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PLC在某機械手控制系統中的組成如下：
  1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
   2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
   3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序，每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態，存人輸人寄存器，接著轉入程序執行階段。
（2）程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。
（3）輸出刷新階段。所有指令執行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路，成為PLC的實際輸出。PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。

RELIANCE ELECTRIC 57401-1B 
FANUC A06B-0501-B005
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-EN
COOPER WSRD10352
WESTINGHOUSE DPCK3035VW 
ABB 3HNE00009-1/18 DSQC352B 
FANUC A16B-2200-0955/04A
GE FANUC IC697CPU731P 
FEDERAL PIONEER CE3100H
ALLEN BRADLEY 85203APA1 R176856 
MICRO MOTION 1700R11ABAEZZZ 
PEPPERL & FUCHS KHD2-MTI-AB4
FORKARDT E3194FD03 M10450C HR0061CLV 
FORKARDT E3194FD03 M9051B HR-0061-CLV 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！