網(wǎng)絡(luò)和分布式 I/O 系統(tǒng)
RX3i 為分布式控制和 / 或分布式 I/O 設(shè)計(jì)了很多可選通信模塊。用戶可以從以太
網(wǎng) EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中進(jìn)行選擇，這些通訊模塊都能容
易地安裝并且快速地配置。
IC695ETM001
IC695PBM300
IC695PBS301
IC694BEM331
IC694DNM200
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i
以太網(wǎng)接口模塊
TCP/IP10/100 Mbit，
2 個(gè) RJ-45 端口
內(nèi)置交換機(jī)
PACSystems RX3i
Profifibus 主模塊，
支持 DPV1 等級(jí) 1 和
等級(jí) 2
PACSystems RX3i
Profifibus 從屬模塊，
支持 DPV1 等級(jí) 1 和
等級(jí) 2
PACSystems RX3i
Genius 總線控制器
PACSystems RX3i
DeviceNet 主模塊
模塊類型
以太網(wǎng)接口模塊
Profifibus 主模塊
Profifibus 從屬模塊
Genius 總線控制器
DeviceNet 主模塊
背板支持
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
無背板限制
僅限 CPU 背板
模塊在底板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
1
支持的協(xié)議
SRT、以太網(wǎng)全球數(shù)據(jù)
（EGD）、通道（客戶端
和服務(wù)器）、Modbus TCP
（客戶端和服務(wù)器）
Profifibus DPV1
Profifibus DPV1
Genius
DeviceNet
實(shí)體類型
客戶端/服務(wù)器
主
從
主
主
總線速度
10/100 Mbaud
12Mbaud
12Mbaud
153.6Kbaud
500Kbaud
網(wǎng)絡(luò)距離
取決于網(wǎng)絡(luò)
取決于波特率支持
所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 M位/s 和 12 Mbit/s）
取決于波特率支持
所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）
38.4 Kbaud 時(shí) 7500 英尺
（2286 米）
76.8 Kbaud 時(shí) 4500 英尺
（1371 米）；
153.6 Kbaud 時(shí) 3500 英
尺（1066 米）（擴(kuò)展）；
153.6 Kbaud 時(shí) 2000 英尺
（609 米）（標(biāo)準(zhǔn)）；
每種波特率下的最大長(zhǎng)度
還取決于電纜類型
100 米（500Kbaud）
至 500 米（125Kbaud）
每種波特率下的最大
長(zhǎng)度還取決于電纜類型
總線診斷
有
有，從屬狀態(tài)位排列表、
網(wǎng)絡(luò)診斷計(jì)數(shù)器、DP 主
診斷計(jì)數(shù)器、固件模塊
修改、 從屬診斷地址
有，報(bào)警
有
有
支持的 drop 數(shù)量
取決于網(wǎng)絡(luò)
最多 125
不適用
32
64
信息大小
不適用
每個(gè)從屬設(shè)備 244 字節(jié)
輸入和 244 字節(jié)輸出。
系統(tǒng)總數(shù)不超過 3584 字
節(jié)輸入和 3584 字節(jié)輸出
244 字節(jié)輸入和
244 字節(jié)輸出
128 字節(jié)
127 字節(jié)
使用的內(nèi)部電源
840 mA @ 3.3 VDC
614 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
協(xié)處理器和串行通信模塊
GE Fanuc RX3i 擁有一系列特殊模塊來滿足用戶所有的應(yīng)用需求。從溫度控制、
高速計(jì)數(shù)器、I/O 處理器、協(xié)處理器，到 PID 自動(dòng)整定模塊，這些特殊模塊都是
為滿足各種工業(yè)需要而量身定制的。
IC695CMM002
IC695CMM004
HE693ASC900
HE693ASC940
產(chǎn)品名稱
兩端口串行模塊
四端口串行模塊
Horner ASCII Basic 模塊
Horner ASCII Basic 模塊
模塊類型
串行通信 2 個(gè)隔離串行端口
串行通信 4 個(gè)隔離串行端口
ASCII Basic 協(xié)處理器
ASCII Basic 協(xié)處理器
背板支持
僅限通用背板使用 PCI 總線
僅限通用背板使用 PCI 總線
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
支持的協(xié)議
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
N/A
N/A
編程語(yǔ)言
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
BASIC
BASIC
程序存儲(chǔ)
閃存
閃存
EEPROM
EEPROM
通信端口
（2）隔離 RS-232 或
RS-485/422
（4）隔離 RS-232 或
RS-485/422
RS-232，RS-232/485
RS-232，RS-232/485，modem
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)率
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
N/A
N/A
使用的內(nèi)部電源
最大 0.7A@ 3.3 VDC
最大 0.115 A @ 5 VDC
