特性

◆ 32位PCI總線，即插即用;

◆ 60路通用I/O口，其中8路輸入、16路輸出采用了光耦隔離,抗干擾性強;

◆ 1～4軸伺服/步進電機控制，各軸既可獨立控制，又互不影響;

◆每軸最大脈沖輸出頻率為400KHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

◆ 各軸均可進行直線或S曲線形的加/減速運動;

◆ 軟件實現直線插補功能;

◆ 所有模式可編程加速時間和減速時間；

◆ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如到位信號、報警信號等;

◆運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態;

◆ 支持在一個系統中使用多塊控制卡;

◆ 支持WINDOWS 2000/XP/VISTA/7等操作系統；

◆ 功能強大的YK6004app測試軟件

性能

◆ 控制軸數: 一至四軸

◆ 控制電機的命令脈沖指標：

◆速度：1PPS～400KPPS

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1PPS～400K PPS

◆運行速度：1PPS～400K PPS

◆位置設置范圍：-8,388,608～+8,388,608 (24 位)

◆減速點設置范圍：0～65,536 (16 位)

◆ 2軸直線插補精度：±0.5LSB

I/O信號

◆ 通用I/O口(非光電隔離，TTL電路)：36 個,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E

◆ 通用數字輸出口(光電隔離)：8 個,IO_OUT

◆ 通用數字輸入口(光電隔離)：16 個,IO_INT

◆ 命令脈沖輸出：OUT 和 DIR

◆ 機械限位/開關信號輸入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in

◆ 多軸同時啟動信號輸入：STA

通用指標

◆ 工作溫度：0 to +85℃;;

◆ 貯存溫度：-40℃～120℃;

◆ 濕度：5～85%，非結露;

◆ 電源：PCI插槽電源(由PC輸入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;

◆外部電源(輸入)：+5～24VDC±5%，最大 500 mA;

◆ 尺寸：162 mm長 × 109 mm高.

應用領域

◆ 多軸雕銑、切割系統

◆ 機械臂、機器人系統

◆ 絎縫、繡花機控制系統

◆ 基于PC的數控系統

配件清單

規格型號

描述

數量

備注

YK6004-P 

一至四軸運動控制卡

1

YK6004-P Manual

用戶手冊（本手冊）

1

YK6004-P Driver

驅動程序和軟件光盤

1

YK-Terminal-62

62位帶DB插頭接線端子板

1

Cable-D62

DB62芯線纜(長1.5m)

1

YK-Terminal-37

DB37位接線端子板

2

可選配件

Cable-D37

37芯帶DB插頭線纜(長1.5m)

2

可選配件

YK-Terminal-25

DB25位接線端子板

1

可選配件

Cable-D25

25芯帶DB插頭線纜(長1.5m)

1