GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

GE IC752-WFC555-EC  IC752WFC555EC

三大控制系統之間的差異

2.1差異

2.1.1DCS或PLC

PLC系統與DCS系統的結構差異不大，只是在功能的著重點上的不同，DCS著重于閉環控制及數據處理。PLC著重于邏輯控制及開關量的控制，也可實現模擬量控制。

DCS或PLC系統的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統DCS及PLC的脊柱。由于它的任務是為系統所有部件之間提供通信網絡，因此，數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數據公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。

DCS的特點是：（1）控制功能強。可實現復雜的控制規律，如串級、前饋、解耦、自適應、最優和非線性控制等。也可實現順序控制。（2）系統可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結構。（5）系統容易開發。（6）用組態軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。

通過數據公路的設計參數，基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統的相對優點與弱點。

（1）系統能處理多少I/O信息。

（2）系統能處理多少與控制有關的控制回路的信息。

（3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。

（4）傳輸數據的完整性是怎樣徹底檢查的。

（5）數據公路的最大允許長度是多少。

（6）數據公路能支持多少支路。

（7）數據公路是否能支持由其它制造廠生產的硬件（可編程序控制器、計算機、數據記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數據公路。

為了保證系統的安全性，使用了復雜的通信規約和檢錯技術。所謂通信規約就是一組規則，用以保證所傳輸的數據接收與發送。

目前在DCS和PLC系統中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。

2.1.2FCS

FCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強的適用性。

FCS的關鍵要點有三點：

（1）FCS系統的核心是總線協議，即總線標準。

采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數字信號，減少大量導線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調節器一直是數字信號，這就使我們很容易地處理更復雜、更精確的信號，同時數字通信的差錯功能可檢出傳輸中的誤碼。

FCS可以將PID控制徹底分散到現場設備（FieldDevice）中。基于現場總線的FCS又是全分散、全數字化、全開放和可互操作的新一代生產過程自動化系統，它將取代現場一對一的4～20mA模擬信號線，給傳統的工業自動化控制系統體系結構帶來革命性的變化。

根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現場總線標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標準制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現場總線國際標準子集有八種，分別為：

①類型1IEC技術報告（FFH1）；②類型2Control-NET（美國Rockwell公司支持）；③類型3Profibus（德國Siemens公司支持）；④類型4P-NET（丹麥ProcessData公司支持）；⑤類型5FFHSE（原FFH2）高速以太網（美國FisherRosemount公司支持）；⑥類型6Swift-Net（美國波音公司支持）；⑦類型7WorldFIP（法國Alsto公司支持）；⑧類型8Interbus（美國PhoenixContact公司支持）。

除了IEC61158的8種現場總線外，IECTC17B通過了三種總線標準：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN標準。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國批準為國家標準，并于2003年4月1日開始實施。

所以，要實現這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態而言，幾乎是不可能的。開放的現場總線控制系統的互操作性，就一個特定類型的現場總線而言，只要遵循同一類型現場總線的總線協議，對其產品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產品，也不一家是該現場總線公司的產品，只要遵循同一類型總線的總線協議，產品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網絡。

另外，FCS還可以通過網關和企業的上級管理網絡相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據。所以現場總線具有開放性、互操作性、系統結構的高度分散性、靈活的網絡拓撲結構、現場設備的高度智能化、對環境的高度適應性等諸多突出特點。

（2）FCS系統的基礎是數字智能現場裝置

控制功能下放到現場儀表中，控制室內儀表裝置主要完成數據處理、監督控制、優化控制、協調控制和管理自動化等功能。

數字智能現場裝置是FCS系統的硬件支撐，是基礎；道理很簡單，FCS系統執行的是自動控制裝置與現場裝置之間的雙向數字通信現場總線信號制。現場裝置必須遵循統一的總線協議，即相關的通訊規約，具備數字通信功能，能實現雙向數字通。再一點，現場總線的一大特點就是要增加現場一級控制功能。

（3）FCS系統的本質是信息處理現場化

對于一個控制系統，無論是采用DCS還是采用現場總線，系統需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現場總線后，可以從現場得。

