1794-IR8
1794-IR8
1794-IR8
從太空向地球滲透互聯網信號一直商界巨子的夢想，比爾·蓋茨在20世紀90年代也曾實施過，但最后失敗了。除此之外，許多企業都因為遇到了諸多障礙而在此類計劃中相繼飲恨。其中硬件設施是首要的問題。比如說，Dish網絡公司和DirecTV公司多年以來都依靠于幾個老舊的衛星，只能為幾個特定的區域提供服務。
但SpaceX與這些公司不同的是，該公司已經擁有了提供該項服務的硬件設施。根據SpaceX上次的測試，馬斯克的這4000顆衛星或將依舊由SpaceX旗下的火箭Falcon 9搭載部署。
可以想見，這項任務艱巨之程度。僅從成本方面考慮，它就足以讓人望而生畏。行業人士預計，該項目在初步測試時就預計至少耗資10億美元（實際肯定更多）。但不管從理想或是利益的角度考慮，這個項目都十分具有吸引力。據馬斯克表示，這一舉措“將會重構太空網絡”。如果該計劃成功了，SpaceX將會從一個純火箭公司轉變為一個大規模高速互聯網服務提供商。這樣一來，SpaceX不僅有資本擠壓各大型公司，還可將目前仍無法接入互聯網的數十億民眾變成自己的客戶。這也是微軟90年代在類似項目虧了90億美元之后，年青一代依然前赴后繼的原因。
1基本概念編輯
1.1 名詞
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。
1.2 定義
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
2變頻異同編輯
伺服與變頻的一個重要區別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用.
一、兩者的共同點：
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）
二、談談變頻器：
簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
三、談談伺服：
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動[1]伺服電機！！！
AB Micro Logix 1500 可編程序控制器
Micro Logix 1500 可編程序控制器，可按需要擴展I/O，與大型控制器相比，成本低，體積小。
Micro Logix 1500 可編程序控制器是A-B系列的一種功能強大的小型控制器，這種小型可編程序控制器可以擴展 Compact I/O。滿足各種工業應用的需求。它使用羅克韋爾編程軟件 RS Logix ,具有和Micro Logix1000,SLC系列控制器相同的指令集。
Micro Logix 1500是A-B微型系列中最高級的控制器。
·袖珍型 Compact I / O 模塊可擴展超過100點 I/O。
·內置大容量非發揮性存儲器。
·實時時鐘（RTC）功能。
·通過編程接口，可上載、下載、傳送用戶程序。
·內置PID功能。
·數據存取終端可以監視和調節數據。
·2路20KHz的高速計數器輸入。
·2路20KHz的高速計數器輸出，具有PTO（脈沖列輸出）或PWM（脈寬調制）功能。
·8路鎖存輸入（脈沖捕獲）
·可選擇的計時中斷STI功能。
·4種事件中斷。
FALCORP Circuit Separator FSA-04
ACE CONTROLS C.V.C. 1/2x1
THOMSON TUBES & DISPLAYS A35881
OFFER & WIN MITSUBISHI MELSECNET/MINI AJ35PTF-28DT MELS...
MITSUBISHI A38B BD625A987G52 Base Unit
FESTO CPE18-M1H-3GL-1?/4 with MSEB-3-24V DC
Festo Advu-25-80-P-A
POWER MODULE WITH NMB 4715MS-23T-B5A FAN
OFFER & WIN TIMKEN H715334 BEARING NEW IN BOX
TELEMECANIQUE LS1-D2531A65
NEWTRONIC Micro 96 Temperature Controller
SHORE A/D
OFFER & WIN- OMRON NT11-SF121-EV1 Interactive Display
OFFER & WIN SIEMENS S7 6ES7 158-0AD01-0XA0
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 464-8MF21
TELEMECANIQUE LP409 10BW3
OFFER & WIN- OMRON NT20M-DT121-V2 WITH NT600M-LK201
R13-040 BN-83/3311-01 Board
REXROTH DR6DP2-52/150YM Pressure Reducer
Unknown Lathe Knifes - 62Pieces
OFFER & WIN- OMRON CQM1-OD213 OUTPUT UNIT
MOS ATTENTIE MOS-CIRCUIT 4022 332 82524 A
Radiator 13x10x9,5cm
OFFER & WIN MITSUBISHI MR-J2-200A AC Servo
SKF 32008 X/Q NEW IN BOX
EUROTHERM ANTRIEBE DRIVES 637 637/K D6R 10-7-CAN DIGITA...
