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(1)控制系統
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動
并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較
然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
Siemens 6ds1132-8ca PU-V 215
dic-4-060-e-0000-01
6qa1215-5ak83
ED402USABCRO140 K102VG0125ED402U
Indramat MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/WA604XX/SO01
MKD112C-024-KG3-BN
SDM301-005N2-110/30-5040 3ADM509001R5040
Indramat Mac 90B-1-PD-4-C/110-A-1/WA612XX
Cloos Robot Sdrc 20 02-2
Siemens 6DM1001-1LA02-1
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!