ABB SAFT171PAC SAFT 171 PAC
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PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關(guān)和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),即可對主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成,它們分別與PLC的24個輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光,即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.
PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種,掃描過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
(2)程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。
(3)輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,成為PLC的實(shí)際輸出。PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!