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 如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區域。因為PLC是循環執行程序的，最上面和最下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。
   用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

 計數器的點數可以通過系統寄存器5修改。FP2SH和FP10SH最多可增至3072點，FP一和FP3最多可增至256點，FP2最多可增至1024點，FPM-C16T和FP1 C14, C16最多可增至128點，FP-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO最多可增至144點。注意，如果增加計數器的使用點數，就會減少可用定時器的點數。
除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型號的模塊，都可以有保持型和非保持型計數器。保持型數據在PLC斷電或由運行模式切換到編程模式時，仍然能被保留;而非保持型數據在這些情況下會被復位(清除)。可以通過系統寄存器6指定非保持型區域。
當復位輸入信號由ON變為OFF時，設定值區(sv)中的數值被預置到經過值區(EV)中。
當復位輸入信號為ON時，經過值被復位清零。
當計數輸入信號由OFF變為ON時，經過值從設定的數值開始遞減;當經過值遞減為0后，計數器的觸點Cn (n為計數器編號)變為ON。
如果復位輸入與計數輸入信號在某一時刻同時變為ON，則復位信號優先有效。
如果在某一時刻計數輸入信號上升而復位信號同時卜降，則計數信號無效、執行預置經過值。
在計數器指令之后可以直接使用OT指令。
設值計數器
設定值可以設定為由K0至K32767的十進制常數（K常數）。
對于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本為4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1，設定值區號（SV）可直接指定為計時器設定值。
計數器的動作
以下是將K常數指定為設定值的示例。
（所示計數器的值指定為“100”的情況。）
（1）若PLC模式切換到運行或在設為運行模式時接通電源，則計數器設定值傳輸至編號相同的設定值區（SV）。
（2）在復位輸入信號由ON變為OFF時，設定值區（SV）的數值被預置到經過值區（EV）。
AY51
6FX1128-1BA00 
0 608 830 238
0 608 830 160
SE301 Bosch Rexroth TYP: 0 608 830 160 
6SL3210-5BB12-5UV1 
SP-500-24
XPSAFL5130
18-06-52-00/03
18-06-53-00/07
2 _ 18-06-66-00/20
ALLEN BRADLEY 1769-ASCII 
UWS11A 
SIEMENS 6SC6500-0NA04 _ 462 500.9070.04
NZM6-63 / ZM6-40 
Allen Bradley 1747-L542 
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 
4-Q-DC _ LSC 30/2 
25A8K
SIEMENS 6FC5114-0AA02-0AA0 
ELAU BM-2
Selectron seledata SMT 086.090.048 
SMD41A3