配置指南
在對 RX3i 進行配置時，執行下列基本要求：
1．IC695 前綴的部件編號僅可在 RX3i 通用背板上進行安裝（IC695CHSxxx）。
2．CPU、NIU 和 AC 電源在背板上占用兩個插槽。
3．IC695 I/O 模塊和高密度 IC694 I/O 模塊應額外配有一個集成端子。IC694TBSxxx（彈簧夾端子）或配有 IC694TBBxxx（盒形端子）。
4．如 CPU 經常出現斷電，則應考慮配備一顆高容量電池。（IC693ACC302）
典型應用示例
控制器配置: （應用示例中配有（120）24VDC輸入和（80）
繼電器輸出，AC 電源）
占用背板插槽
電源電流（mA）
數量
IC800VMA012
IC800VMA022
IC800VMA042
IC800VMA072
產品名稱
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
額定輸出功率
100 W
200 W
400 W
750 W
電壓/頻率
三相或
單相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
單相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
單相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
單相 220 VAC
50/60 Hz
允許的電壓波動
三相： 170 ~ 255 VAC
單相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
單相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
單相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
單相：200 ~ 255 VAC
冷卻系統
對流
對流
對流
風扇冷卻
電子傳動比
傳動比 = N/M 此處
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
傳動比 = N/M 此處
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
傳動比 = N/M 此處
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
傳動比 = N/M 此處
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
IC800VMA102
IC800VMA202
IC800VMA302
產品名稱
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
額定輸出功率
1 KW
2 KW
3 KW
電壓/頻率
三相或
單相 220 VAC
50/60 Hz
三相 220 VAC
50/60 Hz
三相 220 VAC
50/60 Hz
允許的電壓波動
三相：170 ~ 255 VAC
單相：200 ~ 255 VAC
三相：170 ~ 255 VAC
50/60 Hz
三相：170 ~ 255 VAC
50/60 Hz
冷卻系統
風扇冷卻
風扇冷卻
風扇冷卻
電子傳動比
傳動比 = N/M 此處 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
傳動比 = N/M 此處 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
傳動比 = N/M 此處 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統解決方案目錄冊 83
伺服放大器部件號順序
IC800VMM 30 L B K S E25
反饋
S —— 帶密封
軸封
K —— 帶軸鍵
按鍵
制動器
N —— 無制動器
B —— 有制動器（100 W電動機除外）
慣性
L—— 慣性低
額定功率
01–100 W
02–200 W
04–400 W
07–750 W
10–1000 W
20–2000 W
30–3000 W
示例： IC800VMM30LBKSE25 為裝有 2500 ppr 編碼器、制動器、鍵槽和軸封的 3000 W 低慣性電動機。
電動機技術數據
絕緣等級
B 級
絕緣電阻
>100 Mohm，500 VDC
絕緣強度
1500 VAC、50 Hz、60 秒
振動級別（um）
15
制動器電源（VDC）
24
工作溫度（C）
0°
~40°
存儲溫度（C）
-10°~80°
濕度
20~90%RH（無冷凝）
振動
2.5G
IP 等級
IP65（軸和接頭除外）84 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
電動機
VersaMotion 系列伺服電動機能在緊湊的包裝內提供很高的伺服性能。電動機功
率范圍從 100 W 至 3 kW 不等，其連續扭矩額定值范圍從 0.3 Nm 至 19.1 Nm。
所有電動機均具有米制安裝配置結構，并包含一個軸鍵和油封。針對豎直的軸或
需要在功率損耗過程中保持位置的應用，可以提供具有 24 VDC 保持制動器的電
動機。電動機可以與 VersaMotion 放大器配合使用。
IC800VMM01L
IC800VMM02L
IC800VMM04L
IC800VMM07L
產品名稱
VersaMotion 100 W
VersaMotion 200 W
VersaMotion 400 W
VersaMotion 750 W
額定輸出（kW）
0.1
0.2
0.4
0.75
額定扭矩（Nm）
0.32
0.64
1.27
2.39
最大扭矩（Nm）
0.96
1.92
3.82
7.16
額定速度（RPM）
3000
3000
3000
3000
最大速度（RPM）
5000
5000
5000
5000
額定電流（A）
0.9
1.55
2.6
5.1
最大電流（A）
2.7
4.65
7.8
15.3
轉子慣性力矩（Kg.m2 x 10-4）
0.037
