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PLC控制系統故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據經驗，參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下：
1.是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。
2.如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：最后檢查PLC的CPU是否有故障。
3.在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
4.采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統設計錯誤，此時要重新檢查系統設計，包括硬件設計和軟件設計。
LED狀態指示器能提供許多關于現場設備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器，輸出模塊則常設一個邏輯指示器。
對于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設備處于受激勵狀態，模塊中有一信號存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性保險絲的狀態；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯示，表明輸出模塊就有故障了。
選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。
2 I/O點數的確定。 統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數，并考慮以后的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。
3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。
PLC在某機械手控制系統中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
