普通外圓磨床的行星式內圓磨削：工件固定不轉動，砂輪除繞自身軸線高速旋轉完成主運動外，還繞著工件孔中心作公轉，以實現圓周進給運動。工件支承在滾輪和導輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由導輪帶動旋轉，實現圓周進給運動。工件支承在滾滾輪和導輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由導輪帶動旋轉實現圓周進給運動，磨削輪除完成旋轉主運動外，還作縱向進給運動和周期的橫向進給運動。加工循環結束時，壓緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝卸工件。為適應磨削不同長度的內孔，接長桿可以更換。但由于受內圓磨具結構限制，接長桿軸徑較細，且懸伸又較長，因此剛度較差，是內圓磨具中剛度最薄弱的環節

      內圓磨具是磨內孔用的主軸部件，它做成獨立部件，裝在支架孔中，可以很方便地進行更換。因磨削內圓的砂輪直徑較小，要達到足夠的磨削線速度，就要求砂輪軸具有很高的轉速。為使砂輪軸在高轉速下運轉平穩，砂輪軸軸承應有足夠的剛度和壽命，故砂輪軸前后各用兩個D級精度的角接觸球軸承支承，沿圓周方向均勻分布的彈簧通過套筒頂緊軸承的外圈產生預緊。這種結構能利用彈簧自動消除因砂輪軸熱脹伸長或軸承磨損后產生的影響使軸承保持穩定的預緊力，以保持軸承的剛度和壽命。

　　自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。 磨床的安全防護：磨削加工應用較為廣泛，是機器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂輪的轉速很高，砂輪又比較硬、脆、經不起較重的撞擊，偶然的操作不當，撞碎砂輪會造成非常嚴重的后果。因此，磨削加工的安全技術工作顯得特別重要，必須采取可靠的安全防護裝置，操作要精神集中，保證萬無一失。此外，磨削時砂輪的工件上飛濺出的微細砂屑及金屬屑，會傷害工人的眼睛，工人若大量地吸入這種塵末則對身體有害，也應采取適當的防護措施。磨削加工時應注意如下的一些安全技術問題。

　　開車前應認真地對機床進行全面檢查，包括對操縱機構、電氣設備及磁力吸盤等卡具的檢查。檢查后再經潤滑，潤滑后進行試車，確認一切良好，方可使用。

裝卡工件時要注意卡正、卡緊，在磨削過程中工件松脫會造成工件飛出傷人或撞碎砂輪等嚴重后果。開始工作時，應用手調方式，使砂輪慢些與工件靠近，開始進給量要小，不許用力過猛，防止碰撞砂輪。需要用擋鐵控制工作臺往復運動時，要根據工件磨削長度，準確調好，將擋鐵緊牢。 更換砂輪時，必須先進行外觀檢查，是否有外傷，再用木錘或木棒敲擊，要求聲音清脆確無裂紋。安裝砂輪時必須按規定的方法和要求裝配，靜平衡調試后進行安裝，試車，一切正常后，方可使用。工人在工作中要戴好防護眼鏡，修整砂輪時要平衡地進行，防止撞擊。測量工件、調整或擦拭機床都要在停機后進行。用磁力吸盤時，要將盤面、工件擦凈、靠緊、吸牢，必要時可加擋鐵，防止工件移位或飛出。要注意裝好砂輪防護罩或機床擋板，站位要側過高速旋轉砂輪的正面。

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