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    當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。
  X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。
   當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟、關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。
  在國產高壓變頻器的設計中，為了提高高壓變頻器內部控制的靈活性以及在現場應用的可擴展性，通常在高壓變頻器中內置PLC。自從20世紀70年代第一臺PLC誕生以來，PLC的應用越來越廣泛、功能越來越完善，除了具有強大的邏輯控制功能外還具其他擴展功能:A/D和D/A轉換、PID閉環回路控制、高速記數、通信聯網、中斷控制及特殊功能函數運算等功能，并可以通過上位機進行顯示、報警、記錄、人機對話，使其控制水平大大提高。  自動旁路柜控制邏輯簡要介紹如下：
  變頻調速系統退出變頻轉工頻運行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當變頻器發生停機故障時變頻器自動從變頻轉工頻;選擇手動方式時則需人工操作。
   變頻調速系統退出工頻轉變頻運行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制柜上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉變頻;選擇手動方式時則需人工操作.
  高壓變頻器自動旁路柜采用PLC進行旁路邏輯控制，通過在攀鋼污水處理廠運行的智光高壓變頻器模擬故障說明，高壓變頻器自動旁路柜在從變頻轉工頻，工頻轉變頻的相互切換非常方便，能在10s以內完成，大大提高了水泵運行的可靠性。現場PID閉環控制效果非常理想，水壓波動非常小，波動在超過0.1kg時，變頻器能迅速調節轉速，把水壓控制在設定范圍內，調節轉速時不會產生任何振蕩。同時通過PLC與高壓變頻器控制器的串口RS-232通信，在高壓變頻器液晶屏上能監視系統管網水壓及PLC各種狀態量。
①
讀特殊功能模塊指令FROM的目標操作數為KnY、KnM、 KnS、 T、C、V、D和Z。
  ②
接在FX系列PLC基本單元右邊擴展總線上的功能模塊，從最靠基本單元的那個開始，其編號m1  依次為0～7。n是待傳送數據的字數，n＝1～32（16位操作）或1～16（32位操作）
  ③
圖1a中，X0為ON時，將編號為m1的特殊功能模塊內編號為m2開始的n個緩沖寄存器（BFM）的  數據讀入PLC，并存入[D]開始的n個數據寄存器中。M2是特殊功能模塊中緩沖寄存器的首元件號，  m2=0～32767，n是待傳送數據的字數， n=0～32767。
  21點高速計數器C235～C255共用PLC的8個高速計數器輸入端X0～X7，某一輸入端同時只能供一個高速計數器使用。這21個計數器均為32位加/減計數器(見表3–7)。不同類型的高速計數器可以同時使用，但是它們的高速計數器輸入不能沖突。
  高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著事件的觸發與掃描時間無關。在對外部高速脈沖計數時，梯形圖中高速計數器的線圈應一直通電，以表示與它有關的輸入點已被使用，其他高速計數器的處理不能與它沖突。可用運行時一直為ON的M8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。
PARKER N0343GR-KMSN 
STI MS47-12-1200-R 70134-1028 
JOHNSON CONTROLS YORK 33102550201 
ALLEN BRADLEY SA3100-SPM03A 
SEW-EURODRIVE MAS51A030-503-50 
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