最大 0.7 A@ 3.3 VDC
最大 0.150 A @ 5 VDC
375 mA @ 5 VDC
250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 67
運(yùn)動(dòng)控制（高速計(jì)數(shù)）
高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用范圍廣泛。 以下為支持類型：
A 型 ——上或下 — 獨(dú)立脈沖 — 4 個(gè)計(jì)數(shù)器
B 型 —— 雙向 —AQUAD B 編碼器輸入 - 2 個(gè)計(jì)數(shù)器
C 型 —— 2 個(gè)變化值的差值 —AQUAD B 編碼器輸入— 1 個(gè)計(jì)數(shù)器
D 型 —— 提供帶有計(jì)數(shù)輸入的找原點(diǎn)能力和原點(diǎn)標(biāo)識(shí)輸入。 在 A quad B 模式下，計(jì)數(shù)器能夠檢測(cè)到正交誤差
E 型 —— 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器，占用其中兩個(gè)模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器，通常是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，但可以通過計(jì)數(shù)解決 A quad B 抖動(dòng)情況
E 型計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)直至 0，它使用第二個(gè)計(jì)數(shù)器塊在配置的時(shí)間內(nèi)開啟專用輸出。 可以為連續(xù)的選通設(shè)置 E 型，它能
將所有 4 個(gè)選通脈沖連接起來，使選通脈沖 1 可以將其全部觸發(fā)。
Z 型 —— 兩個(gè)常規(guī)時(shí)鐘輸入，一個(gè)軟件控制的預(yù)設(shè)時(shí)鐘和一個(gè)專用的時(shí)鐘輸入 Z。輸入 Z 觸發(fā)累加值存儲(chǔ)到選通脈
沖 1 寄存器中。 存儲(chǔ)后，計(jì)數(shù)器可以選擇性地將累加器復(fù)位為 0。之后它可以立即重新啟動(dòng)，或者計(jì)數(shù)器將一直
等待，直至通過選擇適用于應(yīng)用程序的高速計(jì)數(shù)器功能使時(shí)鐘輸入 Z 不再被設(shè)置為 User-Defined Counter Type -
Create a customized counter type（用戶自定義計(jì)數(shù)器類型 –創(chuàng)建定制計(jì)數(shù)器類型），之后計(jì)數(shù)器才會(huì)重新啟動(dòng)。
該計(jì)數(shù)器類型提供一個(gè) Clear（清除）輸入，可用于立即將累加器復(fù)位為起始值。
IC695HSC304
IC695HSC308
IC694APU300
IC693APU305
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
I/O 處理器模塊
模塊類型
高速 I/O 處理（4 個(gè)計(jì)數(shù)器）
模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS
（可編程限位開關(guān)），凸輪系統(tǒng)，
輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)
高速 I/O 處理（8 個(gè)計(jì)數(shù)器）
模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS
（可編程限位開關(guān)），凸輪系統(tǒng)，
輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)
高速計(jì)數(shù)器
I/O 處理器模塊
背板支持
僅限通用底板使用 PCI 總線
僅限通用底板使用 PCI 總線
無底板限制
無底板限制
模塊在底板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
輸入 / 輸出類型
正邏輯
正邏輯
正邏輯
N/A
關(guān)狀態(tài)時(shí)漏電流
200 μA
200 μA
每點(diǎn)10μA
每點(diǎn)10μA
輸出保護(hù)
每個(gè)通道最大 1.5A，
每個(gè)模塊最大 10.5A
每個(gè)通道最大 1.5A，
每個(gè)模塊最大 10.5A
所有點(diǎn) 3A熔絲保護(hù)
所有點(diǎn) 5A熔絲保護(hù)
計(jì)數(shù)器操作
A型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器
A 型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器
A 型、B 型和 C 型
CPU 中斷支持
是
是
否
N/A
PLS 和凸輪系統(tǒng)支持
是
是
否
N/A
輸入濾波（可選）
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
高頻濾波 - 2.5 μS；
低頻濾波器- 12.5 mA
N/A
計(jì)數(shù)速率
高頻 1.5 MHz
（內(nèi)部 2 MHz 振蕩器）
高頻 1.5 MHz
（內(nèi)部 2 MHz振蕩器）
高頻 -80 KHz；
低頻 -20 Hz
計(jì)數(shù)器范圍
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-65,535 至 65,535
N/A
可選 On / Off 輸出
設(shè)置
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
2 個(gè) On/Off 設(shè)置值
