網絡和分布式 I/O 系統
RX3i 為分布式控制和 / 或分布式 I/O 設計了很多可選通信模塊。用戶可以從以太
網 EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中進行選擇，這些通訊模塊都能容
易地安裝并且快速地配置。
IC695ETM001
IC695PBM300
IC695PBS301
IC694BEM331
IC694DNM200
產品名稱
PACSystems RX3i
以太網接口模塊
TCP/IP10/100 Mbit，
2 個 RJ-45 端口
內置交換機
PACSystems RX3i
Profifibus 主模塊，
支持 DPV1 等級 1 和
等級 2
PACSystems RX3i
Profifibus 從屬模塊，
支持 DPV1 等級 1 和
等級 2
PACSystems RX3i
Genius 總線控制器
PACSystems RX3i
DeviceNet 主模塊
模塊類型
以太網接口模塊
Profifibus 主模塊
Profifibus 從屬模塊
Genius 總線控制器
DeviceNet 主模塊
背板支持
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
無背板限制
僅限 CPU 背板
模塊在底板上占用的
槽口數
1
1
1
1
1
支持的協議
SRT、以太網全球數據
（EGD）、通道（客戶端
和服務器）、Modbus TCP
（客戶端和服務器）
Profifibus DPV1
Profifibus DPV1
Genius
DeviceNet
實體類型
客戶端/服務器
主
從
主
主
總線速度
10/100 Mbaud
12Mbaud
12Mbaud
153.6Kbaud
500Kbaud
網絡距離
取決于網絡
取決于波特率支持
所有標準 數據速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 M位/s 和 12 Mbit/s）
取決于波特率支持
所有標準 數據速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）
38.4 Kbaud 時 7500 英尺
（2286 米）
76.8 Kbaud 時 4500 英尺
（1371 米）；
153.6 Kbaud 時 3500 英
尺（1066 米）（擴展）；
153.6 Kbaud 時 2000 英尺
（609 米）（標準）；
每種波特率下的最大長度
還取決于電纜類型
100 米（500Kbaud）
至 500 米（125Kbaud）
每種波特率下的最大
長度還取決于電纜類型
總線診斷
有
有，從屬狀態位排列表、
網絡診斷計數器、DP 主
診斷計數器、固件模塊
修改、 從屬診斷地址
有，報警
有
有
支持的 drop 數量
取決于網絡
最多 125
不適用
32
64
信息大小
不適用
每個從屬設備 244 字節
輸入和 244 字節輸出。
系統總數不超過 3584 字
節輸入和 3584 字節輸出
244 字節輸入和
244 字節輸出
128 字節
127 字節
使用的內部電源
840 mA @ 3.3 VDC
614 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
協處理器和串行通信模塊
GE Fanuc RX3i 擁有一系列特殊模塊來滿足用戶所有的應用需求。從溫度控制、
高速計數器、I/O 處理器、協處理器，到 PID 自動整定模塊，這些特殊模塊都是
為滿足各種工業需要而量身定制的。
IC695CMM002
IC695CMM004
HE693ASC900
HE693ASC940
產品名稱
兩端口串行模塊
四端口串行模塊
Horner ASCII Basic 模塊
Horner ASCII Basic 模塊
模塊類型
串行通信 2 個隔離串行端口
串行通信 4 個隔離串行端口
ASCII Basic 協處理器
ASCII Basic 協處理器
背板支持
僅限通用背板使用 PCI 總線
僅限通用背板使用 PCI 總線
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的
槽口數
1
1
1
1
支持的協議
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
N/A
N/A
編程語言
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
BASIC
BASIC
程序存儲
閃存
閃存
EEPROM
EEPROM
通信端口
（2）隔離 RS-232 或
RS-485/422
（4）隔離 RS-232 或
RS-485/422
RS-232，RS-232/485
RS-232，RS-232/485，modem
網絡數據率
