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 PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，
其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化。
可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。
構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。
因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。

ABB 3HAC024519-001/03 
Kuka robot sarl kc2
Allen Bradley 1326AB-B430E-M2L 
A5E03432076+A5E00367261
Agilent BDAL-243458 
Agilent G8410-80501 
Siemens 6ES5 928-3UA21
6se3221-8cc40 
Sew DFY71S/B/TH/AV1Y 
A956WG0T-TBD
Schneider electric as-BDAU - 204 a120
Wittenstein tpm p 004x servoaktuator 40024142