直角行星減速機，臺灣直角行星減速機，90度直角行星減速機，精密直角行星減速機，伺服直角行星減速機，直角行星式減速機，中空軸直角行星減速機。
直角行星減速機結構：
齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。
出力軸：采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。
太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。
行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內孔使用不含保持器的滿針滾針，具高耐磨與高強度。
直角減速機應用于精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出于振動極小的自動化設備上，如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連接滾珠導螺桿傳動機構上……
直角行星減速機系列：
WTH空心軸輸出
WTS實心軸輸出
WTD雙軸輸出
直角行星減速機型號：
WTH60、WTH90
WTS60、WTS90
WTD60、WTD90
直角行星減速機選型注意事項：
選配直角行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說直角行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用直角行星減速機非常重要。
選用直角行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機，直角行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，直角行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
直角行星減速機選型時應注意：
1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 直角行星減速機額定輸出扭矩。
2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4，確認直角行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
直角行星減速機的特點：
1，獨特多段減速比，高效率輸出扭力之直角行星齒輪減速機裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的最佳組合。
2，專利內齒環設計，確保而用與低噪音。
3，密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4，低耗損精密齒輪設計傳動效率高速98％。
5，適合NEMA馬達按裝標準規范，安裝容易。
6，同級產品中體積最小，最適合有限之設備空間。
7，高精度行星減速機低背隙3-5弧分，標準型6-10弧分皆可供應。
8，直角行星減速機內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。
直角行星減速機選擇及注意事項：
直角行星減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。
直角行星減速機其他注意事項：
1，安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。
2，伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，直角行星減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
直角行星減速機潤滑：
直角行星減速機為密封式設計，不需換油。
油品屬半固態高級合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
直角行星減速機本體最高容許溫度85℃以下
注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
采購直角行星減速機品質保證：
正常使用下直角行星減速機交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災害不在保固范圍內。
直角行星減速機安裝說明：
直角行星減速機與伺服馬達安裝的順序：
1，將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）
3，將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側的扭力扳手鎖緊
5，將防護蓋塞進減速機螺絲孔里
直角行星減速機安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。
直角行星減速機產品特點：
一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管制。
二，高扭力：行星減速機采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三，高起動性：由于行星式減速機結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
七，長壽命：免保養：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。
直角行星減速機性能及特點：
1，直角行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
2，直角伺服行星減速機采用德國先進的設備和設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3，直角行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優質合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力。
5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內無需添加潤滑劑，免維護。
6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
8，獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。
9，直角行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。
10，直角行星減速機和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、直角行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。
11，直角精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心動力傳遞。
12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
直角行星減速機具有高精度、高轉矩、高鋼性、高負載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。
廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業。
直角行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用直角行星減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致直角行星減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好直角行星減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝直角行星減速機。
正確的安裝，使用和維護直角行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝伺服直角行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步，安裝前確認電機和直角行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下直角行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步，將電機與直角行星減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與伺服直角行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之
太陽齒輪
介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，
可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，
傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，
除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。
行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97電動機扭距計算電機的“扭矩”單位是N?m（牛米）計算公式是T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉速n 單位是轉每分(r/min) P和n可從電機銘牌中直接查到。設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，
傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p，計算同步轉速：50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；
6極電機1000轉/分60HZ時：2極電機3600轉/分；
4極電機1800轉/分；
6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多，不知道你電機是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉速，罩極電機也是異步電機，
所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