OFFER & WIN LGPACK FDA-5010C AC SERVO DRIVE
OFFER & WN ABB ACS800-01-0004-?3+E200+K462+L50?3+P904 IP2...
ELWRO TEL-EKO pH-Meter N5170
ANORAD I/O Master II Interface D30912 Board with 24 Inp...
ANORAD High Speed 186 CPU D23338 REV: B Board
Inverter-Platin?e 09445 Board
OFFER & WIN MITSUBISHI A3UCPU PROGRAMMABLE CONTROLLER
GEORG FISCHER +GF+ Type: 315 D25 3/4" Diaphragm Valve
OFFER & WIN Industrial pH Controller/Reco?rders Model: P...
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 430-4UA14
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 375-0LA71
OFFER & WIN Allen Bradley 1771-WH Field Wiring Arm 1771...
OFFER & WIN SIEMENS S5 6ES5 431-8MA11
NORDSON 272719a Instalation Kit
OMRON D4DL-1DFG-B SMALL DOOR LOCK SWITCH
OFFER & WIN- OMRON NT31-ST122B-EV2 Interactive Display
NUM SORTIES V2 FC-200577 B
THOMSON TUBES & DISPLAYS IEEE-12C
TELEMECANIQUE XPS-AP Contactor
OFFER & WIN- OMRON NT20S-ST121B-EV?3 Interactive Display
RASMI Single Phase RFI Filter R88A-FIW-115-E
OFFER & WIN REXROTH INDRAMAT MAC093B-0-JS-C/?130-A-0/WI5...
POWER SUPPLY MP-5044-1 POW90170 ITC350B-1A-T Module Boa...
OFFER & WIN TIMKEN 48290 BEARING NEW IN BOX
TELEMECANIQUE LR2K 0306 Thermal Overload Relay - Brand ...
OFFER & WIN SIEMENS SITRANS P 7MF4433 DIGITAL PREASURE ...
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 497-4UB42
SKF 61922MA Bearing Outside & Inner Diameter: 150mm 110...
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC S7-300 361-3CA01-0AA0
OFFER & WIN- Allen-Bradley 1398-DDM-020 9101-1458 Ser. ...
MR-Elektronika OC-11 Control Panel
D41 01345 50600050-B KD39749 LAC-34396 Board
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 374-1KH21
OFFER & WIN- MITSUBISHI FCUA-DX111 Remote I/O Unit Ver....
Unknown Timing Board
NUM AUTO V2-40K FC 200412 B
MERCER BROWN & SHARPE A&G AIR ELECTRONIC CONVERTER
B&R EX270 MIXED MODULE WITH B&R DM465 POWER SUPPLY 7DM4...
OFFER & WIN- OMRON DCN1-3 T-PORT TAP
ELCAN KGW Tubular Heater
OFFER & WIN- OMRON C500-IA223 CG2A5-IA223 INPUT UNIT
BRAD HARRISON DW81589 MICRO-CHANGE
RAUTE Precision OY TPL-350
CURRENT TRANSFORMER Type: HTA100 1,2/6kV 5A
ALLTEC 7075E Kontrollplatine
OFFER & WIN ABB ACS800-01-0004-?3+E200+K462+L50?3+P409 IP...
BOSCH PSL 2000
NSIC REGULATED DC POWER SUPPLY MSAZ18-2
OFFER & WIN- OMRON C200H-CPU21V-E CPU Unit
OFFER & WIN- OMRON R88M-W3K030T AC Servo Motor - Brand ...
FUJI 1MBI75L-060 IGBT Module
Allen-Bradley Compact I/O 1769-ECR Ser: A Right End Cap...
