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暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程,它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時,其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯(lián)用,其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
保持繼電器(HR) 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個,其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時,除了標(biāo)明其編號外,還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別,例如“HR0001”。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下:
25200繼電器:高速計數(shù)復(fù)位標(biāo)志(軟件復(fù)位)。
25208繼電器:外設(shè)通訊口復(fù)位時僅一個掃描周期為ON,然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器: 強制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時,ON為保持強制置位/復(fù)位的接點;OFF為解除強制置位/復(fù)位的接點。
25309繼電器:掃描時間出錯報警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時,1809變ON并報警,但CPU仍繼續(xù)工作;當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時,CPU將停止工作。
25313繼電器:常ON繼電器
25314繼電器:常OFF繼電器
25315繼電器:第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運行時,25315為ON一個掃描周期,然后變OFF。
25500~25502繼電器:時鐘脈沖標(biāo)志。這3個繼電器用于產(chǎn)生時鐘脈沖,可用在定時或構(gòu)成閃爍電路。其中,25500產(chǎn)生0.1s脈沖(0.05sON/0.05sOFF),在電源中斷時能保持當(dāng)前值;25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON/0.1sOFF),具有斷電保持功能;25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON/0.5sOFF),具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器:這五個繼電器為算術(shù)運算標(biāo)志。其中,25503為出錯標(biāo)志,若算術(shù)運算不是BCD碼輸出時,則25503為ON;25504為進位標(biāo)志CY,若算術(shù)運算結(jié)果有進位/錯位時,則25504為ON;25505為大于標(biāo)志GR,在執(zhí)行CMP指令時,若比較結(jié)果“>”,則25505為ON;25506為相等標(biāo)志EQ,在執(zhí)行CMP指令時,若比較結(jié)果“=”,則25506為ON;25507為小于標(biāo)志LE,在執(zhí)行CMP指令時,若比較結(jié)果“<”,則有25507為ON。
數(shù)據(jù)存儲繼電器(DM) 數(shù)據(jù)存儲繼電器實際是RAM中的一個區(qū)域,又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)(簡稱DM區(qū))它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023(共1023字),只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655(共512字)。編程時需要在通道號前標(biāo)注“DM”,DM區(qū)具有掉電保持功能。
CPM l A系列PLC的繼電器和數(shù)據(jù)區(qū)分為內(nèi)部繼電器區(qū)(1R)、特殊輔助繼電器區(qū)(SR)、暫存繼電器區(qū)(TR)、保持繼電器區(qū)(HR)、輔助記憶繼電器區(qū)(AR)、鏈接繼電器區(qū)(LR)、定時器/計數(shù)器區(qū)(TC)和數(shù)據(jù)存儲(DM)。
CPM l A系列PLC的內(nèi)部器件以通道形式進行編號,通道號用二位、三位或四位數(shù)表示。一個通道內(nèi)有16個繼電器,一個繼電器對應(yīng)通道中的一位,16個位的序號為00—15。所以一個繼電器的編號由兩部分組成,一部分是通道號,另一部分是該繼電器在通道中的位序號。
F4 KEB 09.F4.C3D-3420/1.4
WD5-008 Berger Lahr WD5-008.05100
WD3-004.08 Berger Lahr WD 3-004.08-01
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN with CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NNN-FW
BOSCH REXROTH 0811402105 + 0831006005
REXROTH R900593221 _ 5-4WMR 10 X7-32/S04
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6AV3688-4EY07-0AA0
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