GE IS200TRPGH2B
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運算速度高速化也是日本PLC系統追求的一個重要目標。由于目前PLC的CPU模塊競相采用32位RISC芯片，運算速度大為提高。一般基本指令的執行速度均達到數十個納秒（ns），如三菱電機的Q02HCPU其輸入指令的執行時間為34ns，富士電機MICREX-SX系列SPH300達20ns，橫河電機的FA-M3系列的F3SP59-7S其輸入指令的執行時間為17.5ns。僅看一種指令的執行時間并不能完整地說明問題。日本電機工業會（日本電機工業的行業協會）JEMA一直倡導用PCmix值（即PLC的處理時間性能表示指標，用1微秒執行的基本指令和數據處理指令的平均次數來表示）來衡量PLC的運算速度。所謂1微秒執行的基本指令和數據處理指令的平均次數，是按PLC應用程序所使用的指令的頻繁程度的統計平均值計算的。一般是基本指令占54%(其中輸入指令占17%，輸出指令13%，邏輯運算指令21%，定時器輸出3%)，數據處理指令占39%（其中傳送指令占25%，四則函數運算指令，比較指令6%），其它指令7%。仍以三菱電機的小Q系列為例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（為2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值為0.5)。隨著PLC的功能擴展，運算指令、文字處理指令、通信指令等用的越來越多，各種指令的使用頻率也會發生一定的變化，PCmix值的計算也會有所變化。這里順便提一下，之所以要多次舉三菱電機為例，是因為它的PLC的市場份額占日本的50%以上，為日本的最大PLC供應廠商，因而具有相當的典型性。同時，通過軟件技術提升PLC操作系統的水平，實現了事件中斷的高速響應（200微秒）功能，高速計數功能，0.5毫秒（三菱電機的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（橫河電機的的FA-M3系列PLC）的恒定掃描時間功能
與外部設備的數據交換速度高速化。
PLC的CPU模塊通過系統總線（一般做在基板的印刷電路上）與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數據，裝插的模塊越多，CPU模塊與那些模塊之間的數據交換的時間就會增加。這種數據交換的時間的增加，在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此，有必要采取以下措施使系統總線傳輸速度高速化：增加系統總線的帶寬使一次傳輸的數據量增多，例如三菱電機的小Q系列PLC，增加了系統總線的帶寬，使所傳輸的數據量是以前的2倍；在系統總線存取的方式上，采用連續成組傳送技術實現連續數據的高速批量傳送，大大縮短了存取每個字所需的時間；通過向與系統總線相連接的模塊實現全局傳送，即針對多個模塊同時傳送同一數據，有效地用活了系統總線。
編程設備服務處理的高速化。
當掃描時間為數十毫秒時，幾毫秒的編程工具和監控設備的服務處理時間不會帶來什么問題。但是在執行1毫秒以下的控制任務時，就有必要大大縮短這個時間。所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式，由專門處理編程及監控服務的微處理器芯片執行這類處理，以減輕對執行控制程序的CPU芯片的影響，讓它只管執行順控和邏輯運算。此外，為了提高服務處理的效率，縮短在現場讀寫程序的時間，以縮短操作時間，采用了高速的串行通信（最大的波特率為115.2Kbps）以及將UCB口（最大波特率達12Mbps）引入PLC的CPU模塊，從而實現與編程工具及監控設備之間通信的高速化，并允許同時使用這兩個通信端口，由多人同時進行編程和調試。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Yaskawa Varispeed E7 CIMR-E7Z2022 20221B
Beckhoff AX2010 S61000-520
VAHLE SMG-SES202 0955111
Siemens 1FK7063-5AF71-1SG3
ANGEBOT?Gestra NRG 26-21
Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1
IEI Technology RPC-6010GW/T-R.ACE-9 35AL-RS
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