Siemens 6ES5928-3UA11 377-0AA21
PR Electronics 5511
DIN1220037A 
Baumer BDC 05.24K100
Omron E3S-R2E4 
Omron C200H-CPU01-E
Siemens 6FX1821-1BX01-2H
Cerutti RE52053
Turck TB-M30-H1147 
AMK ER12D
Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0 
V12373TF 
Nord SK 1SI50
Telemecanique ATV28HU72N4 
Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831
Omron R88D-UA08V 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Siemens ARB11-P2D2573 
IFM SU7200
Pilz P10-DIO 
CN142
GE Fanuc IC695ACC400-AA 
Omron C500-ID219 
Varimax D-23/400 
Metso D100532 
Siemens 6GK1415-2AA01 
Siemens ARB-P4D472-XA 
Omron C200HW-DRM21-V1
West N6100 Z270000
OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV 
Wifag AK-R 4-5634 
Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T 
Lenze E82EV751_2B 
Watec WAT-202B
Cotas CT1103 
Siemens 3RT1044-1BB44 
Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25 
Omron CJ1W-DA041 
Valmet M850335 
Bosch RACK-GG301 
Festo DSW-63-25P 
Refu WS4002 
Omron JX-AB002-E
Elau BM-2 
Sharp JW-32N 
Jai CV-A11 
Omron NX-ECO142 
Mac 922A-PM-111BA PMC-111BA-AA 
Festo DNU-63-100-PPV-A 
Cerutti RE52025 
Lumberg ASBV85-135/20M 
ABB NPBA-02
Siemens RWI65.02 
SXE9773-160 
Siemens M74001-A8151 
Omron CPM2A-30CDR-D
Siemens C71458-A516-A3 
Mitsubishi AX21 Input Module AC220
Valmet PUD2 M851301
CT3015-UNI 
Modicon AS-J890-101 
Siemens 3TF4422-0BB4
Tillquist DA265 
Omron CJ1M-CPU12 
Omron C200H-OD217
Square D HIM-131 8030
Telco PA 11 A 303T
Allen-Bradley 1785-LT Ser.A PLC-5/15 
Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0 
Omron CQM1-OD214
Siemens 6FM1610-2CB00 /WF625
Leuze LS 85/7
Mitsubishi MT-4AD-S1 
Leuze LS 85/7 
Crouzet 87 620 214 
Hell Engraving 9290.00.06102.3 
Modicon AS-B872-100
Pulsotronic 8102-09
GTR0217 
Allen-Bradley series 10152 
Omron C200HG-CPU43-E
Omron CJ1W-AD081-V1 
Siemens BS01/6FQ2901-0A
Siemens 6DS1703-8AB 
Siemens M74003-A171 
Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1
SMC MXS16-75
Allen-Bradley 1756-PA72/B 
B&R 3D0479.6 
Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20
Valmet M899650 PS24A
Ferag 526.565.001 
Omron D4NL-4CFA-B 
Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F
Endress+Hauser FTL51-AGR2DB4G5A
Bihl+Wiedemann BWU1568 
Stegmann DG60L WSR24 250
Badger Meter 140157
Festo MS6-FRM-3/8 
Yaskawa CIMR-J7AZB0P1
Bender RCMA472LY
Ericsson ROF 137 7255/1 R2A A16 8732
Siemens BZ01/6FQ2905-0A
Omron E6C3-CWZ5GH 
Tecnologic THP96 
Ascon Tecnologic K48V 
Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1 
Hartmann & Braun S&F CW022
Hartmann & Braun S&F CM112
Electromatic FMX1904
Siemens 6ES7314-1AE04-0AB0
Omron GT1-AD04 
Bihl+Wiedemann BWU2781 
Siemens 6SE6420-2UC12-5AA1
Omron CV500-II201 
Omron CP1L-L10DR-D
Siemens 6ES5470-4UC13
Siemens 6ES5456-4UA11 
