齒輪減速機的類型有比較多種，比如行星齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、斜齒輪減速機、硬齒面齒輪減速機以及雙軸型齒輪減速機等。其最為基本的作用就是降低馬達的輸出轉速，增加轉矩。而齒輪減速機最為重要的部件齒輪，齒輪的質量因素直接影響到齒輪減速機的噪音、平穩性以及使用壽命等因素。因此齒輪減速機選型時應當注重其構造與部件。
齒輪減速機與蝸輪減速機的區別大致如下：
1、齒輪減速機不具有自鎖的功能，而蝸輪減速機一般都具有自鎖性，蝸桿作為輸入軸，蝸輪作為輸出軸；
2、蝸輪減速機的傳動比一般比齒輪減速機的傳動比要大很多；
3、蝸輪減速機能實現相交軸傳動（90度），而齒輪減速機通常能實現平行軸傳動，也有相交軸傳動（比錐齒輪、斜齒輪、曲齒齒輪等等）。
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