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PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序，每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態，存人輸人寄存器，接著轉入程序執行階段。
（2）程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。
（3）輸出刷新階段。所有指令執行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路，成為PLC的實際輸出。PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。
系統程序分為系統監控程序和解釋程序。
系統監控程序用于監視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。
用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。
可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
狀態繼電器是PLC在步進順控系統實現控制的重要內部元件。它與步進順控指令STL組合使用，運用狀態轉移圖，編制高效易懂的程序。狀態繼電器一般分為四類，其編號及點數如下：
初始狀態：S0∽S9(10點)；
回零：S10∽S19(10點)；
通用：S20∽S499(480點)；
保持：S500∽S899(400點)；
報警：S900∽S999(100點)；
PLC雖具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動作則轉入相應的子程序無鍵按下則繼續掃描。PLC則采用循環掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環。這種工作方式是在系統軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶程序執行，輸出刷新.
PLC工作過程:
1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。
3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。
4）中央處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理”，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。
5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。
PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：
T＝（讀入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數）＋（輸出一點時間×輸出點數）十故障診斷時間
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
