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常數(shù)是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來(lái)表示十進(jìn)制數(shù),16位常數(shù)的范圍為-32768~+32767,32位常數(shù)的范圍為-2147483648~+2147483647。
常數(shù)H用來(lái)表示十六進(jìn)制數(shù),十六進(jìn)制包括0~9和A~F這16個(gè)數(shù)字,16位常數(shù)的范圍為0~FFFF,32位常數(shù)的范圍為0~FFFFFFFF。
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線(xiàn)連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線(xiàn)連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。
(5)OUT(輸出指令) 對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱(chēng)為輸出指令。
INV(Inverse)指令在梯形圖中用一條45°的短斜線(xiàn)來(lái)表示,它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反,運(yùn)算結(jié)果如為0將它變?yōu)?,運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?。在下圖中,如果X0和X1同時(shí)為ON,則Y0為OFF;反之則Y0為ON。INV指令也可以用于LDP,LDF,ANDP等脈沖觸點(diǎn)指令。
用手持式編程器輸入INV指令時(shí),先按NOP鍵,再按P/I鍵。
NOP(Non processing)為空操作指令,使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶(hù)存儲(chǔ)器的操作后,用戶(hù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br />
END(End)為結(jié)束指令,將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過(guò)程。若不寫(xiě)END指令,將從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步;將END指令放在程序結(jié)束處,只執(zhí)行第一步至END這一步之間的程序,使用END指令可以縮短掃描周期。
在調(diào)試程序時(shí)可以將END指令插在各段程序之后,從第一段開(kāi)始分段調(diào)試,調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令,這種方法對(duì)程序的查錯(cuò)也很有用處。
邏輯元件
( 1 )輸入繼電器( X0 ~ X177 ) PLC 的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)的窗口。 FX2 的輸入繼電器最多可達(dá) 128 點(diǎn),采用八進(jìn)制編號(hào),且不能用程序驅(qū)動(dòng)。
( 2 )輸出繼電器( Y0 ~ Y177 ) PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。 FX2 的輸出繼電器最多可達(dá) 128 點(diǎn),且編號(hào)為八進(jìn)制。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行。
( 3 )輔助繼電器( M )
① 通用輔助繼電器 M0 ~ M499 ( 500 點(diǎn))
② 停電保持輔助繼電器 M500 ~ M1023 ( 524 點(diǎn))
③ 特殊輔助繼電器 M8000 ~ M8255 ( 256 點(diǎn))
ABB 3HNE00239-1 CMB-02 3HNE00239
176449-01 & 125680-01
A1SJ71C24-R2
0793125909
KL3104X1-BA1
0793106904
3RH1921-1DA11
7CP476.60-1 2003
EB5
M/21/25
P52628
B&R Automation 3CP382.60-1
B&R Automation 3PS465.9
DIMA3
FAZ-C4/3
S441H45
101250828
101250628
01984-1594-0002
CD601220
Countomatic CD601220
Jetter D-O16F
LAS30ALZ
S5-5-A2-30
RC-18
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!