功能描述
·32位PCI總線，即插即用
·所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
·4軸伺服/步進電機控制，既可獨立控制，互不影響
·脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
·最大脈沖輸出頻率為4MHz
·脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
·4軸 均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
·直線或S曲線進行加/減速
·非對稱直線加/減速運動
·2-4軸直線插補
·CW、CCW圓弧插補
·可用連續插補功能，最大驅動速度頻率2MHz
·每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位
·可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
·每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
·運動中可實時改變速度
·運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
·每軸有8入8出數字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
·位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器
·每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個
·支持在一個系統中使用多達16個控制卡
·支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統

 YK8004-P應用范圍

◆ 多軸雕銑、切割系統 

◆ 機械臂、機器人系統 

◆ 絎縫、繡花機控制系統 

◆ 基于PC的數控系統 

  YK8004-P通用指標

◆ 工作溫度：0℃～50℃;

◆ 貯存溫度：-20℃～80℃;

◆ 濕度： 5～85%，非結露;

◆ 電源——PCI插槽電源(由PC輸入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;

外部電源(輸入)：+12～24VDC±5%，最大 500 mA;

◆ 尺寸：155 mm 長 × 107 mm 高.

YK8004-P的運動控制功能

  YK8004-P控制卡的運動控制功能主要取決于運動控制函數庫。運動控制函數庫為單軸多軸的步進/伺服控制提供許多所需的運動控制函數：單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動等等。另外，為了配合運動控制系統的開發，還提供了間隙補償功能，下面簡單介紹一下這些函數的功能。

單軸運動控制

單軸運動控制有3個基本類型：

(1) 定長運動(PMove)

(2) 連續運動(VMove)

(3) 回原點運動(Home_Move)

  這些運動又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲線模式 或 梯形速度曲線模式下工作，此類基本函數有：

多軸獨立運動控制

多個運動軸能以獨立的形式進行定長運動、連續運動和回原點運動(同時開始，但不一定同時到達)。

多軸插補運動控制

插補運動控制函數有兩種：

(1) 直線插補函數

(2) 圓弧插補函數

多軸插補函數能以特定的矢量速度執行線性或圓弧插補，參與插補的各軸同時開始運動，并且按照特定的算法同時到達各自的目標位置。在做直線或圓弧插補運動過程中，允許采用均勻矢量速度方式或梯形或S形矢量速度方式。這類函數有：

2 YK8004-P的安裝

2.1 硬件安裝 

2.1.1 配件清單

(1) YK8004-P  用戶手冊（本手冊）——1份

(2) YK8004-P  PCI 總線四軸運動控制卡——1張

(3) YK8004-P  驅動光盤——1張

(4) PCI-62B Connection Board——62位接線板2塊

(5) YK-D6268 Wire——SCSI68轉DP62屏蔽連接線2條

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！