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系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎,采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與處設交換信息,根據(jù)用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
用戶程序又稱為應用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。
可編程控制器是通過程序對系統(tǒng)進行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
狀態(tài)繼電器是PLC在步進順控系統(tǒng)實現(xiàn)控制的重要內部元件。它與步進順控指令STL組合使用,運用狀態(tài)轉移圖,編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類,其編號及點數(shù)如下:
初始狀態(tài):S0∽S9(10點);
回零:S10∽S19(10點);
通用:S20∽S499(480點);
保持:S500∽S899(400點);
報警:S900∽S999(100點);
PLC雖具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動作則轉入相應的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下,順次掃描各輸入點的狀態(tài),按用戶程序進行運算處理,然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行,輸出刷新.
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