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  對于各種PLC的現場硬件組態和軟件調試：
    （1） 系統的規劃
      首先，必須深入了解系統所需求的功能，并調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同探討最佳之操作程序，根據所歸納之結論來擬定系統規劃，決定所采行的PLC系統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。  
    （2） I/O模塊選擇與地址設定  
    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  
      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  
      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  
      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  
      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。
      （5） 系統試車與實際運轉  
     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  
     （6）程序注釋和歸檔  
      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來極大的便利，而且是你的職業水準的一個體現。
以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統規劃在一個具有良好的職業習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。
      這里要強調一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的，那就是對PLC的接線。這往往是經驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經驗的工程師首先應當檢查現場的接線。通常，如果現場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發生，在進行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且，可以省去你后面大量的時間。

 根據硬件結構的不同，可以將PLC分為：
     1.整體式PLC
     整體式又叫做單元式或機箱式，它的體積小、價格低，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。
     2.模塊式PLC
     大、中型PLC一般采用模塊式結構，它由機架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機架中的總線連接板上，有不同槽數的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下選用的模塊，可以增設一個或數個擴展機架，各機架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。
   1）PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗。
（2）PLC程序的可靠性。
●能保證系統在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等）情況下都能安全可靠地運行。
●能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現系統失控。
（3）PLC參數的易調整性好。
經常修改的參數，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
（4）PLC程序結構簡練。
簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。
（5）PLC程序的可讀性好。

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Bosch SD-B6.480.020-00.000 
Siemens ELMO-G 2BH1810-1HC26 
Becker Seitenkanalverdichter SV 8.190/5-83 2006
Becker Seitenkanalverdichter SV 8.190/5-83 2007
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