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
N/A
N/A
使用的內部電源
最大 0.7A@ 3.3 VDC
最大 0.115 A @ 5 VDC
最大 0.7 A@ 3.3 VDC
最大 0.150 A @ 5 VDC
375 mA @ 5 VDC
250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統解決方案目錄冊 67
運動控制（高速計數）
高速計數器應用范圍廣泛。 以下為支持類型：
A 型 ——上或下 — 獨立脈沖 — 4 個計數器
B 型 —— 雙向 —AQUAD B 編碼器輸入 - 2 個計數器
C 型 —— 2 個變化值的差值 —AQUAD B 編碼器輸入— 1 個計數器
D 型 —— 提供帶有計數輸入的找原點能力和原點標識輸入。 在 A quad B 模式下，計數器能夠檢測到正交誤差
E 型 —— 預設計數器，占用其中兩個模塊內部計數器，通常是一個遞減計數器，但可以通過計數解決 A quad B 抖動情況
E 型計數器遞減計數直至 0，它使用第二個計數器塊在配置的時間內開啟專用輸出。 可以為連續的選通設置 E 型，它能
將所有 4 個選通脈沖連接起來，使選通脈沖 1 可以將其全部觸發。
Z 型 —— 兩個常規時鐘輸入，一個軟件控制的預設時鐘和一個專用的時鐘輸入 Z。輸入 Z 觸發累加值存儲到選通脈
沖 1 寄存器中。 存儲后，計數器可以選擇性地將累加器復位為 0。之后它可以立即重新啟動，或者計數器將一直
等待，直至通過選擇適用于應用程序的高速計數器功能使時鐘輸入 Z 不再被設置為 User-Defined Counter Type -
Create a customized counter type（用戶自定義計數器類型 –創建定制計數器類型），之后計數器才會重新啟動。
該計數器類型提供一個 Clear（清除）輸入，可用于立即將累加器復位為起始值。
IC695HSC304
IC695HSC308
IC694APU300
IC693APU305
產品名稱
PACSystems RX3i
高速計數器
PACSystems RX3i
高速計數器
PACSystems RX3i
高速計數器
PACSystems RX3i
I/O 處理器模塊
模塊類型
高速 I/O 處理（4 個計數器）
模塊支持高速計數，PLS
（可編程限位開關），凸輪系統，
輸入中斷和脈沖寬度正時
高速 I/O 處理（8 個計數器）
模塊支持高速計數，PLS
（可編程限位開關），凸輪系統，
輸入中斷和脈沖寬度正時
高速計數器
I/O 處理器模塊
背板支持
僅限通用底板使用 PCI 總線
僅限通用底板使用 PCI 總線
無底板限制
無底板限制
模塊在底板上占用的
槽口數
1
1
1
1
輸入 / 輸出類型
正邏輯
正邏輯
正邏輯
N/A
關狀態時漏電流
200 μA
200 μA
每點10μA
每點10μA
輸出保護
每個通道最大 1.5A，
每個模塊最大 10.5A
每個通道最大 1.5A，
每個模塊最大 10.5A
所有點 3A熔絲保護
所有點 5A熔絲保護
計數器操作
A型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計數器
A 型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計數器
A 型、B 型和 C 型
CPU 中斷支持
是
是
否
N/A
PLS 和凸輪系統支持
是
是
否
N/A
輸入濾波（可選）
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
高頻濾波 - 2.5 μS；
低頻濾波器- 12.5 mA
N/A
計數速率
高頻 1.5 MHz
（內部 2 MHz 振蕩器）
高頻 1.5 MHz
（內部 2 MHz振蕩器）
高頻 -80 KHz；
低頻 -20 Hz
計數器范圍
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-65,535 至 65,535
N/A
可選 On / Off 輸出
設置
每個計數器有
4 個實時值、On 和 Off
每個計數器有
4 個實時值、On 和 Off
每個計數器有
2 個 On/Off 設置值
N/A
每個時基的計數值
可為每個計數器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時基
可為每個計數器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時基
每個計數器在每個規定的時間
里存儲發生的計數值。每個時
基可組態成從 1 mA 到 65535 mA
N/A
選通寄存器
每個計數器都具有一個或
多個選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當所選方向上
