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PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
美國是PLC生產大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國最大的PLC制造商，其產品約占美國PLC市場的一半。
A-B公司產品規格齊全、種類豐富，其主推的大、中型PLC產品是PLC-5系列。該系列為模塊式結構，CPU模塊為PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25時，屬于中型PLC，I/O點配置范圍為256～1024點；當CPU模塊為PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L時，屬于大型PLC，I/O點最多可配置到3072點。該系列中PLC-5/250功能最強，最多可配置到4096個I/O點，具有強大的控制和信息管理功能。大型機PLC-3最多可配置到8096個I/O點。A-B公司的小型PLC產品有SLC500系列等。
GE公司的代表產品是：小型機GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模塊結構。GE－l用于開關量控制系統，最多可配置到112個I/O點。GE-1/J是更小型化的產品，其I/O點最多可配置到96點。GE-1/P是GE-1的增強型產品，增加了部分功能指令（數據操作指令）、功能模塊（A/D、D/A等）、遠程I/O功能等，其I/O點最多可配置到168點。中型機GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中斷、故障診斷等功能，最多可配置到400個I/O點。大型機GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分數據處理、表格處理、子程序控制等功能，并具有較強的通信功能，最多可配置到2048個I/O點。GE-Ⅵ/P最多可配置到4000個I/O點。
德州儀器（TI）公司的小型PLC新產品有510、520和TI100等，中型PLC新產品有TI300、5TI等，大型PLC產品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300無聯網功能外，其它PLC都可實現通信，構成分布式控制系統。
莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型機，具有模擬量控制、與上位機通信功能，最多I/O點為112點。M484是中型機，其運算功能較強，可與上位機通信，也可與多臺聯網，最多可擴展I/O點為512點。M584是大型機，其容量大、數據處理和網絡能力強，最多可擴展I/O點為8192。M884增強型中型機，它具有小型機的結構、大型機的控制功能，主機模塊配置2個RS-232C接口，可方便地進行組網通信。
Siemens 1PH 7163-2JF03-5KB3
Munsch NP 125-100-200
Rexroth MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401
Siemens Simovert 6SE7031-8EF80
Siemens Simatic 6AV7613-0AA22-0CG0
Spectra Physics H10-106QW
Spectra Physics H10PV-106QW Bj.11.2009
Spectra Physics H10PV-106QW Bj.09.2009
Siemens 6ES5948-3UA13
Siemens 6ES7478-2DA00-0AC0
Rexroth A A4VSO 250 HM2 /30R-PPB123N00-SO19
Siemens 6RA2487-6DV62-0
Edmo Lift TCL 1000B
Siemens SIMOREG 6RA7087-6DS22-0
Siemens 3WL1116-2EB38-1FA4-Z
Siemens 1PH7 184-2NF030CJ2
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
