ABB 07AI91 GJR5252200R0101

ABB 07AI91 GJR5252200R0101

ABB 07AI91 GJR5252200R0101

三大控制系統之間的差異

2.1差異

2.1.1DCS或PLC

PLC系統與DCS系統的結構差異不大，只是在功能的著重點上的不同，DCS著重于閉環控制及數據處理。PLC著重于邏輯控制及開關量的控制，也可實現模擬量控制。

DCS或PLC系統的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統DCS及PLC的脊柱。由于它的任務是為系統所有部件之間提供通信網絡，因此，數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數據公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。

DCS的特點是：（1）控制功能強�？蓪崿F復雜的控制規律，如串級、前饋、解耦、自適應、最優和非線性控制等。也可實現順序控制。（2）系統可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結構。（5）系統容易開發。（6）用組態軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。

通過數據公路的設計參數，基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統的相對優點與弱點。

（1）系統能處理多少I/O信息。

（2）系統能處理多少與控制有關的控制回路的信息。

（3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。

（4）傳輸數據的完整性是怎樣徹底檢查的。

（5）數據公路的最大允許長度是多少。

（6）數據公路能支持多少支路。

（7）數據公路是否能支持由其它制造廠生產的硬件（可編程序控制器、計算機、數據記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數據公路。

為了保證系統的安全性，使用了復雜的通信規約和檢錯技術。所謂通信規約就是一組規則，用以保證所傳輸的數據接收與發送。

目前在DCS和PLC系統中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。

2.1.2FCS

FCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強的適用性。

FCS的關鍵要點有三點：

（1）FCS系統的核心是總線協議，即總線標準。

采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數字信號，減少大量導線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調節器一直是數字信號，這就使我們很容易地處理更復雜、更精確的信號，同時數字通信的差錯功能可檢出傳輸中的誤碼。

FCS可以將PID控制徹底分散到現場設備（FieldDevice）中�；�于現場總線的FCS又是全分散、全數字化、全開放和可互操作的新一代生產過程自動化系統，它將取代現場一對一的4～20mA模擬信號線，給傳統的工業自動化控制系統體系結構帶來革命性的變化。

根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現場總線標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標準制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現場總線國際標準子集有八種，分別為：

①類型1IEC技術報告（FFH1）；②類型2Control-NET（美國Rockwell公司支持）；③類型3Profibus（德國Siemens公司支持）；④類型4P-NET（丹麥ProcessData公司支持）；⑤類型5FFHSE（原FFH2）高速以太網（美國FisherRosemount公司支持）；⑥類型6Swift-Net（美國波音公司支持）；⑦類型7WorldFIP（法國Alsto公司支持）；⑧類型8Interbus（美國PhoenixContact公司支持）。

除了IEC61158的8種現場總線外，IECTC17B通過了三種總線標準：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN標準。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國批準為國家標準，并于2003年4月1日開始實施。

所以，要實現這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態而言，幾乎是不可能的。開放的現場總線控制系統的互操作性，就一個特定類型的現場總線而言，只要遵循同一類型現場總線的總線協議，對其產品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產品，也不一家是該現場總線公司的產品，只要遵循同一類型總線的總線協議，產品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網絡。

另外，FCS還可以通過網關和企業的上級管理網絡相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據。所以現場總線具有開放性、互操作性、系統結構的高度分散性、靈活的網絡拓撲結構、現場設備的高度智能化、對環境的高度適應性等諸多突出特點。

（2）FCS系統的基礎是數字智能現場裝置

控制功能下放到現場儀表中，控制室內儀表裝置主要完成數據處理、監督控制、優化控制、協調控制和管理自動化等功能。

數字智能現場裝置是FCS系統的硬件支撐，是基礎；道理很簡單，FCS系統執行的是自動控制裝置與現場裝置之間的雙向數字通信現場總線信號制�，F場裝置必須遵循統一的總線協議，即相關的通訊規約，具備數字通信功能，能實現雙向數字通。再一點，現場總線的一大特點就是要增加現場一級控制功能。

（3）FCS系統的本質是信息處理現場化

對于一個控制系統，無論是采用DCS還是采用現場總線，系統需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現場總線后，可以從現場得。