發生選通脈沖輸入時，該寄存器
將會捕捉當前累加器的值
每個計數器都具有一個或
多個選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當所選方向上
發生選通脈沖輸入時，該寄存器
將會捕捉當前累加器的值
每個計數器都具有一個或
多個選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當所選方向上
發生選通脈沖輸入時，該寄存器
將會捕捉當前累加器的值
N/A
本地快速輸入
（8 個輸入）5 VD C標稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5VDC
12 至 24 VDC 標稱范圍：
10 VDC 至 26.4 VDC 將輸入映射
到任一計數器中，
或作為中斷輸入控制器
（16 個輸入）5 VDC 標稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5 VDC
12 至 24 VDC 標稱范圍：
10 VDC至 26.4 VDC將輸入映射到
任一計數器中，
或作為中斷輸入控制器
（12）5 VDC 或
10 至 30 VDC
（12）8.0 伏直流（無 TTL），
1.5 伏直流（TTL）
本地快速輸出
（7 個輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個模塊最大 10.5A
輸出可為計數器使用，
或作為來自控制器的標準輸出
（14 個輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個模塊最大 10.5A
輸出可為計數器使用，
或作為來自控制器的標準輸出
（4）最大 10-30
伏直流@ 500 毫安
最大 4.75-6
伏直流 @ 25 毫安
持續輸出電流
（10-30 伏直流電源）
1.0 A（每個輸出 1-4）
0.5 A（每個輸出 5-8）
連接器類型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨出售
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨出售
接線板（20 個端子）
模塊中包含
接線板（20 個端子）
模塊中包含
使用的內部電源
64 mA 最大 @ 5 V；
457 mA 最大 @ 3.3 V
94 mA 最大 @ 5 V；
561 mA 最大 @ 3.3 V
250 mA @ 5 VDC
360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
運動控制（伺服控制）
運動控制集成在 RX3i 內，它支持高性能的點到點應用。GE Fanuc 的運動控制模
塊可以十分靈活地應用到很多數字、模擬和步進運動控制中。
IC694DSM324
IC694DSM314
產品名稱
PACSystems RX3i 數字伺服模塊，4 軸（放大器的光纖接口）
PACSystems RX3i 數字伺服模塊，4 軸
模塊類型
伺服運動
伺服運動
背板支持
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的槽口數
1
1
驅動
Beta i 系列數字伺服
Alpha and Beta 系列數字和模擬伺服
驅動接口
光纖，總長度 400 米，放大器之間最長 100 米
Alpha 和 Beta 系列數字型，
用于模擬的 ±10 V 速度或扭矩指令
軸
4 個數字式
2 個數字 1 個模擬或 4 個模擬
編碼器支持
遞增主編碼器（1 MHz）
遞增主編碼器（1 MHz）
軸組態
并列或重疊
并列或重疊
電子凸輪
有
有
速度前饋
有
有
編碼器反饋（串聯）
有
有
磁致伸縮反饋
有
有
程序數量
15 KB（10 + 40 個子程序）
15 KB（10 + 40 個子程序）
用戶內存（程序數量）
15 KB
15 KB
反饋輸入
3
3
編碼器輸入類型/最大速率
TTL Diff/Single，175 KHz
TTL Diff/Single，175 KHz
模擬量輸入
2
4 —— 輸入數字模式
8 —— 輸入模擬模式
模擬量輸出
2
4 —— 輸入數字模式
0 —— 輸入模擬模式
本地快速輸入
12（24 V）、 8（5 V）
12（24 V）、 8（5 V）
本地快速輸出
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
連接器類型
（1）36 銷（5 VDC）
（1）24 銷（24 VDC）
（4）36 銷
使用的內部電源
1360 mA @ 5 VDC
1300 mA @ 5 VDC
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
