ABB型號(hào)

IRB1410

IRB2600-12/1.65
20/1.65 

IRB4600-40/2.55

IRB-4600（45）60/2.05

IRB-6620

IRB-6700/2.6-3.2  

自由度

6

6

6

6

6

6

可搬重量

5KG

12/20KG

40KG

45/60KG

150KG

200-150KG

本體重量

225KG

272KG-284KG

412KG-435KG

412KG-435KG 

900KG

1170-1280KG

重復(fù)定位精度

0.025mm 

0.04mm

0.06mm

0.05/0.06mm

0.03mm

 0.07mm

作業(yè)半徑范圍

1440mm 

1650mm

2550mm 

2050mm

2020mm

2550mm

輸入電壓

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

防護(hù)等級(jí)

潔凈室ISO5級(jí)

IP67、鑄造專家II代 

IP67、鑄造專家II代

IP67、鑄造專家II代

IP67、鑄造專家II代
高壓蒸汽清洗

IP67、潔凈室ISO5級(jí)
鑄造專家II代

安裝方式

落地 

落地、倒置、斜置、壁掛

 落地、倒置、斜置

 落地、倒置、斜置

 落地、倒置、斜置

落地

安裝環(huán)境濕度

95%

95%

95%

95%

95%

95%

安裝環(huán)境溫度

5°C-45°C

5°C-45°C
24H允許70°C

5°C-45°C
24H允許70°C

5°C-45°C
24H允許70°C

5°C-45°C
24H允許70°C

5°C-45°C
24H允許70°C

動(dòng)作范圍

軸1（選旋轉(zhuǎn)）

170°至-170°

180°至-180°

180°至-180°

180°至-180°

170°至-170°

170°至-170°

軸2（手臂）

70°至-70°

 155°至-95°

150°至-90°

150°至-90°

140°至-65°

85°至-65°

軸3（手臂）

70°至-65°

75°至-180°

75°至-180°

70°至-180°

70°至-180°

70°至-180°

軸4（手腕）

150°至-150°

400°至-400°

400°至-400°

400°至-400°

300°-300°

300°-300°

軸5（彎曲）

115°至-115°

120°至-120°

120°至-125°

120°至-125°

 130°至-130°

120°至-120°

軸6（翻轉(zhuǎn)）

300°至-300°

400°至-400°

400°至-400°

400°至-400°

 360°至-360°

 360°至-360°

速度

軸1（選旋轉(zhuǎn)）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

100°/s

100°至110°/s

軸2（手臂）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

90°/s

90°/s

軸3（手臂）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

90°/s

90°/s

軸4（手腕）

280°/s

360°/s

250°/s

250°/s

150°/s

170°至190°/s

軸5（彎曲）

280°/s

360°/s

250°/s

250°/s

120°/s

120°至140°/s

軸6（翻轉(zhuǎn)）

280°/s

500°/s

360°/s

360°/s

190°/s

190°至235°/s

適合應(yīng)用范圍

弧焊   搬運(yùn) 取件 

弧焊、裝配、清潔
噴淋、切割、取件、
上下料搬運(yùn)、去毛刺

弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測(cè)量

弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測(cè)量

裝配、清潔、噴霧
切割、去毛刺、拋光
上下料、碼垛、彎板機(jī)上下料

清理、切割、去毛刺、
研磨、拋光、上下料、
物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