S&B RCQ2040 
Refu Elektronik WP630 
SMC MDHR2-10R 
Seigert RMA Power Box 108/1x4Q
Lenze E82EV751_2B 
Fisher CL6721X1-A4 
ABB S200-IB16 
Siemens 6ES5443-5AA12 
Mitsubishi AJ71PT32-S3 
Leuze MSI-TR1B-01 MSI-TR1B
Omron 3G3EV-AB001M-CE 
Valmet M851302 PUD2B 
FF-E 30275 Board MX431
Honeywell  05341100 
Tillquist I100-153 
TR Electronic CE65M Encoder 110-01984
Phoenix A396B
Xerox 641S00797 
EBM Papst G2E108-AA01-23
Mitsubishi A1SI61
Accu-Sort MPX32-3 
Omron CJ1W-OD211
Siemens 6ES5318-8MB12
PSM-ME-RS232/RS485-P 
Siemens U-91AD
Sick L41E-11MA1A 
Leuze IPRK 92/4 
SKF Vogel 171-210-064 
Omron CJ1W-CT021
Telemecanique ATV31H037N4 
FP-L-660-5-20-F250
Stegmann DG60L 
Pulnix TM-6CN 
Keyence KV-L20
Siemens 6ES5470-8MA12 
Allen-Bradley 1794-IE4X0E2 
Mitsubishi Melsec AY51 
Crosfield Electronics 7602-1140-00 
Westlock 3048BYN00022VAC-00
Siemens 505-6660 
Pilz P10-DI
PR Electronics 2255.2 f/I-f/f 
GE Fanuc IC693ALG221C 
Honeywell T7043C
Siemens 6ES5544-3UB11
Pilz 779000
Domino DPS 21300
Siemens GE 647101.0500.20B
Mitsubishi A1SY18A 
Siemens RWC62 
Telemecanique XUE T10031 
Omron GT1-ID16-1
Siemens 6SN1123-1AA00-0BA1 
Eltex GNH60 1655.02 
Sensodec 3F420004 BIA-420
Schneider 140AVO02000 
Siemens 6SN1118-0DG21-0AA0
TR224
BFI IRIS 3001
Miki Pulley BEV-10-23 
Fanuc IC693CHS391 
ABB RPBA-01 
SEW Eurodrive 8215022.13
Festo FEN-25-200 
Fanuc A16B-3200-0220/03A
Siemens 6ES7350-1AH02-0AE0 FM350
Siemens 6ES7407-0KA02-0AA0
Hell Engraving 9493.00.96402.4 Board 64637.3025.58000.1686518
Ferag 571.246.003 KX016.1
Jumo Dicon SM SRM-48H 30-001.00-61.6100.0000
SMC MXS12-50
Endress+Hauser FTL 160W/CA 1Y 
Siemens 6ES5470-4UC11 
Domino 23078 ISS.1
Mitsubishi A1SY80 
Mitsubishi FX0-30MR 
Siemens 6DD1642-0BC0 
Mitsubishi FX2N-16EYT-ESS/UL
Siemens Teleperm 6DS1330-8CA
Sharp JW-33S 
Max Datwyler ES322 
Valmet A413143 
Siemens Teleperm M74003-A8311
EGE-Elektronik IGMF 005 
Mitsubishi AX81C
Omron CJ1W-TC004 
Lauer LCA141
PR electronics 4222 
Allen-Bradley 1794-IM8
Omron CPM2C-S110C-DRT
Siemens 6ES7318-2AJ00-0AB0 
Siemens 6ES5441-7LA11 
Balluff M18MG-NSC20F-S04G
Bosch 0811405144 
Burkert 0290 A 
Siemens 3TF4010-0AL2 
Telemecanique ATV31H075M2 
Omron C2000-MP341-V1 
SMC MXS16-50
Phoenix Contact MCR-R/I-4-V-DC
B&R ECFP128-0 
Mitsubishi AY81
Metrawatt R2600 
Omron R88A-CAU010S-FIN 
Omron GT1-ROS16
Renishaw MI5
Gate board ENU 16/02/E 
Danfoss 1L10-F-40SV
Allen-Bradley 1771-OZ
Hell Engraving 9293.00.79801.4 
Allen-Bradley 1756-ENBT 
Elin A1432 AB5 4614169
Fanuc A20B-8100-0470 /06D 
ZC203
IFM AC2509 
Siemens AVG11-1/6FQ1292-1A
Honeywell 08362000
Ametek Solartron AX/5/PHT 
Beckhoff KL1862 
TS621 
Valmet A413143 BIU84 
ABB ACS50-01E-04A3-2 
Omron GRT1-AD2 
PMC PT-7B-N-HA-S
Hitachi EH-AX8V EH-150 
ABB UT86-2X40C 57287896 
Mitsubishi A1S63ADA
Siemens 6ES5921-3WB11
