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（1）控制系統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動
并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間）
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較
然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

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Cloos Robot Sdrc 20 02-2
Siemens 6DM1001-1LA02-1