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內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,觸點相當于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
內(nèi)部輔助繼電器(AR) 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴展作用,相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內(nèi)部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程,它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時,其編號前的“TR”一定要標寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯(lián)用,其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
保持繼電器(HR) 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個,其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時,除了標明其編號外,還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別,例如“HR0001”。
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