0.177
0.277
1.13
機械時間常數（msec）
0.75
0.8
0.53
0.63
扭矩常數 —— KT（Nm）
0.36
0.41
0.49
0.47
電壓常數 —— KE（mV/rmp）
13.6
16
17.4
17.2
電樞電阻（Ohm）
9.3
2.79
1.55
0.42
電樞電感（mH）
24
10.84
6.84
3.53
電氣時間常數（msec）
2.58
3.89
4.43
8.37
最大徑向軸荷（牛頓）
78.4
196
196
245
最大止推軸荷（牛頓）
39.2
68
68
98第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統解決方案目錄冊 85
電動機
VersaMotion 系列伺服電動機能在緊湊的包裝內提供很高的伺服性能。電動機功
率范圍從 100 W 至 3 kW 不等，其連續扭矩額定值范圍從 0.3 Nm 至 19.1 Nm。
所有電動機均具有米制安裝配置結構，并包含一個軸鍵和油封。針對豎直的軸或
需要在功率損耗過程中保持位置的應用，可以提供具有 24 VDC 保持制動器的電
動機。電動機可以與 VersaMotion 放大器配合使用。
IC800VMM10L
IC800VMM20M
IC800VMM30M
產品名稱
VersaMotion 1000 W
VersaMotion 2000 W
VersaMotion 3000 W
額定輸出（kW）
1.0
2.0
3.0
額定扭矩（Nm）
3.18
6.37
19.1
最大扭矩（Nm）
9.54
19.11
57.29
額定速度（RPM）
3000
3000
1500
最大速度（RPM）
5000
5000
3000
額定電流（A）
7.3
11.3
19.4
最大電流（A）
21.9
33.9
58.2
轉子慣性力矩（Kg.m2 x 10-4）
2.65
4.45
54.95
機械時間常數（msec）
0.74
0.66
1.28
扭矩常數 —— KT（Nm）
0.44
0.53
0.98
電壓常數 —— KE（mV/rmp）
16.8
19.2
35
電樞電阻（Ohm）
0.20
0.14
0.0769
電樞電感（mH）
2.0
1.53
1.27
電氣時間常數（msec）
10.26
10.63
16.51
最大徑向軸荷（牛頓）
490
490
1470
最大止推軸荷（牛頓）
98
98
49086 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
VersaMotion 附件
放大器接頭
IC800VMACONCN1
CN1 I/O 接頭
IC800VMACONCN2
CN2 編碼器接頭
IC800VMACONCN3
CN3 通信接頭
IC800VMACONACP
AC 電源接頭（僅限于 100W 至 1kW 的機型）
IC800VMACONMTRP 電動機電源接頭（僅限于 100W 至 1kW 的機型）
IC800VMADBR001
外部制動電阻器接頭（僅限于 100W 至 1kW 的機型）
電動機接頭
IC800VMMCONP001
用于 100 W 至 750 W 電動機（無制動器）的電源接頭
IC800VMMCONP002
用于 100 W 至 750 W 電動機（有制動器）的電源接頭
IC800VMMCONP003
用于 1000 W 或以上電動機（有或無制動器）的電源接頭
IC800VMMCONE001
用于 100 W 至 750 W 電動機的編碼器接頭
IC800VMMCONE002
用于 1000 W 或以上電動機的編碼器接頭
電動機電源電纜
IC800VMCP030
用于 100 W 至 750 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP050
用于 100 W 至 750 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP100
用于 100 W 至 750 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP200
用于 100 W 至 750 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCP1030
用于 1000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP1050
用于 1000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP1100
用于 1000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP1200
用于 1000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCP2030
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP2050
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP2100
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP2200
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（無制動器）的電源電纜，長 20 米（65.7 英尺）
制動器和電動機電源電纜
IC800VMCB030
用于 200 W 至 750 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB050
用于 200 W 至 750 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB100
用于 200 W 至 750 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB200
用于 200 W 至 750 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCB1030