ABB CI626 3BSE012868R1 
Siemens 6AV2123-2JB03-0AX0 KTP900
BBC MDA460-s HESG 112480 R1
Siemens 7ML11183CA30 
Rexroth VT-VRPA 1-537-10 0811405102 
Siemens 6ES7412-1XF02-0AB0 
Lenze AC760 763E1 
Oriental Motor VEXTA KXM6180-AB 
Rosemount XMT-T-HT-11
Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1 
IEI PPC-5050AW-AL-R30/370R/ACE-916AP/T-R 
SMC MY1C16G-400 
Grundfos 525-1113.01 
Omron R88M-U10030VA-BS1 
Daverio 42.05192
Vacon 0020-3L0012-4+EMC2+QPES+DLFI
B&R 7CP476-020.9 
Lenze 472 E S0 ArtNr 327542 
Rosemount 2090 PG3S22C1
Modicon PC-A984-145
ABB ACS401001132 
Fuji FVR G7S FVR040G7S-4EX
ABB YPQ101A 
Honeywell 052775-02 
Leipold 77-7210-00 
Bosch DS 15K 3301-D
Fuji Electric FHCV45V1-AABYY
Fuji Electric FHCV33V1-AKBYY 
Omron C500-LK009-E 
ABB MEM86-E16K 
Siemens C98043-A1051-L2 
Moeller UM1.5 
Lenze 14.502/512.02
Vacon 0.75CXS4G2I1
Ebm-papst D2D160-BE02-12
Omron R88D-UP03V 
Siemens 6ES5470-8MA12
Fuji FVR022G5S-7RS 
Siemens 39IDM115ACCBN 
GrafiKontrol 9363 G.9362/1
Stöber FDS2024/B 
Vacon NXS00095A5H1SSSA1A20000C4
Siemens 6DS1715-8CC
Elin GAV3 4663802
Metso D100789 
Fuji FHCV33V1-AKBYY
PMC731-G11K1M11M2 
Rieter RMC RIO-1 I/O Board 1852-0131
ABB 07XS01 Board GJR2 280700 R3 
Telemecanique TCCX1720L
Siemens ZBE 3974 MT/F-B25
Siemens ZBE 3974 MT/F-B23
Siemens GB 3974-H-C04
Ferag 574.554.002 KX029.1
Honeywell 08704000 H20D-37-SS-600-ABC-28V
Siemens 6SG2400-8AA00
Siemens 6FC5111-0BA01-0AA0
Omron CV500-CPU01-E 
Fasnacht Z3071V 
Sick DFS60B-S4PC10000 
GEC Alsthom 23x3048B 
Gonnheimer FS840.6
Siemens 6FQ1631-4E 
Motorola MVMA 316 01-W3336B01
Siemens 6ES5317-3UA11 
Omron CS1G-CPU44-EV1 
Schneider Electric 140DDO84300 
Mitsubishi Melsec AX42
Mitsubishi FR-E540-3.7K-EC E500
Control Techniques DCD60X3/6 
Metso D100789
Metso A413016
Hima F3322 
Eltex KVK317RV 
TGI Enschede WH 301/04 
TGI Enschede WH 302/04 
Sauer Danfoss SNP3/55 S SNP2/14 S SC06 
ABB YXT121A
Sulzer SN10 
Sulzer SA10 
Rosemount 1056-01-21-38-AN
BBC UN 0950a-P 
Omron CJ1W-ETN21
KEB 05.F4.S2C-M220
Siemens 6GF6240-4MV
Elau SX-1/22/1/0/8 
Telemecanique CCX17 TCCX1720LW 
Mitsubishi Melsec AD61
Grafikontrol 9245 G.9244/1
HIMA F3413
Siemens M74005-A8412 
Beijer T4A
Stegmann AG101 1000*4096
Siemens 6DS1731-8AA
Leine & Linde 08607331 
Mitsubishi MT-DP12 
ABB DO610 3BHT300006R1/C 
Siemens AGS11-2/6FQ1121-2AE 
VSR 608
Siemens 6DS1511-8AA
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z 
Siemens GE 647 101.0500.30B
Siemens 6DS1001-8AA
Max Datwyler EM630.1 
Allen-Bradley 1794-APB/B
Cotas CT1183 
Cotas CT1184 
Honeywell 05341600
Siemens 6FC5103-0AD13-0AA0 
Berger Lahr WD3-004.1801
ABB 89AU30
Siemens 6DS1844-8CA 
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0 
Siemens 6FC5112-0CA02-0AA0
Siemens 6FQ2152-0A
Alsthom Parvex RX130 
Acma A052610 RASL 32/24-2G 
Siemens 6DS1717-8CC
Siemens 545-1101 
Fuji FHCV33V1-AABYY-Z 
BBC LA370E HEIE 421267 R1
Metso PLU1 A413181 V12
Bruel&Kjar OD-1051
Specac GS15515 
ABB UNK 4806b-G 
B&R 3IF621.9
Vacon NXS00075A5H1SSSA1A2000000 
Omron NT30C-ST141-E
Hell Engraving 9292.00.88603.3
Honeywell AC-EZV176-A3 
Honeywell AC-EZV203-A2
Siemens 6DS1731-8RR 
Baumuller BUS21-22/45-30-001
Telemecanique TSXSUP42 
BBC UT374E HEIE 421331 R1
ABB SB512 Power supply 3BSE002098R1 
ABB ACS800-01-0005-3 
Allen-Bradley H-4030-P-H00KD 
Adstec IPC 1100-001-AB 