Schmersal BNS33-12Z-2187
Mitsubishi A1SD75P3-S3 
Domino 23039 
Siemens M74003-A180
Allen-Bradley 1756-HSC/A 
Festo DZH-25-100-PPV-A
Omron GT1-DA04
Westinghouse NL-1005 
Bosch GG3 Rack 1070075100-207
Selectron MFT A21S
Sulzer NIPCO 112.024.107.200 
Siemens 6FP2702-0A 
Ferag 555.809.43 
Pimatic P2520-40/16-100 
Siemens 6ES5308-3UB11
Allen-Bradley 1794-OE4 
Eberle EA-88
Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE 
Siemens 6ES5902-3SA12
Siemens 6ES5095-8MA03 
ABB 3BSE018109R1
Mitsubishi FR-PU02er-1
Moeller 2v-22d 
Meto-Fer ZD12/180-12
Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0
Norgren SXE9573-180-00 
RT8.0127-01/31/H1328
Elesta RCL100A14 
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S 2784421 
Autronica KMC-234 
Phoenix IBS 24 DI/32 
Black Box LE180A 10BASE-T 
Balluff BES 517-410-RK
Valmet M851112 
Omron E3S-2DB4 
Omron 3G3RV-PDRT2 
Siemens 6FC5111-0CA05-0AA0
Beckhoff EP1008-0022 
ABB ZAF185-70 
Testar Marposs 3447700130 
Westermo MCW-211 3645-0010
Siemens 6DS1111-8AC 
Ropex ETR-4 
Canon TV Lens VF25mm
Wifag AK-ZKA 4-5695 
Parker PS5386
Metso D200533 BIU82 
AER B1125 
Polyamp PM80 110/24-24 
Allen-Bradley 1785-LT2 A PLC-5/25
Omron SRT1-OD08-1
Phoenix SF 16TX
Omron SRT2-MD16T 
Leuze MA 30 
Omron E2K-F10MC1 
IFM Electronic PN7001
Eltex KSH00030 
Leuze PRK 8/44-S12
Siemens 6FX1121-2BB02
Alstom GMD0963071P0613 
Pepperl+Fuchs Visolux LLE 18/30-2,3-1,0-Z1
Valmet M851121 
Takex DL-S202 
Elbau 022595410
Schneider TSXDSY08T22 
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 
Omron E3S-AD81
Beckhoff KL3356 
IFM PN2009 
Murr MCS20-230/24 
Measurex 05298100 
Telemecanique ATS01N106FT 
Siemens 6ES5436-6AA11
Omron C200HW-SLK24 
Inor SE-50
Hirschmann Spider 4TX/1FX-ST 
Mitsubishi FR-S520SE-0.4K-EC
Hartmann & Braun S&F CT042
Hartmann & Braun S&F CP022
Balluff BES517-325-A0-L5 
Hartmann & Braun S&F CL022
Carlo Gavazzi S112166230
Carlo Gavazzi EC3025NPAPL
ABB 2668 500-11
Yaskawa CIMR-J7ACB0P4
Domino 21304 ISS.8
Allen-Bradley 1771-OAD 
PR Electronics 5114A 
Measurement Technology MTL3013
Marposs 3191910830 
Hartmann & Braun S&F CQ022
Omron C500-ID218CN
Hartmann & Braun S&F CS132
Telemecanique LP1D1210BW 
Omron G3PB-535B-2N-VD
Hartmann & Braun S&F CS012
BBC CT370 GJR2237500 
Hartmann & Braun S&F CL123
Hartmann & Braun S&F CQ012
Hartmann & Braun S&F CS122
Siemens US12/6FQ2152-0A 
Hell Engraving 9291.0054705.0
Hell Engraving 9291.00.93102.4
Siemens 6ES5951-7LB21 
Omron GRT1-DA2V
Asea YXY-102 2668 146-28/4 
ABB SNAT 0163 
Siemens 6DS1901-8BA 
ABB PWD86 57087234 
Telemecanique XSAV12801TF 
Pickering 10-910L-001
Hell Engraving 9292.00.89501.4 Board 00000.9292.865.1151029
Omron DRT2-OD16-1 
GE Fanuc IC610PRG105B 
Vacon NXP00035A2H1SSSA1A2A500C3

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！