程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調試  

    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

     （六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  

    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  

    （七）聯機調試  

    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術文件  

    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

Igus.de i1332 4551 or MAT950003 

047961-103401

A16B-1210-0020-09E 

KBLC-120 (9109A) KB 

ABB ZM0602 or GNT7080498R2 

Mitsubishi LC-2B or F140484 or M5100C-LC23

US590-502-E1

Fanuc A20B-0007-0380-01A 

Siemens 6FX1128-4BA10 

FX53A or BN624A240H04 

6FX1818-1BX02-3A

Bauer BG10-37/DXE08MA4/C2

1LA7096-2AA10

Bauer D183-146KW 

SRCA-3631-05

Bosch PC400 or 041900-105

6ES5581-0RA12

SAXA HR210

MCR-C-I/U-0-DCI 

Bauer G12-20-DK74-178 

Siemens 6SC9811-4BF01

SVA150XG10TB

Sharp LJ64K052 

Indramat 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

Siemens 6SN1118-0DM11-0AA0

GMBF5040-50-E-00111310-011 

6RA2281-6GV62-0 

Servotec -1007 

TVM2.2-50-220/300-W1/220/380

Omron C200H-OD213

TVM 2.2-050-W1-220 

SEK 1.4-26-W0/035 

140-DAI-353-00

SR926380 

Beckhoff M1400 

Bauer G02-20-DK64-163L

Bauer KG13-22-DK84-200L 

Bauer G12-20N-DNXK84-237K 

YA30-D-RF Yodalarm Y03-24VDC

TSX DST16-35

EI 150a/40

6ES5 310-3AB11 

DBGM 11494200

Bauer D183-146KW 

Bauer G12-20-DK74-178 

6ES7 132-4HB00-0AB0 

6ES5 942-7UA12

Bosch 050560-403401 

A80L-0012-0010-01 

TD12A7

SS31-SSSD

Bauer GA03-10-DK64-163L 

Bauer G02-20-DK64-163L 

Bauer KG13-22-DK84-200L 

6AB7026-7AA or 101405-02-5

Epson SKP286-4 

Bauer CFG00-111/DK84-200 

6ES5 372-0AA61 

6ES5 375-0LA41 

Stromag AEB 050.1 AEB050.1 or 180-101911-000

Contraves ADB/F380.60

SM10/20-TA or 055128-106

GMPB02 or P331-A or VIC-1-94V-0 

6ES5943-7UA22

AS-P452-012 

ST 0,16W or ST0,16W or 6559/96 

BES516-325-S4-C 

OP-Basic Nr.3867-E-R1 LE32-034-R3 

API DC-DC 4300G 

MXA80A-004-503-00 

EXA1D10C00B-03

E4809-045-122-F 

FA3435 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！