AB 2090-CFBM7DF-CEAA09
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立體車庫(kù)控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)（車輛身份認(rèn)證、停車收費(fèi)等）以及監(jiān)控保安系統(tǒng)等。自動(dòng)存取車系統(tǒng)是立體車庫(kù)控制的核心，由PLC控制。包括卡號(hào)識(shí)別與載重箱移動(dòng)兩個(gè)過(guò)程。在車庫(kù)入口（也是出口）處設(shè)一個(gè)非接觸式讀卡器，用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC，PLC系統(tǒng)自動(dòng)判斷該卡是否有效，若有效，則庫(kù)門打開(kāi)，系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置，來(lái)以縮短存取車時(shí)間。
升降橫移式立體停車庫(kù)通過(guò)升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施六大部分組成。主框架是立體車庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，通常采用鋼結(jié)構(gòu)。載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛，載車板上有橫移電機(jī)，帶動(dòng)載車板整體做橫移運(yùn)動(dòng)。載車板上的搬運(yùn)器由四根鋼絲繩與框架連接，可以升降。升降橫移式立體停車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的核心部分。升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)、可編程控制器（PLC）等硬件控制繼電器、接觸器的狀態(tài)，完成升降、橫移的動(dòng)作。安全防護(hù)措施是立體車庫(kù)的安全保障，一般有緊急停止開(kāi)關(guān)、超限裝置、車長(zhǎng)檢測(cè)、阻車裝置、防墜裝置、警示裝置等。
本設(shè)計(jì)基于西門子 PLC，由 PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，然后控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行來(lái)完成城市排水泵站監(jiān)控控制系統(tǒng)的自動(dòng)化高效運(yùn)作、準(zhǔn)確的操作。
本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)是全自動(dòng)控制的，當(dāng)啟動(dòng)仿真軟件WINCC運(yùn)行后，只需按啟動(dòng)開(kāi)始，PLC將通過(guò)博圖軟件所編寫(xiě)的相應(yīng)程序?qū)αⅢw車庫(kù)進(jìn)行控制。
升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)中，大量存在的是電機(jī)的啟停信號(hào)和傳感器的檢測(cè)信號(hào)等開(kāi)關(guān)量信號(hào)，控制模式為邏輯控制和順序控制，故選擇PLC 作為主控單元進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)選擇西門子S7-200 的PLC 作為主控單元。升降橫移式立體停車庫(kù)的各種傳感器檢測(cè)信號(hào)通過(guò)數(shù)字輸入通道輸入到PLC 控制器，PLC 經(jīng)過(guò)運(yùn)算，通過(guò)輸出通道將輸出信號(hào)下傳給立體停車庫(kù)，完成對(duì)升降電機(jī)、橫移電機(jī)等執(zhí)行元件的控制動(dòng)作，
主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用一臺(tái)22KW的交流雙速電動(dòng)機(jī)，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM4短路切除高短路切除高速起動(dòng)電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的平波電抗器。起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)為了限制起動(dòng)（制動(dòng)）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗形式，逐級(jí)降壓起動(dòng)（制動(dòng)）。
庫(kù)層感應(yīng)電路。庫(kù)層感應(yīng)由每層4角中主平層行程開(kāi)關(guān)的通/斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，感應(yīng)出庫(kù)層信號(hào)，用于指層、選向、選層、門廳呼叫的消號(hào)等。要求感應(yīng)信號(hào)是連續(xù)的，該信號(hào)只有在載重箱移動(dòng)至上層或下層時(shí)才消失。
②轎內(nèi)或門廳呼叫電路。該電路與電梯控制不同，在立體車庫(kù)轎內(nèi)和門廳呼叫電路中，轎內(nèi)呼叫按鈕置于載重箱內(nèi)操作箱上，平時(shí)不使用，只有在維修或者管理員需要進(jìn)入庫(kù)區(qū)位時(shí)才使用，方便操作。
③橫向移動(dòng)電路。橫向移動(dòng)電路是指當(dāng)載重箱移到層并平層后，將車推入（或拉出）左右?guī)煳坏目刂齐娐罚搫?dòng)作是由平層后（電磁閥開(kāi)鎖）信號(hào)發(fā)布，終止于電磁閥鎖扣（載重箱上限位開(kāi)關(guān)）動(dòng)作。
④載重箱起動(dòng)換速、平層電路。交流雙速電動(dòng)機(jī)有兩套繞組：高速繞組和低速繞組，高速繞組為4極，低速繞組為16極，速比為4:1。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens FDU 1208/2115670001
SEW EURODRIVE SH67 DRS80M4BE2/TF/EI7C
Funke ?L/Luft Kühlanlage OKAN 2.7805.2.11-51-00.00
Siemens 2KJ1104-1EM13-6FW1-Z
PSF 311/N/EK04 DY71S/B/TH/SM20
Siemens 1FT6086-1AF71-3FG1
Baumüller DSD100 L64U30-5 UL
LUST FU 4314 S 80002
Kollmorgen S70602-NANANA
Lenze 8200 Vector E82EV752K2C001
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
