90度直角減速機(jī)，臺灣90度直角減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī)，90度精密直角減速機(jī)，90度伺服直角減速機(jī)，90度直角精密減速機(jī)，90度直角伺服減速機(jī)。
直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)：
齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設(shè)計(jì)，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。
出力軸：采用一體成型設(shè)計(jì)確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。
太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。
行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內(nèi)孔使用不含保持器的滿針滾針，具高耐磨與高強(qiáng)度。
直角減速機(jī)應(yīng)用于精密定位或往復(fù)定位，穩(wěn)定將動力平穩(wěn)輸出于振動極小的自動化設(shè)備上，如：印刷產(chǎn)業(yè)、彎管設(shè)備、彈簧機(jī)產(chǎn)業(yè)、LCD檢驗(yàn)設(shè)備、連接滾珠導(dǎo)螺桿傳動機(jī)構(gòu)上……
直角行星減速機(jī)系列：
WTH空心軸輸出
WTS實(shí)心軸輸出
WTD雙軸輸出
直角行星減速機(jī)型號：
WTH60、WTH90
WTS60、WTS90
WTD60、WTD90
直角行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配直角行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說直角行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用直角行星減速機(jī)非常重要。
選用直角行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用直角行星減速機(jī)，直角行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，直角行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
直角行星減速機(jī)選型時應(yīng)注意：
1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 直角行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4，確認(rèn)直角行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
直角行星減速機(jī)的特點(diǎn)：
1，獨(dú)特多段減速比，高效率輸出扭力之直角行星齒輪減速機(jī)裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的最佳組合。
2，專利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。
3，密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。
4，低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動效率高速98％。
5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。
6，同級產(chǎn)品中體積最小，最適合有限之設(shè)備空間。
7，高精度行星減速機(jī)低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。
8，直角行星減速機(jī)內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
直角行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
直角行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點(diǎn)有二：
1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作絕對必要的。
直角行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
1，安裝場地：油品的確認(rèn)：在訂購時，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
2，伺服電機(jī)：在訂貨時應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，直角行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
直角行星減速機(jī)潤滑：
直角行星減速機(jī)為密封式設(shè)計(jì)，不需換油。
油品屬半固態(tài)高級合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
直角行星減速機(jī)本體最高容許溫度85℃以下
注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
采購直角行星減速機(jī)品質(zhì)保證：
正常使用下直角行星減速機(jī)交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
直角行星減速機(jī)安裝說明：
直角行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
直角行星減速機(jī)安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8，請勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
直角行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
一，高定位精度：行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二，高扭力：行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三，高起動性：由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安裝：伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。
直角行星減速機(jī)性能及特點(diǎn)：
1，直角行星齒輪減速機(jī)的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2，直角伺服行星減速機(jī)采用德國先進(jìn)的設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3，直角行星齒輪減速機(jī)材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。
6，精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
8，獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。
9，直角行星式減速機(jī)表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
10，直角行星減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。
11，直角精密行星減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。
12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
直角行星減速機(jī)具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點(diǎn)。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。
廣泛應(yīng)用于：切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機(jī)械行業(yè)。
直角行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用直角行星減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致直角行星減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好直角行星減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝直角行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)直角行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服直角行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和直角行星減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下直角行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步，將電機(jī)與直角行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與伺服直角行星減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
三、減速機(jī)的正確安裝??
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。??
第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。??
第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。??
第三步：手持驅(qū)動電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。??
第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。??
注意：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。??
隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷深入發(fā)展，行星減速機(jī)在運(yùn)動控制傳動領(lǐng)域中的應(yīng)用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機(jī)，為您的設(shè)備帶來運(yùn)行的可靠與安全上的保障！
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
