該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于：車銑一體機(jī)，走心車床，縱切車床，走心機(jī)，車銑復(fù)合機(jī)床。
該系統(tǒng)如應(yīng)用在非標(biāo)機(jī)床，PLC程序開(kāi)放，用戶可以自行修改系統(tǒng)內(nèi)部的PLC。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
DF-3000T 系統(tǒng)可控制 4個(gè)進(jìn)給軸（含 C 軸）、2 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，1μm 控制精度，顯 著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。
* 1ms 插補(bǔ)周期，控制精度 1μm
* 最高速度 60m/min
* 適配伺服主軸可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性 螺紋加工
* 內(nèi)置多 PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
* 支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
* 支持公制 / 英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、 刀具壽命管理功能
* 支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇
* 具備 USB 接口，支持 U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟 件升級(jí)
* 2 路 0V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路手輪輸入，支持手持單元
* 56 點(diǎn)通用輸入 /56 點(diǎn)通用輸出
技術(shù)規(guī)格
控制軸數(shù)
* 控制軸數(shù)：5軸（X、Z、Y、車主軸伺服和攻絲主軸伺服）
* 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：5軸
進(jìn)給軸功能
* 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 最大行程：±99999999× 最小指令增量
* 快速移動(dòng)速度：最高 60m/min
* 快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) ( 支持三點(diǎn)圓弧插 補(bǔ) )、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲
* 自動(dòng)倒角功能
螺紋功能
* 普通螺紋 ( 跟隨主軸 )/ 剛性螺紋
* 單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋，等 螺距螺紋和變螺距螺紋
* 螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定
* 螺紋螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸
加減速功能
* 切削進(jìn)給：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
* 快速移動(dòng)：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
* 螺紋切削：直線式、指數(shù)式可選
* 加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定
主軸功能
* 2 路 0V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數(shù)可設(shè)定（100p/r ～ 5000p/r）
* 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）
* 主軸轉(zhuǎn)速：可由 S 代碼或 PLC 信號(hào)給定，轉(zhuǎn)速范圍 0r/min ～ 9999r/min
* 主軸倍率：50% ～ 120% 共 8 級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 主軸恒線速控制
* 剛性攻絲
刀具功能
* 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
* 刀尖半徑補(bǔ)償（C 型）
* 刀具磨損補(bǔ)償
* 刀具壽命管理
* 對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀、回參考點(diǎn)對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀
* 刀偏執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式
精度補(bǔ)償
* 反向間隙補(bǔ)償
* 記憶型螺距誤差補(bǔ)償
PLC 功能
* 兩級(jí) PLC 程序，最多 4700 步，第 1 級(jí)程序刷新周期 8ms
* PLC 程序通信下載
* 支持 PLC 警告和 PLC 報(bào)警
* 支持多 PLC 程序（最多 20 個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
* 基本 I/O：56 輸入 /56 輸出
* 10.4 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×480
* 中文、英文等多種語(yǔ)言顯示
* 二維刀具軌跡顯示
* 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
操作管理
* 操作方式：編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)床回零、手輪 / 單步、手動(dòng)、程序回零
* 多級(jí)操作權(quán)限管理
* 報(bào)警日志
程序編輯
* 程序容量：56MB、400 個(gè)程序（含子程序、宏程序）
* 編輯功能：程序 / 程序段 / 字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼
* 程序格式：ISO 代碼，支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程
* 程序調(diào)用：支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，4 級(jí)子程序嵌套
通信功能
* RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級(jí)
* USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件 U 盤升級(jí)
安全功能
* 緊急停止
* 硬件行程限位
* 軟件行程檢查
* 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
G 代碼表
代碼功能代碼功能
