ABB XU03 XU 03
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在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。
當設(shè)計順序程序時,使用最多的是基本指令,基本指令共12條。
功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位,按先進后出、后進先出的原理工作。
當前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
(1)控制系統(tǒng):有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動
并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)
同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
(2)位置檢測裝置:控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較
然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。
FANUC A06B-0512-B501/0008-R
SOLA S4K2U3000C
RELIANCE ELECTRIC 0-56950-50
LIMITORQUE 10123
ROSEMOUNT 3051L2AG0YD31AAS1E5F1
VEGA PS69.CXBXCCHXKNXXX
ROSEMOUNT 3051L3AA0AD31AAS1M5E5
BOSCH PSVPSCF40HRM65
R81024ZK142LC
MICROMOTION 2700R12BBAEZZZ
STANGE ELEKTRONIK SE-510
SEW EURODRIVE MKS51A015-503-00
LUBRIQUIP 527-100-380
REXROTH HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
DYNICS INX6PTSMAR
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的,謝謝!