GE IC693MDL648
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PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見圖1），有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務。
1．CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統中廠CPU模塊相當于人的大腦，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出；存儲器用來儲存程序和數據。
2.I/O模塊
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。
開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊月手來控制調節閥、變頻器等執行裝置。
CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入／輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模塊中，用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部的I／O電路，I／O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。
3．編程器
編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監視用戶程序的執行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現場調試和維護。
使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現遠程編程和傳送。
4．電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內部的開關電源為各模塊提供DC 5V，±12V，24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關)提供24V直流電源，驅動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
1．編程方法簡單易學
梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，PLC在執行梯形圖程序時，將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。
2．功能強，性能價格比高
一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非 常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。
3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應工藝條件的變化。
4．可靠性高，抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的十分之一到百分之一，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC大用戶公認為可靠的工業控制設備之一。
5．系統的設計、安裝、調試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，如果掌握了正確的設計方法，設計梯形圖的時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
可以在實驗室模擬調試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關來模擬，可通過PLC發光二極管觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
6．維修工作量小，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7．體積小，能耗低
對于復雜的控制系統，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。
PLC控制系統的配線比繼電器控制系統的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，加上開關柜體積的縮小，可以節省大量的費用。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Baldor Reliance 3 Phasen Drehstrommotor M3665 T 1746
Siemens 6SC6111-5DA00 G600 D440 /15M6REQ+6SC6110-0ED0S
Bosch SM 10/20-TC1
Lenze GST05-2YVBR056002 + MDSKSRS056-33
Lenze GST05-2YVBR056005 + MDSKARS056-22
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