G00快速定位G50浮動(dòng)工件坐標(biāo)系
G01直線插補(bǔ)G54-G59設(shè)置工件坐標(biāo)系
G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G65宏代碼非模態(tài)調(diào)用
G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G71軸向粗車循環(huán)
G04暫停、準(zhǔn)停G72徑向粗車循環(huán)
G17平面選擇代碼G73封閉切削循環(huán)
G18平面選擇代碼G70精加工循環(huán)
G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環(huán)
G10數(shù)據(jù)輸入方式有效G75徑向切槽循環(huán)
G11取消數(shù)據(jù)輸入方式G76多重螺紋切削循環(huán)
G20英制單位選擇G80剛性攻絲狀態(tài)取消
G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲
G28自動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn)G88徑向剛性攻絲
G30回機(jī)床第 2、3、4 參考點(diǎn)G90軸向切削循環(huán)
G31跳躍機(jī)能G92螺紋切削循環(huán)
G32等螺距螺紋切削G94徑向切削循環(huán)
G33Z 軸攻絲循環(huán)G96恒線速控制
G34變螺距螺紋切削G97取消恒線速控制
G40取消刀尖半徑補(bǔ)償G98每分進(jìn)給
G41刀尖半徑左補(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給
G42刀尖半徑右補(bǔ)償
G83/G87：端面/側(cè)面鑽孔循環(huán)
指令格式：
G83 X(U) C(H) Z(W) R Q P F K ；
or
G87 Z(W) C(H) X(U) R Q P F K ；
G83 X(U) C or G87 Z(W) C ：洞孔位置的座標(biāo)資料
G83 Z(W) or G87 X(U) ：孔底位置絕對(duì)值(從R點(diǎn)到洞底的增量值)
R ：初始點(diǎn)到R點(diǎn)的增量值(直徑量)
Q ：每次進(jìn)給深度(單位:0.001mm，半徑量，符號(hào)無(wú)效)
P ：洞底暫停時(shí)間(毫秒)
F ：進(jìn)給速率
K ：重覆次數(shù)
說(shuō)明：
G83/G87指令為正面/側(cè)面鑽孔循環(huán)，用於車床之鑽孔的工作，由旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)已鉗住主軸的工件(固定無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))，做正面/側(cè)面的鑽孔工作。Clamp:主軸夾緊 Unclamp:主軸松開(kāi)。
圖示：
TYPE I：鑽孔沒(méi)有指定Q
TYPE II：一般深孔啄鑽(位參213.1=0) TYPE III：高速鑽深孔(位參213.1=1)
回退量d的值 由數(shù)據(jù)參數(shù)255設(shè)定。
程式範(fàn)例：
M63 S1000; // 第二主軸轉(zhuǎn)速 1000 rpm
G00 X50.0; //快速定位至起始點(diǎn)
G83 Z-40.0 C0.0 R-5.0 P10.0 Q500 F600; // C軸0度鑽第一孔
C90.0; // C軸90度鑽第二孔
G80; //取消循環(huán)
M02; //程式終了
本系統(tǒng)只有兩個(gè)模擬主軸，所以第二主軸只能接端面或側(cè)面的其中一種，
即要用G83或G84,那么G87或G88就用不了。相反，要用G87和G88,那么G83和G84不能用。
Cs軸，即作為主軸，也可作為旋轉(zhuǎn)軸C軸定位使用(使用M14/M15切換)，因此驅(qū)動(dòng)器需要可以接收模擬電壓和脈沖兩種方式。使用主軸的Cs軸功能，還需滿足以下條件：
1. 為四軸系統(tǒng)。
2. 位參189.0[設(shè)定4Th軸為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)] 設(shè)為1。
3. 位參189.5[4Th軸的Cs功能是否有效] 設(shè)為1。
4. 數(shù)參226[4Th軸的軸名定義(3:A 4:B 5:C)] 設(shè)為5
5. K15.7[Cs軸功能是否有效] 設(shè)為1。
6. 主軸驅(qū)動(dòng)器脈沖與系統(tǒng)第四驅(qū)動(dòng)接口CN14連接。
相關(guān)信號(hào)：
X4.0[在CN15]：主軸速度/位置控制狀態(tài)
Y4.0[在CN15]：主軸速度/位置切換輸出
相關(guān)參數(shù)： K15.4：主軸速度/位置切換信號(hào)(0:無(wú)效 1:有效)。
第2主軸：
相關(guān)參數(shù)：
位參196.4： 是否啟動(dòng)多主軸控制功能(0:否 1:是)
K15.5 ： 第2主軸速度/位置切換信號(hào)(0:無(wú)效 1:有效)。
數(shù)參NO.64：第2主軸對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速
相關(guān)信號(hào)：
CN15主軸接口的SVC-OUT2：第2主軸模擬電壓輸出
Y3.3 第二主軸正轉(zhuǎn)
Y3.4 第二主軸反轉(zhuǎn)
G84/G88剛性攻絲
第2主軸驅(qū)動(dòng)器脈沖與第五軸驅(qū)動(dòng)接口CN15連接。
第2主軸剛性攻絲時(shí)齒輪比設(shè)置：數(shù)參148和151。
相關(guān)信號(hào)：
X2.7：第2主軸速度/位置控制狀態(tài)
Y2.7：第2主軸速度/位置控制切換輸出
Y3.2：第2主軸速度環(huán)第二增益選擇信號(hào)(用于剛性攻絲)
相關(guān)參數(shù)：數(shù)參171[剛性攻絲允許的最高主軸轉(zhuǎn)速]
G84/G88：端面Z向/側(cè)面X向攻牙循環(huán)
指令格式：
G84 X(U) C(H) Z(W) R P F K ；
or
G88 Z(W) C(H) X(U) R P F K ；
G84 X(U) C or G88 Z(W) C ：洞孔位置的座標(biāo)資料
G84 Z(W) or G88 X(U) ：孔底位置絕對(duì)值(從R點(diǎn)到洞底的增量值)
R ：初始點(diǎn)到R點(diǎn)的增量值(直徑量)
P ：洞底暫停時(shí)間(毫秒)
F ：進(jìn)給速率(mm/rev)，相當(dāng)於公制牙的牙距
K ：重覆次數(shù)
說(shuō)明：
G84 / G88指令為端面Z向/側(cè)面X向 攻牙循環(huán)，用於數(shù)值車床之攻牙的工作，由旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)已鉗住主軸的工件(固定無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))，做正面/側(cè)面的攻牙工作。
要用剛性攻絲，K參數(shù) K15.7[Cs軸功能是否有效] 需開(kāi)啟。
主機(jī)外形尺寸圖
副面板外形尺寸圖
主機(jī)接口端子圖
連接示意圖
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
