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PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。
因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。
這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。
PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應(yīng)用的證實。
PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
PLC的優(yōu)勢:
(1)PLC程序的正確性。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。
(2)PLC程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運行。保證在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
進行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。
但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護措施。
如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。
如何做這些防護箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。
在使用控制箱時,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當?shù)木嚯x)
變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離,動力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴充使用。
在中國的北方、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。
雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進行維修或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;
不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;
電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。
想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。
基座安裝(RACK)時,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。
在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié),若無則須接上。
接地不好的話,會導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。
由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。
這就像登山的時候,沒有系上保護纜繩一樣,雖然你正常前進的時候,保護纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。
PLC的接地,就相當于給PLC系上保護纜繩。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機架上的槽位前,要先確認模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊;
I/O模塊在插入機架上的導(dǎo)槽時,務(wù)必插到底,以確保各接觸點是緊密結(jié)合的;
模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。
由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘松動了,會導(dǎo)致模塊從機架中松開。
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