用的口位上)。
24V電源工作不正常
6.4 錯誤報警
標號錯誤：待跳轉的標號(不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標號。
6.5 系統功能聲明
本說明書如有不正確、不詳盡處，以系統軟件功能為準。
控制功能改變(升級)，恕不另行通知。
7．編輯加工指令操作例程
本例程，能夠幫助剛剛接觸數控加工的人員，在一個小時之內，基本掌握運動控制的指令編輯方法。
7.1參考產品說明書的“系統指令及編程”章節，理解相關概念。將程序字及約定，共十條，牢牢記住，以便在編輯程序時熟練設置參數。
7.2確認控制器的電源接入正確：將控制器正面朝上，平放在工作臺面，右手捂住控制器面部，拿著控制器觀察左側電源的四眼插腳，將其面對自己，有卡子凸頭的方向確定為“上”。那么，右下=+5V，右上=0V地；左下=+24V，左上=0V地。注意：電源不可接錯！兩組電源不共地！
7.3接通電源，等待2秒左右，跳過歡迎界面，進入“開始界面”：
自動執行 X0000.000 P0000
手動操作 Y0000.000 N000
程序管理 Z0000.000
參數設置 T0000 F0000 100﹪
7.4按相應的F鍵，可以選擇：F1自動執行、F2手動執行、F3程序管理、F4參數設置。原始值沒有編寫工作參數，按F1無效。選擇按F2、F3、F4，可以進入不同的頁面，按“ESC”鍵返回上個頁面。
7.5在“開始界面”，按F4為參數設置，F鍵執行新的功能：“F1=系統參數 F2=系統自檢 F3= I/O設置”。
選中系統參數，F鍵又執行新的功能：“F1選項 F2 系統 F3廠值 F4保存”
選中系統自檢，F鍵又執行新的功能：“F1輸入 F2設入 F3輸出 F4設出”
選中I/O設置：F鍵又執行新的功能：“F1輸入 F2輸出 F3加1 F4 減1”
7.6在“開始界面”，按F3為程序管理，此時顯示歡迎界面的內容，再次按F3鍵，可以回到“開始界面”，再按F3鍵就能夠進行管理程序。F鍵執行新的功能：“F1=程序編輯
F2=程序讀入 F3=程序保存 F4=程序另存”。
選中程序編輯：顯示n000 “閃動的文字” L00 Pn：
此時，F鍵執行新的功能：F1=加一，F2=減一，F3=插行，F4=刪行
按F1，能夠每次“加一”選擇：絕對運動、增量運動、直線插補、順園插補、逆園插補、延時等待、絕對跳轉、程序循環、測位跳轉、坐標設置、輸出狀態、程序結束。
按F2鍵，如同按F1鍵，則是“減一”選擇。
選中相關的程序功能，按上下箭頭按鈕，選擇到程序字的內容，光標閃動，配合左右箭頭之按鈕選擇輸入相應的數值。
按“PgDn”鍵，進入下一條程序，程序順序號“n000”就會加一，顯示為“n001”；按“PgDn”則反之。
依次輸入參數，多次不同工作或相同工作，能夠提供指定：延時等待、循環程序、絕對跳轉、測位跳轉等指令來完成，在程序結束時，要求最后一條指令為：“程序結束”。
按“ESC”鍵，返回“開始界面”，再按F1鍵，就可以“自動執行”，即自動運行所設置的程序指令。
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
