GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

三大控制系統(tǒng)之間的差異

2.1差異

2.1.1DCS或PLC

PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結構差異不大，只是在功能的著重點上的不同，DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關量的控制，也可實現(xiàn)模擬量控制。

DCS或PLC系統(tǒng)的關鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。

DCS的特點是：（1）控制功能強。可實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律，如串級、前饋、解耦、自適應、最優(yōu)和非線性控制等。也可實現(xiàn)順序控制。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結構。（5）系統(tǒng)容易開發(fā)。（6）用組態(tài)軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。

通過數(shù)據(jù)公路的設計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。

（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。

（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關的控制回路的信息。

（3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。

（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。

（5）數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。

（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。

（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。

為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復雜的通信規(guī)約和檢錯技術。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。

目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。

2.1.2FCS

FCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數(shù)字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強的適用性。

FCS的關鍵要點有三點：

（1）FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標準。

采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數(shù)字信號，減少大量導線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號，這就使我們很容易地處理更復雜、更精確的信號，同時數(shù)字通信的差錯功能可檢出傳輸中的誤碼。

FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場設備（FieldDevice）中�；�于現(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4～20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)體系結構帶來革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡。現(xiàn)場總線使測控設備具備了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標準制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場總線國際標準子集有八種，分別為：

①類型1IEC技術報告（FFH1）；②類型2Control-NET（美國Rockwell公司支持）；③類型3Profibus（德國Siemens公司支持）；④類型4P-NET（丹麥ProcessData公司支持）；⑤類型5FFHSE（原FFH2）高速以太網(wǎng)（美國FisherRosemount公司支持）；⑥類型6Swift-Net（美國波音公司支持）；⑦類型7WorldFIP（法國Alsto公司支持）；⑧類型8Interbus（美國PhoenixContact公司支持）。

除了IEC61158的8種現(xiàn)場總線外，IECTC17B通過了三種總線標準：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN標準。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國批準為國家標準，并于2003年4月1日開始實施。

所以，要實現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言，只要遵循同一類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議，對其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產(chǎn)品，也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品，只要遵循同一類型總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡。

另外，F(xiàn)CS還可以通過網(wǎng)關和企業(yè)的上級管理網(wǎng)絡相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結構的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡拓撲結構、現(xiàn)場設備的高度智能化、對環(huán)境的高度適應性等諸多突出特點。

（2）FCS系統(tǒng)的基礎是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置

控制功能下放到現(xiàn)場儀表中，控制室內(nèi)儀表裝置主要完成數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制和管理自動化等功能。

數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎；道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制�，F(xiàn)場裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關的通訊規(guī)約，具備數(shù)字通信功能，能實現(xiàn)雙向數(shù)字通。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。

