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DeviceNet連接1397 DC Drive直流傳動和1336 Plus II交流變頻器等現(xiàn)場設(shè)備,其傳輸速率為125—500Kbps,傳輸最大距離500m,每段節(jié)點數(shù)為64,允許在線熱插拔。DeviceNet支持主從、多主和對等通訊,用戶應(yīng)用程序和PC數(shù)據(jù)可以通過DeviceNet實現(xiàn)設(shè)備的有效控制,并且網(wǎng)絡(luò)具有24VDC電源,以此可以省去連接每一臺設(shè)備的獨立供電電源。DeviceNet使用RSNetWorx
for DeviceNet軟件對網(wǎng)絡(luò)管理和組態(tài)。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,實時性強(qiáng),通訊簡單,即插即用,是一種理想的設(shè)備層現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),用以實現(xiàn)低成本,高性能的網(wǎng)絡(luò)互連。
ControlNet連接主控設(shè)備ControlLogix或ProcessLogix,F(xiàn)lex I/O以及工程師站和操作人員工作站等。ControlNet是一個開放的高速的確定網(wǎng)絡(luò),它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息,通訊速度為5Mbps,提供實時的對等的通訊服務(wù)。ControlNet融合了現(xiàn)有遠(yuǎn)程I/O和DH+網(wǎng)的性能,對于離散和連續(xù)過程控制應(yīng)用均具有確定性和可重復(fù)性功能,用戶可自設(shè)定網(wǎng)絡(luò)交換時間達(dá)毫秒級,從而大大改善了網(wǎng)絡(luò)控制的實時性和快速性,采用生產(chǎn)者/客戶方式,將傳動網(wǎng)絡(luò)針對不同站點需要多次發(fā)送改為一次發(fā)送多點共享,減少網(wǎng)絡(luò)發(fā)送次數(shù),從而使網(wǎng)絡(luò)實時高效。
ControlNet網(wǎng)絡(luò)中的I/O,無論CPU框架還是遠(yuǎn)程擴(kuò)展框架均通過通訊模塊掛在ControlNet網(wǎng)上,然后由軟件管理其歸屬,從而使網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和走線十分靈活。
ControlLogix系統(tǒng)的控制能力雖然可達(dá)280000個數(shù)字量/4000個模擬量,以及ControlNet網(wǎng)絡(luò)每段能達(dá)到99個節(jié)點。但在使用規(guī)劃時,還有一個重要的參數(shù)——連接數(shù),我們在調(diào)試過程中隨著站點的增加出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)不通,就控制器的處理能力以及網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到,原因就是超出了控制器連接數(shù)。
在ControlLogix系統(tǒng)中連接可以是:
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊;
控制器到遠(yuǎn)程I/O模塊或者遠(yuǎn)程通訊模塊;
生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽
通訊
由于在RSLogix5000里對I/O模塊組態(tài)時采用的是I/O模塊直接連接,致使每個數(shù)字I/O模塊的占用一個連接,使得連接數(shù)超出。當(dāng)重做I/O模塊組態(tài)采用機(jī)架優(yōu)化連接,這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個機(jī)架優(yōu)化連接內(nèi),節(jié)省了連接數(shù)量和帶寬。
敷設(shè)ControlNet網(wǎng)絡(luò)的RG6電纜保護(hù)要做好。電纜破損,分支器進(jìn)水以及BNC頭做得不好都將影響網(wǎng)絡(luò)的暢通。在網(wǎng)線敷設(shè)好后,分支器不聯(lián)入節(jié)點,裝上終端電阻,測量分支器聯(lián)入節(jié)點的BNC芯線與外層電阻應(yīng)在37.5 ~43Ω之間,小于37.5則有短路現(xiàn)象,過大則接觸不好。BNC頭的制作建議使用1786-CTK專用工具制作,在工具箱內(nèi)光盤中有制作的全過程的影像文件。
DeviceNet
網(wǎng)絡(luò)采用的五芯屏蔽電纜,注意不要接錯,另外當(dāng)電纜接入分接器時,線頭如不燙錫或不使用接線鼻,很容易斷線引起網(wǎng)絡(luò)不通,所以要特別注意。
Flex I/O中經(jīng)常有能掃描到站點而掃描不到模塊或個別模塊的現(xiàn)象,這主要是由于使用的安裝軌道不平整或質(zhì)量不高,以至于模塊底座安裝不穩(wěn),底座之間聯(lián)接不可靠引起。拆下模塊重新安裝到位即可。建議使用質(zhì)量高不易變形的安裝導(dǎo)軌安裝Flex I/O。
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!