用于 1000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB1050
用于 1000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB1100
用于 1000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB1200
用于 1000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCB2030
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB2050
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB2100
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB2200
用于 2000 W 和 3000 W 伺服電動機（帶制動器）的制動器和電動機電源電纜，長 2
部件編號
說明
2
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC
1
IC695CPU310
CPU 配有兩個內置串行端口
2
1
IC695PSA040
120/240VAC，125VDC電源 9A @ 3.3VDC；6A @ 5VDC；最大
1.6A @ 24VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
1
IC695CHS016
16 個槽通用背板
4
1200 @ 5 V
4
IC694MDL660
離散輸入模塊，24VDC 正邏輯，32 點（需額外配端子）
5
35 mA @ 5 V；
110 mA @ 24 VDC 繼電器
5
IC694MDL940
離散輸出模塊，繼電器 每點 2.0A，FormA，16 點
（端子已包括）
4
IC694TBB032
盒型端子
1
BC646MPP001
Logic Developer ——
PLC 專業版
13
電源總電流：2475mA@ 5V；
1850 @ 3.3V；110 mA @ 24 VDC
繼電器。僅需一個電源
840mA @ 3.3VDC；
614mA @ 5VDC
1
IC695ETM001
以太網模塊 10/100 Mbits
1
IC690PWR024
24 VDC，5A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
1
IC693ACC302
CPU 長壽命電池
1
IC754VSI06STD
QucikPlanel View 中檔 6 英寸 STN 觸摸屏操作員界面第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統解決方案目錄冊 77
控制器配置
:（100）24 VDC 輸入，（50）24 VDC 輸出配以 ESCP 保護，（20）繼電器輸出同時（2）4 至 20mA模擬量輸入，（3）J 型熱電偶。
（1）RTD，（5）張力計，（12）4 至 20 mA 模擬量輸出和 24 VDC 電源。同時要求有 Profifibus Master 和以太網通信功能。
占用背板插槽
電源電流（mA）
數量
部件編號
說明
通用背板 2 插槽
1250 mA@ 3.3 VDC；
1000 mA@ 5 VDC
1
IC695CPU310
CPU 配有兩個內置串行端口
通用背板 1 插槽
1
IC695PSD040
120/240 VAC，125 VDC電源 9A @ 3.3 VDC；
6A @ 5 VDC；最大 1.6A @ 24 VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
1
IC695CHS016
16 個槽通用背板
擴展背板 4 插槽
1200 @ 5 V
4
IC694MDL660
離散輸入模塊，24VDC 正邏輯，32 點（需額外配端子）
擴展背板 2 插槽
600 mA@5VDC
2
IC694MDL754
離散輸出模塊，24VDC 輸出配以 ESCP，32 點
（需額外配端子）
擴展背板 2 插槽
35 mA @ 5 VDC；
100 mA @ 24 VDC 繼電器
2
IC694MDL940
離散輸出模塊，繼電器輸出,每點 2.0A，FormA，16 點
（端子已包括）
通用背板 2 插槽
700 mA @ 3.3 VDC；
800 mA @ 5 VDC
2
IC695ALG600
通用模擬量輸入模塊，支持熱電偶，熱電阻，電壓，電流以及
張力計輸入，8 通道（需 額外配端子）
通用背板 2 插槽
750 mA @ 3.3 VDC
2
IC695ALG708
模擬量輸出模塊，支持電壓和電流輸出，8 通道
（需額外配端子）
通用背板 1 插槽
840 mA @ 3.3 VDC；
614 mA@5 VDC
1
IC695ETM001
以太網模塊 10/100 Mbit
通用背板 1 插槽
420 mA @ 5 VDC
1
IC695PBM300
Profifibus 主模塊，支持 V1
150 mA @ 5 VDC
1
IC694CHS392
高速串行 10 插槽擴展背板（僅 IC694xxx 模塊可用）
1
IC694PWR331
用于高速串行背板的 24VDC電源
1
IC693CBL312
機架擴展線纜，0.15 米
1
IC693ACC312
I/O 總線終端堵頭
132 mA @ 5 VDC
1
IC695LRE001
通用背板高速串行擴展模塊（模塊不占用 I/O 插槽）
10
IC694TBB032
盒形端子
1
BC646MPP001
編程軟件 —— 專業版
通用背板上總
共需 9 個插槽，
和標準背板上
需 8 個插槽
在上述配置中，所有的模塊均無法容納在一個背板。因此 I/O 模塊被安裝在兩個背板。IC695xxx 部件編號在通用背板上使用，IC694 部件
編號將采用標準高速串行總線背板。通用背板可安裝 IC695xxx 和 IC694xxx 模塊，但標準背板僅可適用 IC694xxx 和 IC693xxx 模塊。通用