（3）FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化

對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得。

Siemens 6ES5928-3UA11 377-0AA21
PR Electronics 5511
DIN1220037A 
Baumer BDC 05.24K100
Omron E3S-R2E4 
Omron C200H-CPU01-E
Siemens 6FX1821-1BX01-2H
Cerutti RE52053
Turck TB-M30-H1147 
AMK ER12D
Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0 
V12373TF 
Nord SK 1SI50
Telemecanique ATV28HU72N4 
Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831
Omron R88D-UA08V 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Siemens ARB11-P2D2573 
IFM SU7200
Pilz P10-DIO 
CN142
GE Fanuc IC695ACC400-AA 
Omron C500-ID219 
Varimax D-23/400 
Metso D100532 
Siemens 6GK1415-2AA01 
Siemens ARB-P4D472-XA 
Omron C200HW-DRM21-V1
West N6100 Z270000
OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV 
Wifag AK-R 4-5634 
Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T 
Lenze E82EV751_2B 
Watec WAT-202B
Cotas CT1103 
Siemens 3RT1044-1BB44 
Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25 
Omron CJ1W-DA041 
Valmet M850335 
Bosch RACK-GG301 
Festo DSW-63-25P 
Refu WS4002 
Omron JX-AB002-E
Elau BM-2 
Sharp JW-32N 
Jai CV-A11 
Omron NX-ECO142 
Mac 922A-PM-111BA PMC-111BA-AA 
Festo DNU-63-100-PPV-A 
Cerutti RE52025 
Lumberg ASBV85-135/20M 
ABB NPBA-02
Siemens RWI65.02 
SXE9773-160 
Siemens M74001-A8151 
Omron CPM2A-30CDR-D
Siemens C71458-A516-A3 
Mitsubishi AX21 Input Module AC220
Valmet PUD2 M851301
CT3015-UNI 
Modicon AS-J890-101 
Siemens 3TF4422-0BB4
Tillquist DA265 
Omron CJ1M-CPU12 
Omron C200H-OD217
Square D HIM-131 8030
Telco PA 11 A 303T
Allen-Bradley 1785-LT Ser.A PLC-5/15 
Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0 
Omron CQM1-OD214
Siemens 6FM1610-2CB00 /WF625
Leuze LS 85/7
Mitsubishi MT-4AD-S1 
Leuze LS 85/7 
Crouzet 87 620 214 
Hell Engraving 9290.00.06102.3 
Modicon AS-B872-100
Pulsotronic 8102-09
GTR0217 
Allen-Bradley series 10152 
Omron C200HG-CPU43-E
Omron CJ1W-AD081-V1 
Siemens BS01/6FQ2901-0A
Siemens 6DS1703-8AB 
Siemens M74003-A171 
Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1
SMC MXS16-75
Allen-Bradley 1756-PA72/B 
B&R 3D0479.6 
Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20
Valmet M899650 PS24A
Ferag 526.565.001 
Omron D4NL-4CFA-B 
Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F
Endress+Hauser FTL51-AGR2DB4G5A
Bihl+Wiedemann BWU1568 
Stegmann DG60L WSR24 250
Badger Meter 140157
Festo MS6-FRM-3/8 
Yaskawa CIMR-J7AZB0P1
Bender RCMA472LY
Ericsson ROF 137 7255/1 R2A A16 8732
Siemens BZ01/6FQ2905-0A
Omron E6C3-CWZ5GH 
Tecnologic THP96 
Ascon Tecnologic K48V 
Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1 
Hartmann & Braun S&F CW022
Hartmann & Braun S&F CM112
Electromatic FMX1904
Siemens 6ES7314-1AE04-0AB0
Omron GT1-AD04 
Bihl+Wiedemann BWU2781 
Siemens 6SE6420-2UC12-5AA1
