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PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
（3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機等）的請求。
PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。
PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設(shè)備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設(shè)備、I/O模塊等的連接部件，用于擴棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關(guān)量輸入模塊，交流開關(guān)量輸入模塊，直流開關(guān)量輸出模塊，交流開關(guān)量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設(shè)：打印機，顯示器。
近年來PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國、日本、德國等生產(chǎn)PLC的廠家已達150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長，主要表現(xiàn)在：
1）控制規(guī)模不斷擴大，單臺PLC可控制成千乃至上萬個點，多臺PLC進行同位鏈接可控制數(shù)萬個點。
2）指令系統(tǒng)功能增強，能進行邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、PID運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計算機控制。
3）處理速度提高，每個點的平均處理時間從10μs左右提高到1μs以內(nèi)。
4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)。
5）編程語言多樣化，大多數(shù)使用梯形圖語言和語句表語言，有的還可使用流程圖語言或高級語言。
6）增加通信與聯(lián)網(wǎng)功能，多臺PLC之間能互相通信，互相交換數(shù)據(jù)，PLC還可以與上位計算機通信，接受計算機的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計算機。通信接口多采用RS-422／RS-232C等標準接口，以實現(xiàn)多級集散控制。
目前，為了適應(yīng)不同的需要，進一步擴大PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個方向發(fā)展。其一是低檔PLC向小型、簡易、廉價方向發(fā)展，使之廣泛地取代繼電器控制；其二是中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制微機的部分功能，對大規(guī)模的復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。
在數(shù)控機床上采用PLC代替繼電器控制，使數(shù)控機床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，響應(yīng)速度和可靠性大大提高。在數(shù)控機床、加工中心等自動化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，PLC是不可缺少的控制裝置。
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