Fiber Optic
OFFER & WIN- OMRON NT31-ST121B-EV2 Interface Display
OFFER & WIN MITSUBISHI MDS-C1-CV-37 Power Supply Unit
REXROTH SIGMA 139 032 00 Board with WR24S05/3000XC & WR...
OFFER & WIN ELECTRIC ACTUATOR LIFTING COLUMN LP2 LP2-2....
THOMSON TUBES & DISPLAYS Sensor Signal Processing Board
TELEMECANIQUE TSX Micro TSX3710000 with 2x TSXDMZ 28DR
IFM Electronic M12 40T-E 1A AC2508 D-45127
OFFER & WIN MITSUBISHI A2ACPU
SMC EVHS2000-F02
OFFER & WIN PRAZISION AUS JENA Messkompensator Mit Komb...
OFFER & WIN TIMKEN 42375 BEARING NEW IN BOX
Multi Pin Switch - 2x12pin
OFFER & WIN- OMRON C200HW-COM05-EV?1 !!! NEW IN BOX !!!
RED ELEKTRONIK REOVIB 509 Drivers Vibratory Feeders
HIRATA DC SERVO MOTOR HRM-020-100-A
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC 6ES5 465-7LA11
OFFER & WIN - Allen-Bradley 1756-ENET/B Ethernet TCP/IP...
Mitsubishi ELECTRIC CORPORATION PLC A68B melsec
OFFER & WIN MITSUBISHI AOJ2CPU
OFFER & WIN PHYTRON PHYTRON-ELEKTRO?NIK GMBH IXE-ALPHA-C...
OFFER & WIN - Allen-Bradley 1756-A13/B 1756-A13 B
URSAMAR RK42 Electronic Controller
TELEMECANIQUE ABL-6RF2405 TRANSFORMER
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 375-0LA41
OFFER & WIN Siemens Sirius 3RV1021-1GA10
PILZ PNOZ MC1P
OFFER & WIN SIEMENS MOBY-I 6GT2002-0BA00 with BUS MODUL
OFFER & WIN SIEMENS SITOP POWER 40 6EP1437-1SL11
OFFER & WIN Allen-Bradley 1771-P7 B with 1771-A1B
LEEDS & NORTHRUP 8686 MILLIVOLT POTENTIOMETER
O-MODEM SCS DESIGN RS 232
SYRELEC DSR2 Relay
OFFER&WIN Allen-Bradley /ASACCU-SORT 2755-SN5 Laser Lig...
OFFER & WIN - Allen-Bradley CompactBlock 1791D N4CV2X
OFFER & WIN SIEMENS S7 ET-200B 6ES7 133-0BL00-0XB0
QVR-10A-E SUPPLY LOAD VARIABLE POWER REGULATOR LNNLO
OFFER & WIN- OMRON R88D-WT08H AC SERVO DRIVER
OMRON E3F2-7DC4 PHOTOELECTRIC SWITCH
OFFER& WIN ROSEMOUNT Differential Pressure 041-000-253
OFFER & WIN SIEMENS G33928-N1542-C0?05-B0-0036
TIMKEN 27881 BEARING NEW IN BOX
TELEMECANIQUE Unknown Model Limit Switch - Brand New
REXROTH VT-5006 VT5006S12 R1 6434/0103
SMC ISE4B-01-65
OFFER & WIN BAUMULLER BUM60-VC-A0-000?1 BUM60-03/06-54-?B...
OFFER & WIN FANUC IC693ACC310A FILLER MODULE
Multi Pin Switch - 2x24pin
DIGICO PWM Frequency Converter FM 203/TRSNI
Festo ADVUL-32-40-P-A Compact Cylinder 40mm
UVP Model UVGL-25 Mineralight Lamp, Multiband UV-254/36...
OFFER & WIN PROFACE GP270-LG31-24V 0680028-03 Interface...
OMRON 61F-GP-V50 Floatless Level Switch with 8PFA1 Stan...
HIRATA DC SERVO MOTOR HRM-008-100-A
UNITRA Bridge RC MRC-3
PHD UM 1 1/8 X 1 1/2 -M 05651822-01 40mm Pneumatic Cyli...
