BAUMULLER鮑米樂伺服驅(qū)動(dòng)器BM4422-ST1-01242-0309  

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  暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
  保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000~HR1915，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。
   CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號(hào)和功能如下：
25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。
25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時(shí)，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時(shí)，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時(shí)，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF。

 25500~25502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯(cuò)標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí)，則25503為ON；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí)，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＞”，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＝”，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＜”，則有25507為ON。
   數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡(jiǎn)稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。
   CPM l A系列PLC的繼電器和數(shù)據(jù)區(qū)分為內(nèi)部繼電器區(qū)(1R)、特殊輔助繼電器區(qū)(SR)、暫存繼電器區(qū)(TR)、保持繼電器區(qū)(HR)、輔助記憶繼電器區(qū)(AR)、鏈接繼電器區(qū)(LR)、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器區(qū)(TC)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(DM)。
     CPM l A系列PLC的內(nèi)部器件以通道形式進(jìn)行編號(hào)，通道號(hào)用二位、三位或四位數(shù)表示。一個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器，一個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)通道中的一位，16個(gè)位的序號(hào)為00—15。所以一個(gè)繼電器的編號(hào)由兩部分組成，一部分是通道號(hào)，另一部分是該繼電器在通道中的位序號(hào)。
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