Omron R88M-U75030VA-S1
IFM VSO 0200 SR0122
ABB GTR9101000R0001
Siemens 6RA2116-6BD20-0 
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA1
ABB ACS800-04-0006-3 +E200+K454+L503
CA022, CM112, CL022, CL123, CP022, CT022 & CL342
Erhardt+Leimer FE5001 
ABB TYR-220/160-7NJ 
Orion Ormec ORN-SW-AM/0
Yaskawa SGMP-04V314T
ABB ACS 800-02 
Rosemount 226-02-56 
Allen-Bradley 1771-P5E 
ABB AX522 1SAP250000R0001 
AEG DITW 380-50 
Omron CQM1H-CPU61
Eltex KSH23047 
Fisher Porter 50ES7102B
Fisher Porter D50 ES7102 BAM20 AAAB1 
BBC IUX159 HESG 112415 R1
B&R NTCP63 Processor M2NTCP63-0
BBC EBP460 HE 880080
Control Techniques SP1401 
Vibro-Meter IOC4T 200-560-000-019 VM600
Schwer EAL20-BV2G1 
Omron C500-CT041 
Lust VF1205M ,KP0
Mitsubishi FR-E540-3.7K E500
GE Fanuc IC752DSX000-EE 
Vibro-meter IOC4T 200-560-000-011 
Siemens 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B
Metso A413182
Beijer MAC 50/ML
Omron TJ1-MC16 
ABB YYE 109A Board YT212001-AB/4
ABB SDCS-IOB-21 3BSE005176R1
Siemens 6DS1120-8BA 
Crosfield Electronics 7307-400Z-03 
Siemens 6AF7001-0AB
Wartsila WT80-IU2 
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
SEG KN4 
Siemens 6AV1222-0AA10 CP2000
Omron CQM1-CPU45-EV1
Schneider LXM32AU90M2 
Fanuc A20B-3300-0362/02A
ABB LC300-S SP11 
Siemens 6EA1750-0AA00-0AA0
Omron R88D-UP04H 
AEG A512 6762870 
Durag D-LE600UA40 
KEB 12.F4.C3D-3420/1.4 
Fanuc A03B-0819-C167 
Omron C200HX-CPU64-E 
B&R PP40 ECPP40IF4-01
BBC ET372E GJR2 308600 R1
Sharp JW-70CU
VDW 4.97.00191 
BBC ET371E GJR2345000 R1
BBC BT370E GJR2307400 R1
Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0 
Baumuller BUS21-7.5/15-30-001 
Siemens 6ES5240-1AA21
Metso Valmet A413052 
817100200006-000008
Omron C500-PRW06 
Phoenix 2708711
Reer MXLE MXLR L3B 
Siemens 6DS1222-8BA
Siemens 6DS1312-8AB
Metso A413240 
Metso A413181 
Metso A413240
A&D Instruments AD-4329
Arlacon WAX2/2 
Hubner POG 9 D 500 
Mitsubishi A1S68TD
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA2 
ABB ACS550-01-03A3-4 
Honeywell AC-EYV100 ALM85-CPU
GE Fanuc IC695PSA040J
Omron NS5-SQ10-V2 
Omron SGDH-01AE-OY JUSP-NS300 
Allen Bradley 1771-P5 
Schwer EAL20-BV2G1 
Cerutti RE52010
Valmet A413075
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-ER
ABB ACS101-4K1-1
BBC UB370E HEIE 420794 R1
ABB ACS800-01-0003-3 +E202 
ABB SNAT 602
Omron NS5-SQ00-V1
Siemens 6AV6642-0BA01-1AX1
Durag D-UG 660
Crosfield Electronics 7507-684Z-00
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
Omron 3G3MV-P10CDT5-E 
Dold UG6911.10
Yaskawa SGDH-05DE-OY
Siemens C79458-L2363-A1 
Omron NS5-SQ11B-V2 
Siemens 6DS1140-8AA 
Omron C200HS-CPU01 
Siemens M74005-A8220 
Metso A413183
Ferag 574.406.000 
BBC UA377E HEIE 421204 R1
Valmet M851292 
Vibro-Meter ACM215 
ABB SNAT604 
Siemens Teleperm 6DS1411-8RR 
Novotechnik IP6501 A502 
Beamex TC301 
Siemens 6DS1731-8BA
Auer ED93
Bosch 8 108 155 821 
Perceptron 916-4007 
Siemens 6DS1411-8DE
Valmet A413016
Siemens M74007-A8311
Metso D100226 BIC12 
ABB MEM86-128K 
Philips SDM010 9408 600 10091
Metso D200532
Saia 5700 
NSK ES2020A23-03 
Omron SGDH-05DE-OY
Stromberg SWRK 10 A 1/E
ABB ACS101-2K1-1 
Metso A413115 Ver.14 TCU41
Omron C500-DA101 
Telemecanique TSXETH107 
B&R 3IF613.9 
Siemens 3RW3036-1AB14

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！