Omron CV500-II201 
Omron CP1L-L10DR-D
Siemens 6ES5470-4UC13
Siemens 6ES5456-4UA11 
S&B RCQ2040 
Refu Elektronik WP630 
SMC MDHR2-10R 
Seigert RMA Power Box 108/1x4Q
Lenze E82EV751_2B 
Fisher CL6721X1-A4 
ABB S200-IB16 
Siemens 6ES5443-5AA12 
Mitsubishi AJ71PT32-S3 
Leuze MSI-TR1B-01 MSI-TR1B
Omron 3G3EV-AB001M-CE 
Valmet M851302 PUD2B 
FF-E 30275 Board MX431
Honeywell  05341100 
Tillquist I100-153 
TR Electronic CE65M Encoder 110-01984
Phoenix A396B
Xerox 641S00797 
EBM Papst G2E108-AA01-23
Mitsubishi A1SI61
Accu-Sort MPX32-3 
Omron CJ1W-OD211
Siemens 6ES5318-8MB12
PSM-ME-RS232/RS485-P 
Siemens U-91AD
Sick L41E-11MA1A 
Leuze IPRK 92/4 
SKF Vogel 171-210-064 
Omron CJ1W-CT021
Telemecanique ATV31H037N4 
FP-L-660-5-20-F250
Stegmann DG60L 
Pulnix TM-6CN 
Keyence KV-L20
Siemens 6ES5470-8MA12 
Allen-Bradley 1794-IE4X0E2 
Mitsubishi Melsec AY51 
Crosfield Electronics 7602-1140-00 
Westlock 3048BYN00022VAC-00
Siemens 505-6660 
Pilz P10-DI
PR Electronics 2255.2 f/I-f/f 
GE Fanuc IC693ALG221C 
Honeywell T7043C
Siemens 6ES5544-3UB11
Pilz 779000
Domino DPS 21300
Siemens GE 647101.0500.20B
Mitsubishi A1SY18A 
Siemens RWC62 
Telemecanique XUE T10031 
Omron GT1-ID16-1
Siemens 6SN1123-1AA00-0BA1 
Eltex GNH60 1655.02 
Sensodec 3F420004 BIA-420
Schneider 140AVO02000 
Siemens 6SN1118-0DG21-0AA0
TR224
BFI IRIS 3001
Miki Pulley BEV-10-23 
Fanuc IC693CHS391 
ABB RPBA-01 
SEW Eurodrive 8215022.13
Festo FEN-25-200 
Fanuc A16B-3200-0220/03A
Siemens 6ES7350-1AH02-0AE0 FM350
Siemens 6ES7407-0KA02-0AA0
Hell Engraving 9493.00.96402.4 Board 64637.3025.58000.1686518
Ferag 571.246.003 KX016.1
Jumo Dicon SM SRM-48H 30-001.00-61.6100.0000
SMC MXS12-50
Endress+Hauser FTL 160W/CA 1Y 
Siemens 6ES5470-4UC11 
Domino 23078 ISS.1
Mitsubishi A1SY80 
Mitsubishi FX0-30MR 
Siemens 6DD1642-0BC0 
Mitsubishi FX2N-16EYT-ESS/UL
Siemens Teleperm 6DS1330-8CA
Sharp JW-33S 
Max Datwyler ES322 
Valmet A413143 
Siemens Teleperm M74003-A8311
EGE-Elektronik IGMF 005 
Mitsubishi AX81C
Omron CJ1W-TC004 
Lauer LCA141
PR electronics 4222 
Allen-Bradley 1794-IM8
Omron CPM2C-S110C-DRT
Siemens 6ES7318-2AJ00-0AB0 
Siemens 6ES5441-7LA11 
Balluff M18MG-NSC20F-S04G
Bosch 0811405144 
Burkert 0290 A 
Siemens 3TF4010-0AL2 
Telemecanique ATV31H075M2 
Omron C2000-MP341-V1 
SMC MXS16-50
Phoenix Contact MCR-R/I-4-V-DC
B&R ECFP128-0 
Mitsubishi AY81
Metrawatt R2600 
Omron R88A-CAU010S-FIN 
Omron GT1-ROS16
Renishaw MI5
Gate board ENU 16/02/E 
Danfoss 1L10-F-40SV
Allen-Bradley 1771-OZ
Hell Engraving 9293.00.79801.4 
Allen-Bradley 1756-ENBT 
Elin A1432 AB5 4614169
Fanuc A20B-8100-0470 /06D 
ZC203
IFM AC2509 
Siemens AVG11-1/6FQ1292-1A
Honeywell 08362000
Ametek Solartron AX/5/PHT 
Beckhoff KL1862 
TS621 
Valmet A413143 BIU84 
ABB ACS50-01E-04A3-2 
Omron GRT1-AD2 
PMC PT-7B-N-HA-S
Hitachi EH-AX8V EH-150 
ABB UT86-2X40C 57287896 
