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PLC在某機械手控制系統中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態,即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成,它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光,即可表示輸出點的狀態,使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.
PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序,每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種,掃描過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態,存人輸人寄存器,接著轉入程序執行階段。
(2)程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。
(3)輸出刷新階段。所有指令執行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路,成為PLC的實際輸出。PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態,存人輸人寄存器,接著轉入程序執行階段。
(2)程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。
(3)輸出刷新階段。所有指令執行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路,成為PLC的實際輸出。PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
REXROTH 4WRZE25EA325-70/6EG24N9ETK31/A1M
HD SYTEMS FHA-8C-100-D200-KM1
SIEMENS 6SN1122-0BA11-0AA1
KEYENCE LK-G32
REXROTH MKD041B-144-GP0-KN
YOKOGAWA DX1004N-3-4-2-S/S
INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110PB2
MOOG G631-3006A H75JOFM4VBR
SIEMENS VGD40.080U 10PSI 5-140'F
SEL 751A01A3A1A738512200
FANUC A06B-0127-B573
AMRI CA-SR140-10-F/C 35-150PSIG
RACINE 602002
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注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!