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PLC雖具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下,順次掃描各輸入點的狀態(tài),按用戶程序進(jìn)行運算處理,然后順序向輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制信號。整個工作過程可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行,輸出刷新.
PLC工作過程:
1)每次掃描用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機顯示出錯。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理,如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計算機等的通信請求,也在這段時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3)PLC的中央處理器對各個輸入端進(jìn)行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù))進(jìn)行“處理”,即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運算,再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。
5)當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時,集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號,以驅(qū)動被控設(shè)備,這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過這五個階段的工作過程,稱為一個掃描周期。完成一個周期后,又重新執(zhí)行上述過程,掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一,在不考慮第二個因素(與編程器等通信)時,掃描周期T為:
T=(讀入一點時間×輸入點數(shù))+(運算速度×程序步數(shù))+(輸出一點時間×輸出點數(shù))十故障診斷時間
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。
總之,采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機的最大特點,使用者應(yīng)特別注意。
在電動機控制接線中,主電路中裝有熔斷器,為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用,能否互相代替?而在電熱及照明線路中,為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
因為熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用,而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用,但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護(hù),為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷,熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動機額定電流的2. 5~3倍,這樣即使電動機長時間過負(fù)荷50%,熔斷器也不會熔斷,而電動機可能因長時間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的,由于熱慣性的影響,盡管發(fā)生短路時電流很大,也不可能使熱繼電器立即動作,這樣就延長了短路故障的影響時間,對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).
對于電熱及照明設(shè)備,由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動機的拖動負(fù)載,一般來說,它們不會出現(xiàn)過負(fù)載現(xiàn)象,所以,一般不裝備熱繼電器,而只裝備熔斷器,主要起短路保護(hù)作用.
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