Mitsubishi A1S63ADA
Siemens 6ES5921-3WB11
Schmersal BNS33-12Z-2187
Mitsubishi A1SD75P3-S3 
Domino 23039 
Siemens M74003-A180
Allen-Bradley 1756-HSC/A 
Festo DZH-25-100-PPV-A
Omron GT1-DA04
Westinghouse NL-1005 
Bosch GG3 Rack 1070075100-207
Selectron MFT A21S
Sulzer NIPCO 112.024.107.200 
Siemens 6FP2702-0A 
Ferag 555.809.43 
Pimatic P2520-40/16-100 
Siemens 6ES5308-3UB11
Allen-Bradley 1794-OE4 
Eberle EA-88
Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE 
Siemens 6ES5902-3SA12
Siemens 6ES5095-8MA03 
ABB 3BSE018109R1
Mitsubishi FR-PU02er-1
Moeller 2v-22d 
Meto-Fer ZD12/180-12
Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0
Norgren SXE9573-180-00 
RT8.0127-01/31/H1328
Elesta RCL100A14 
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S 2784421 
Autronica KMC-234 
Phoenix IBS 24 DI/32 
Black Box LE180A 10BASE-T 
Balluff BES 517-410-RK
Valmet M851112 
Omron E3S-2DB4 
Omron 3G3RV-PDRT2 
Siemens 6FC5111-0CA05-0AA0
Beckhoff EP1008-0022 
ABB ZAF185-70 
Testar Marposs 3447700130 
Westermo MCW-211 3645-0010
Siemens 6DS1111-8AC 
Ropex ETR-4 
Canon TV Lens VF25mm
Wifag AK-ZKA 4-5695 
Parker PS5386
Metso D200533 BIU82 
AER B1125 
Polyamp PM80 110/24-24 
Allen-Bradley 1785-LT2 A PLC-5/25
Omron SRT1-OD08-1
Phoenix SF 16TX
Omron SRT2-MD16T 
Leuze MA 30 
Omron E2K-F10MC1 
IFM Electronic PN7001
Eltex KSH00030 
Leuze PRK 8/44-S12
Siemens 6FX1121-2BB02
Alstom GMD0963071P0613 
Pepperl+Fuchs Visolux LLE 18/30-2,3-1,0-Z1
Valmet M851121 
Takex DL-S202 
Elbau 022595410
Schneider TSXDSY08T22 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Omron E3S-AD81
Beckhoff KL3356 
IFM PN2009 
Murr MCS20-230/24 
Measurex 05298100 
Telemecanique ATS01N106FT 
Siemens 6ES5436-6AA11
Omron C200HW-SLK24 
Inor SE-50
Hirschmann Spider 4TX/1FX-ST 
Mitsubishi FR-S520SE-0.4K-EC
Hartmann & Braun S&F CT042
Hartmann & Braun S&F CP022
Balluff BES517-325-A0-L5 
Hartmann & Braun S&F CL022
Carlo Gavazzi S112166230
Carlo Gavazzi EC3025NPAPL
ABB 2668 500-11
Yaskawa CIMR-J7ACB0P4
Domino 21304 ISS.8
Allen-Bradley 1771-OAD 
PR Electronics 5114A 
Measurement Technology MTL3013
Marposs 3191910830 
Hartmann & Braun S&F CQ022
Omron C500-ID218CN
Hartmann & Braun S&F CS132
Telemecanique LP1D1210BW 
Omron G3PB-535B-2N-VD
Hartmann & Braun S&F CS012
BBC CT370 GJR2237500 
Hartmann & Braun S&F CL123
Hartmann & Braun S&F CQ012
Hartmann & Braun S&F CS122
Siemens US12/6FQ2152-0A 
Hell Engraving 9291.0054705.0
Hell Engraving 9291.00.93102.4
Siemens 6ES5951-7LB21 
Omron GRT1-DA2V
Asea YXY-102 2668 146-28/4 
ABB SNAT 0163 
Siemens 6DS1901-8BA 
ABB PWD86 57087234 
Telemecanique XSAV12801TF 
Pickering 10-910L-001
Hell Engraving 9292.00.89501.4 Board 00000.9292.865.1151029
Omron DRT2-OD16-1 
GE Fanuc IC610PRG105B 
Vacon NXP00035A2H1SSSA1A2A500C3

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！