背板電源總電流：3074 mA @ 5 VDC；4140 @ 3.3 VDC。僅需一個電源。標準電源總電流：1985 mA @ 5 VDC；110 mA @ 24 VDC
其它可選項
2
IC695PSD140
多功能 24VDC 電源通過添加 2 個 IC665PSD140，系統將可構
成冗余電源以滿足更高需求
1
IC690PWR024
24 VDC，5A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
1
IC693ACC302
CPU 長壽命電池
1
IC754VSI06STD
QucikPlanel View 中檔 6 英寸 STN 觸摸屏操作員界面
IC693CPU350 IC693CPU360 IC693CPU363 IC693CPU364 IC693CPU374
IC693CPU311 IC693CPU313 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU352
IC693ACC350 IC693ACC340 IC693ACC341 IC693CHS397 IC693CHS391
IC693CHS398 IC693CHS392 IC693CHS399 IC693CHS393 IC693CBL300
IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL314
IC690ACC900 IC690ACC901 IC693ACC902 IC693ACC301 IC693ACC303
IC693ACC305 IC693ACC306 IC693ACC307 IC693ACC308 IC693ACC310
IC693ACC319 IC693ACC320 IC693ACC315 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MAR590 IC693MDL632 IC693MDL634
IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDR390
IC693ACC300 IC693ACC316 IC693ACC317 IC693ACC318 IC693CBK001
IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL930
IC693MDL931 IC693MDL940 IC69MAR590 HE693RLY110 IC693MDL730
IC693MDL732 IC693MDL740 IC693MDL742 IC693MDL731 IC693MDL733
IC693MDL741 IC693MDL734 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940
IC693MDL752 IC693MDL753 HE693THM409 HE693THM449 HE693THM809
HE693THM889 HE693THM884 HE693DAC410 HE693ALG442 HE693DAC420
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 HE693THM166
HE693RTD600 HE693RTD601 HE693STG884 HE693ADC410 HE693ADC420
IC693ALG442 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693APU301
IC693APU302 IC693APU301 HE693STP100 HE693STP110 HE693STP300
HE693STP310 HE693STP101 HE693STP111 HE693STP301 HE693STP311
IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 IC641SWP061 IC641SWP062
IC641SWP063 IC641SWP064 IC693CBL304 IC693CBL305 IC693CBL701
IC693CBL702 IC693CBL705 HE693PCC314 HE693PCC344 HE693ASC900
HE693ASC940 IC640HWP771 IC693ADC311 IC693ADS301 IC693CMM311
HE693RTM705 IC693BEM331 IC660BLM506 IC660BLM508 IC693PBM200
IC693PBS201 IC693DNM200 IC693DNS201 IC660ELB921 IC660ELB922
IC693PIF301 HR693SRC844 IC693PIF400 IC693CMM321 IC693CBL316
IC649AEA101 IC649AEA102 IC641SWP052 IC641SWP058 IC641SWP054
IC641SWP053 IC641SWP057 IC693APU305 IC693PTM100 IC693PTM101
IC693CBL340 IC693CBL341 IC693TCM302 IC693TCM303 HE693RTM705
IC693MDL760 IC693ACC760 IC693BEM321 IC693BEM320 IC641SWM306
HE693SNPCBL IC641VPH300 2C641VPS300 IC646MPM101 IC646MPM001
IC646MPS101 IC646MPS001 IC646MPP101 IC646MPP001 IC693CPU313
IC693MDL645 IC693MDL330 IC693PWR312 IC693MDL733 IC693APU300
IC693CPU350 IC693CHS397 IC693CHS399 IC693MDL742
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
