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 對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數字鍵輸入。
（1）參數
功能指令不同于基本指令，可以處理各種數據，也就是說數據或存有數據的地址可作為功能指令的參數，參數的數目和含義隨指令的不同而不同。
（2）輸出
功能指令的執行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。
（3）需要處理的數據
由功能指令管理的數據通常是BCD碼或二進制數。如4位數的BCD碼數據是按一定順序放在兩個連續地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數指定低字節的200地址。二進制代碼數據可以由l字節、2字節、4字節數據組成，同樣是低字節存在最小地址,在功能指令中也是用參數指定最小地址。

如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區域。因為PLC是循環執行程序的，最上面和最下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。
   用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
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