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 當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。
  X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。
   當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟、關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。
  在國產高壓變頻器的設計中，為了提高高壓變頻器內部控制的靈活性以及在現場應用的可擴展性，通常在高壓變頻器中內置PLC。自從20世紀70年代第一臺PLC誕生以來，PLC的應用越來越廣泛、功能越來越完善，除了具有強大的邏輯控制功能外還具其他擴展功能:A/D和D/A轉換、PID閉環回路控制、高速記數、通信聯網、中斷控制及特殊功能函數運算等功能，并可以通過上位機進行顯示、報警、記錄、人機對話，使其控制水平大大提高。
  自動旁路柜控制邏輯簡要介紹如下：
  變頻調速系統退出變頻轉工頻運行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當變頻器發生停機故障時變頻器自動從變頻轉工頻;選擇手動方式時則需人工操作。
   變頻調速系統退出工頻轉變頻運行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制柜上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉變頻;選擇手動方式時則需人工操作.
  高壓變頻器自動旁路柜采用PLC進行旁路邏輯控制，通過在攀鋼污水處理廠運行的智光高壓變頻器模擬故障說明，高壓變頻器自動旁路柜在從變頻轉工頻，工頻轉變頻的相互切換非常方便，能在10s以內完成，大大提高了水泵運行的可靠性。現場PID閉環控制效果非常理想，水壓波動非常小，波動在超過0.1kg時，變頻器能迅速調節轉速，把水壓控制在設定范圍內，調節轉速時不會產生任何振蕩。同時通過PLC與高壓變頻器控制器的串口RS-232通信，在高壓變頻器液晶屏上能監視系統管網水壓及PLC各種狀態量。
 高速計數器的計數速度  
 一般的計數頻率：單相和雙向計數器最高l0kHz，A/B相計數器最高為5kHz。
最高的總計數頻率：FXlS和FXlN為60kHz，FX2N和FX2NC為20kHZ，計算總計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件，供單相或雙相計數時(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計數時最高為30kHz。
應用指令SPD(速度檢測，FUC56)具有高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點不能與高速計數器和中斷使用的輸入點沖突。在計算高速計數器總的計數頻率時，應將SPD指令視為l相高速計數器。
   FX系列的12位模擬量輸入／輸出模塊的公共特性   
除FX2N-3A和FXlN–8AV–BD／FX2N–8AV–BD的分辨率是8位，FX2N–8AD是16位以外，其余的模擬量輸入輸出模塊和功能擴展板均為12位。
電壓輸入時(如0~10V DC，0~5V DC)。模擬量輸入電路的輸入電阻為20kΩ,電流輸入時(如4~20mA)模擬量輸入電路的輸入電阻為250Ω。
模擬量輸出模塊在電壓輸出時的外部負載電阻為2kΩ／~1MΩ，電流輸出時小于500Ω。
12位模擬量輸入在滿量程時(如10V)的數字量轉換值為4000。未專門說明時，滿量程前總體精度為±1％。 
功能擴展板的體積小巧，價格低廉，PLC內可安裝一塊功能擴展板，后者還可以和價格也很便宜的顯示模塊安裝在一起。
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 
HWH Ratia 73-IQ1-1100 _ Art-Nr. 16517
HWH Interbus-S MPS9173 R1 _ Art-Nr. 25134/0-004
Berger Lahr VRDM 31122/50 
ALLEN BRADLEY 1746-HSRV
ALLEN BRADLEY 1769-L32E CPU + 1769-PB2 + 1769-ECR
CSQ-3 
s2403A
YASKAWA SGDR-SDB350A01B
LTE350D REXROTH MNR: 0608750126 
TRUMPF PROZESS I/O Nr. 132 273
132273 SIEMENS G34901-A1015
VPB40.3D1L-2G0NN-D2D-HN-NN-FW + 100GB 
5750020520 , R412011545 , R412011175
DANFOSS FCD 330 _ FCD330PT4P66EBR1DCF00T12C0
Yaskawa CACR-ir10sfd p00e04
ITR 090