機器人焊接手臂的特點
更高速度
采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉的小型馬達,大 幅提升了最高速度和加速度,此外,通過整合負荷重量和機器人姿態,提升了加速度性能,使得機器人能夠發揮更大的能力,大幅度的縮短循環時間。
小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉,此外,通過采用高輸出轉矩,高回轉速度的小型馬達和強化手臂的剛性,提升了手腕的負載能力,擴展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍。
寬廣的動作范圍
通過擴大各個軸的動作范圍,提升了最大覆蓋,同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍,因此提升了機器人布局的自由度。
良好的適應環境性
各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到了IP67, 基軸的防護等級達到了IP65。
高擴展性
在選裝件中配備了內置電磁閥和檢測電纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。此外,在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用于安裝螺絲孔,也便于追加配線和配管。
其他特點
1、采用Φ45的腕部中空構造,可以對應各品牌的焊槍
2、利用上部手臂的偏移可以輕松的處理裝置
3、擁有大直徑的中空且緊湊的腕部結構,JT5到法蘭面的距離變短,使姿態變化時的動作量相應減少,即使在狹小的空間里也可以自由地進行焊接作業。
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!