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當(dāng)定時(shí)條件為ON,指定的定時(shí)器對(duì)PLC內(nèi)部的100ms、10ms、1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù),當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)定時(shí)條件變?yōu)镺FF,定時(shí)器被復(fù)位,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前值恢復(fù)為零。
通用定時(shí)器的特點(diǎn):沒(méi)有保持功能
十進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù)。它主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K;輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號(hào);定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等方面。
二進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí),會(huì)還原成原來(lái)的數(shù)制。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈。
八進(jìn)制數(shù):FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。
十六進(jìn)制數(shù);十六進(jìn)制數(shù)用于指定應(yīng)用指令中的操作數(shù)或指定動(dòng)作。
BCD碼;BCD碼是以4位二進(jìn)制數(shù)表示與其對(duì)應(yīng)的一位十進(jìn)制數(shù)的方法。PLC中的十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn),它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。
常數(shù)是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來(lái)表示十進(jìn)制數(shù),16位常數(shù)的范圍為-32768~+32767,32位常數(shù)的范圍為-2147483648~+2147483647。
常數(shù)H用來(lái)表示十六進(jìn)制數(shù),十六進(jìn)制包括0~9和A~F這16個(gè)數(shù)字,16位常數(shù)的范圍為0~FFFF,32位常數(shù)的范圍為0~FFFFFFFF。
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。
(5)OUT(輸出指令) 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱為輸出指令。
INV(Inverse)指令在梯形圖中用一條45°的短斜線來(lái)表示,它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反,運(yùn)算結(jié)果如為0將它變?yōu)?,運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?。在下圖中,如果X0和X1同時(shí)為ON,則Y0為OFF;反之則Y0為ON。INV指令也可以用于LDP,LDF,ANDP等脈沖觸點(diǎn)指令。
用手持式編程器輸入INV指令時(shí),先按NOP鍵,再按P/I鍵。
NOP(Non processing)為空操作指令,使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br />
END(End)為結(jié)束指令,將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過(guò)程。若不寫(xiě)END指令,將從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步;將END指令放在程序結(jié)束處,只執(zhí)行第一步至END這一步之間的程序,使用END指令可以縮短掃描周期。
在調(diào)試程序時(shí)可以將END指令插在各段程序之后,從第一段開(kāi)始分段調(diào)試,調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令,這種方法對(duì)程序的查錯(cuò)也很有用處。
邏輯元件
( 1 )輸入繼電器( X0 ~ X177 ) PLC 的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)的窗口。 FX2 的輸入繼電器最多可達(dá) 128 點(diǎn),采用八進(jìn)制編號(hào),且不能用程序驅(qū)動(dòng)。
( 2 )輸出繼電器( Y0 ~ Y177 ) PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。 FX2 的輸出繼電器最多可達(dá) 128 點(diǎn),且編號(hào)為八進(jìn)制。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行。
( 3 )輔助繼電器( M )
① 通用輔助繼電器 M0 ~ M499 ( 500 點(diǎn))
② 停電保持輔助繼電器 M500 ~ M1023 ( 524 點(diǎn))
③ 特殊輔助繼電器 M8000 ~ M8255 ( 256 點(diǎn))
600P-12
600P-5
6SE7012-0TP50-Z
Siemens 6ES7314-5AE02-0AB0
TSX3721101
JARCR-YPC21 -1
Sineax m563
Heidenhain pla4-4 _ PLA 4-4
pla4-4 _ PLA 4-4 _ Art. Nr. 366423-01
Aus Polen
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DSE 9470-004-01
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Rexroth cml20.1-np-120-na - NNNN-NW _ MNR: r911306455
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