功能描述
·32位PCI總線，即插即用
·所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
·4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，既可獨(dú)立控制，互不影響
·脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
·最大脈沖輸出頻率為4MHz
·脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
·4軸 均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
·直線或S曲線進(jìn)行加/減速
·非對稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
·2-4軸直線插補(bǔ)
·CW、CCW圓弧插補(bǔ)
·可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度頻率2MHz
·每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
·可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報(bào)警信號等
·每軸有3個(gè)STOP信號，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
·運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
·運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
·每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號
·位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
·每一個(gè)輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)
·支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
·支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)

 YK8004-P應(yīng)用范圍

◆ 多軸雕銑、切割系統(tǒng) 

◆ 機(jī)械臂、機(jī)器人系統(tǒng) 

◆ 絎縫、繡花機(jī)控制系統(tǒng) 

◆ 基于PC的數(shù)控系統(tǒng) 

  YK8004-P通用指標(biāo)

◆ 工作溫度：0℃～50℃;

◆ 貯存溫度：-20℃～80℃;

◆ 濕度： 5～85%，非結(jié)露;

◆ 電源——PCI插槽電源(由PC輸入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;

外部電源(輸入)：+12～24VDC±5%，最大 500 mA;

◆ 尺寸：155 mm 長 × 107 mm 高.

YK8004-P的運(yùn)動(dòng)控制功能

  YK8004-P控制卡的運(yùn)動(dòng)控制功能主要取決于運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫。運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫為單軸多軸的步進(jìn)/伺服控制提供許多所需的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)：單軸運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等等。另外，為了配合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)，還提供了間隙補(bǔ)償功能，下面簡單介紹一下這些函數(shù)的功能。

單軸運(yùn)動(dòng)控制

單軸運(yùn)動(dòng)控制有3個(gè)基本類型：

(1) 定長運(yùn)動(dòng)(PMove)

(2) 連續(xù)運(yùn)動(dòng)(VMove)

(3) 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(Home_Move)

  這些運(yùn)動(dòng)又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲線模式 或 梯形速度曲線模式下工作，此類基本函數(shù)有：

多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制

多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸能以獨(dú)立的形式進(jìn)行定長運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(同時(shí)開始，但不一定同時(shí)到達(dá))。

多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)有兩種：

(1) 直線插補(bǔ)函數(shù)

(2) 圓弧插補(bǔ)函數(shù)

多軸插補(bǔ)函數(shù)能以特定的矢量速度執(zhí)行線性或圓弧插補(bǔ)，參與插補(bǔ)的各軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)，并且按照特定的算法同時(shí)到達(dá)各自的目標(biāo)位置。在做直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過程中，允許采用均勻矢量速度方式或梯形或S形矢量速度方式。這類函數(shù)有：

2 YK8004-P的安裝

2.1 硬件安裝 

2.1.1 配件清單

(1) YK8004-P  用戶手冊（本手冊）——1份

(2) YK8004-P  PCI 總線四軸運(yùn)動(dòng)控制卡——1張

(3) YK8004-P  驅(qū)動(dòng)光盤——1張

(4) PCI-62B Connection Board——62位接線板2塊

(5) YK-D6268 Wire——SCSI68轉(zhuǎn)DP62屏蔽連接線2條

注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！