N/A
每個(gè)時(shí)基的計(jì)數(shù)值
可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時(shí)基
可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時(shí)基
每個(gè)計(jì)數(shù)器在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間
里存儲(chǔ)發(fā)生的計(jì)數(shù)值。每個(gè)時(shí)
基可組態(tài)成從 1 mA 到 65535 mA
N/A
選通寄存器
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
N/A
本地快速輸入
（8 個(gè)輸入）5 VD C標(biāo)稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5VDC
12 至 24 VDC 標(biāo)稱范圍：
10 VDC 至 26.4 VDC 將輸入映射
到任一計(jì)數(shù)器中，
或作為中斷輸入控制器
（16 個(gè)輸入）5 VDC 標(biāo)稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5 VDC
12 至 24 VDC 標(biāo)稱范圍：
10 VDC至 26.4 VDC將輸入映射到
任一計(jì)數(shù)器中，
或作為中斷輸入控制器
（12）5 VDC 或
10 至 30 VDC
（12）8.0 伏直流（無 TTL），
1.5 伏直流（TTL）
本地快速輸出
（7 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個(gè)模塊最大 10.5A
輸出可為計(jì)數(shù)器使用，
或作為來自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出
（14 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個(gè)模塊最大 10.5A
輸出可為計(jì)數(shù)器使用，
或作為來自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出
（4）最大 10-30
伏直流@ 500 毫安
最大 4.75-6
伏直流 @ 25 毫安
持續(xù)輸出電流
（10-30 伏直流電源）
1.0 A（每個(gè)輸出 1-4）
0.5 A（每個(gè)輸出 5-8）
連接器類型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨(dú)出售
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨(dú)出售
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
使用的內(nèi)部電源
64 mA 最大 @ 5 V；
457 mA 最大 @ 3.3 V
94 mA 最大 @ 5 V；
561 mA 最大 @ 3.3 V
250 mA @ 5 VDC
360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
運(yùn)動(dòng)控制（伺服控制）
運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制模
塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。
IC694DSM324
IC694DSM314
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸（放大器的光纖接口）
PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸
模塊類型
伺服運(yùn)動(dòng)
伺服運(yùn)動(dòng)
背板支持
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的槽口數(shù)
1
1
驅(qū)動(dòng)
Beta i 系列數(shù)字伺服
Alpha and Beta 系列數(shù)字和模擬伺服
驅(qū)動(dòng)接口
光纖，總長(zhǎng)度 400 米，放大器之間最長(zhǎng) 100 米
Alpha 和 Beta 系列數(shù)字型，
用于模擬的 ±10 V 速度或扭矩指令
軸
4 個(gè)數(shù)字式
2 個(gè)數(shù)字 1 個(gè)模擬或 4 個(gè)模擬
編碼器支持
遞增主編碼器（1 MHz）
遞增主編碼器（1 MHz）
軸組態(tài)
并列或重疊
并列或重疊
電子凸輪
有
有
速度前饋
有
有
編碼器反饋（串聯(lián)）
有
有
磁致伸縮反饋
有
有
程序數(shù)量
15 KB（10 + 40 個(gè)子程序）
15 KB（10 + 40 個(gè)子程序）
用戶內(nèi)存（程序數(shù)量）
15 KB
15 KB
反饋輸入
3
3
編碼器輸入類型/最大速率
TTL Diff/Single，175 KHz
TTL Diff/Single，175 KHz
模擬量輸入
2
4 —— 輸入數(shù)字模式
8 —— 輸入模擬模式
模擬量輸出
2
4 —— 輸入數(shù)字模式
0 —— 輸入模擬模式
本地快速輸入
12（24 V）、 8（5 V）
12（24 V）、 8（5 V）
本地快速輸出
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
連接器類型
（1）36 銷（5 VDC）
（1）24 銷（24 VDC）
（4）36 銷
使用的內(nèi)部電源
1360 mA @ 5 VDC
1300 mA @ 5 VDC
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
