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 系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。
系統程序分為系統監控程序和解釋程序。
系統監控程序用于監視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。
  用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。  
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 
  可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
  狀態繼電器是PLC在步進順控系統實現控制的重要內部元件。它與步進順控指令STL組合使用，運用狀態轉移圖，編制高效易懂的程序。狀態繼電器一般分為四類，其編號及點數如下：
   初始狀態：S0∽S9(10點)；
   回零：S10∽S19(10點)；
   通用：S20∽S499(480點)；
   保持：S500∽S899(400點)；
   報警：S900∽S999(100點)；
 PLC在某機械手控制系統中的組成如下：
  1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
   2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
   3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用
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LINCOLN 85418 SER. B 3500PSI 
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！