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 454-7LA11
OMRON E3Z-B82 PHOTO SENSOR
John Crane SLJ8568 Mechanical Seal - Brand New
OFFER & WIN MITSUBISHI FR-E520-0.1K Inverter OFFER & WI...
TURCK Si30-K33-AP7X 250mA Proximity Relay Fork
OFFER & WIN Allen-Bradley 190-AC11-11
VICKERS IP65 700/105VA 50Hz 110 VAC 617475
INTEGRATED CIRCUIT 72V36110 LI5PFI
DATALOGIC DS2100 Barcode Reader - Used
NUMATICS 33CCL4430 PNUEMATIC AIR VALVE CONTROL
OMRON E3F2-7L PHOTOELECTRIC SWITCH
OLYMPUS HIGHLIGHT 2100 OLYMPUS EUROPE MICROSCOPE
OFFER & WIN MITSUBISHI FREQROL-K3 FR-K3-3.7K 200V Serie...
MITSUBISHI E500 FR-E520-0.2KND 0,2kW Inverter
OKUMA OPUS 5000 MOTHER BOARD-11 E4809-032-483
ROW Rathenow M226797 Okular 10X VEB Werkzeugmaschin?enko...
ROTRONIC DST-85 Hygroskop with HP101A-L5-K25W2?F Probe
FESTO SGS-M16x1,5 Rod End Bearing - Brand New
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC S5 115 6ES5 451-7LA11
TELEMECANIQUE XBT-K801010 Terminal 24VDC 10W Display
POLINOVA TB-Pt 100 Digital Thermometer
RELPOL R15-2013-23-102?4-WTL Relay
SMC VQ0140K-5L-C4-Q Pneumatic Valve Terminal
KARPICKO TRANSFORMATOR TOE-63
TIMKEN L21549 BEARING NEW IN BOX
MURR Elektronik 85064 Switch Mode Power Supply
MOELLER LS-11 Limit Switch
OFFER & WIN- ALLEN-BRADLEY 2A C 8P7A 0 AYNANNN POWERFLE...
ESDC-30-001 Four-separator Measuring Signals
OFFER & WIN STEEL CORD CARCASS CONVEYOR BELTS SCHOLTZ
OFFER & WIN TIMKEN 2580, 2523 BEARING NEW IN BOX
OFFER & WIN Allen-Bradley 1790-16BV0X Expansion Unit
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 451-4UA14
Endress Hauser Prosonic T FMU 230
MITSUBISHI NV30-CA CIRCUIT BREAKER
R15 3PDT 10A Relay
OMRON D4D-1131N Limit Switch
SEFELEC GLHT835P2
OFFER & WIN ALLEN BRADLEY 1734-0W2
OMRON E5LC-4 Digital Thermometer 60 to 110 C
OMRON 2R-2-SND WITH BASE
OFFER & WIN SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 942-7UB11
OFFER & WIN Allen Bradley 1771-WC SER B FIELD WIRING AR...
AMP 147021-1 USPP 1470211
OFFER & WIN - Allen-Bradley 1305-BA04A-HA1 1.5kW/2HP In...
RTx-152 Time Relay - Brand New
美國AB plc 1756-L62 CPU模塊
SAIA PCD2.M110 PCD2 PLC EXPANSION MODULE
VITRONIC VICODE
OFFER & WIN SIEMENS 6ES5 376-0AA21
OFFER & WIN ALLEN BRADLEY 2755-NW44 PLASTIC WINDOW KIT ...
OFFER & WIN- OMRON 61F-G3 FLOATLESS LEVEL SWITCH
CUTLER-HAMMER E51DT1 Proximity Sensor Ser. C1
SOLARTRON OD4 Transducer Conditioner
OMRON C500-PS222-E 3G2A5-PS222-E I/O POWER UNIT
HARTING HAN 16A-M 16/250/4kV3
TELEMECANIQUE XCS-E Safety Interlock Limit Switch
OFFER & WIN ALLEN-BRADLEY 1305-BA04A SER C AC DRIVE
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
