這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出，小結(jié)根據(jù)上述過程的描述，可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下:[5]①PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

使其功能發(fā)生了飛躍，更高的運(yùn)算速度，超小型體積，更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)，模擬量運(yùn)算，PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位，20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。

是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，是高檔PLC更是如此，[6]系統(tǒng)集成編輯在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序。

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

有不帶電池的,也有帶卡的，帶電池的，程序存在MMC卡中，如果沒有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可，優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。

中檔機(jī)和低檔機(jī)，低檔機(jī)這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力，工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少，比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類，中檔機(jī)這類可編程序控制器。

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

企業(yè)主要業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)范圍：  為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產(chǎn)線設(shè)計(jì)、建設(shè)、互聯(lián)互通等提供的產(chǎn)品、和服務(wù)；  為工業(yè)企業(yè)提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、調(diào)試運(yùn)維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)解決方案和服務(wù)；  為工業(yè)企業(yè)和政府提供西門子電氣自動(dòng)化控制、傳動(dòng)整體解決方案及項(xiàng)目集成、實(shí)施應(yīng)用；  為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)軟件及數(shù)字化工廠解決方案和實(shí)施服務(wù)；  為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動(dòng)化控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、變頻電機(jī)、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動(dòng)  產(chǎn)品及高、中、低壓、西門子8PT配電產(chǎn)品、能源集團(tuán)自動(dòng)化等產(chǎn)品、和服務(wù)；

因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短，此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間，輸出電路的滯后時(shí)間等，④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果，⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。

3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中，高檔性能范圍的可編程序控制器，S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU，并配有多種通用功能的模板。

它的連線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短，Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如:冗余的設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)，PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置。

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意，四，輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五，輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六，PLC輸出電路中沒有保護(hù)。

西門子(SIMATIC)PLC的6代1，西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATICS3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器，2，1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。

完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類

要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量(2)電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,(4)在取下RAM模塊之前。

監(jiān)視和控制變量十分容易，西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):一，輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二，一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三。

要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,(7)更換元件不得帶電操作,(8)檢修后模板安裝一定要安插到位電池更換編輯當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池。

更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為:S7-200，300，400，5，1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)。

并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中，用戶不能訪問，[4]輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件，檢測(cè)元件傳來的信號(hào)，輸入的類型有直流輸入，交流輸入。

均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕，開關(guān)，傳感電流變送器，電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接，(5)安裝方便，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。

對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)，機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一，主要考慮到以下三方面問題:1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理，2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于力量的培訓(xùn)和水平的提高。