BAUMULLER鮑米樂伺服驅動器BM4422-ST1-01242-0309
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暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數據暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯用，其他指令不能使用TR作數據位。
保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數據的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數據不變。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現的。保持繼電器的用途與內部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數復位標志（軟件復位）。
25208繼電器：外設通訊口復位時僅一個掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強制置位/復位的保持標志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時，ON為保持強制置位/復位的接點；OFF為解除強制置位/復位的接點。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警，但CPU仍繼續(xù)工作；當PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標志。PLC開始運行時，25315為ON一個掃描周期，然后變OFF。
25500~25502繼電器：時鐘脈沖標志。這3個繼電器用于產生時鐘脈沖，可用在定時或構成閃爍電路。其中，25500產生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時能保持當前值；25501產生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術運算標志。其中，25503為出錯標志，若算術運算不是BCD碼輸出時，則25503為ON；25504為進位標志CY，若算術運算結果有進位/錯位時，則25504為ON；25505為大于標志GR，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＞”，則25505為ON；25506為相等標志EQ，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＝”，則25506為ON；25507為小于標志LE，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結果“＜”，則有25507為ON。
數據存儲繼電器（DM） 數據存儲繼電器實際是RAM中的一個區(qū)域，又稱數據存儲區(qū)（簡稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數據存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數據存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時需要在通道號前標注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。
CPM l A系列PLC的繼電器和數據區(qū)分為內部繼電器區(qū)(1R)、特殊輔助繼電器區(qū)(SR)、暫存繼電器區(qū)(TR)、保持繼電器區(qū)(HR)、輔助記憶繼電器區(qū)(AR)、鏈接繼電器區(qū)(LR)、定時器／計數器區(qū)(TC)和數據存儲(DM)。
CPM l A系列PLC的內部器件以通道形式進行編號，通道號用二位、三位或四位數表示。一個通道內有16個繼電器，一個繼電器對應通道中的一位，16個位的序號為00—15。所以一個繼電器的編號由兩部分組成，一部分是通道號，另一部分是該繼電器在通道中的位序號。
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