供應(yīng)KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16

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我們的目標：打造行業(yè)誠信企業(yè)
我們的經(jīng)營宗旨：誠信經(jīng)營、客戶滿意、真誠服務(wù)
我們的優(yōu)勢：無比的商業(yè)誠信、豐富的行業(yè)經(jīng)驗、優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)、滿意的售后服務(wù)
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 冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計:
    1) 對可靠性要求較高的應(yīng)用場合，冗余設(shè)計和降級操作是必要的。冗余設(shè)計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統(tǒng)也同時運行，兩者輸出的結(jié)果一致時，表示系統(tǒng)是正常運行的；一旦結(jié)果不一致，則發(fā)出警報信號，同時，根據(jù)自診斷的結(jié)果，切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時，冷后備系統(tǒng)不運行，它在自診斷檢測出運行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。
    2) 降級操作是指在設(shè)計時，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計。例如，緊急停車的設(shè)計，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設(shè)備進行手動的開停操作，以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外，在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
    1.5 PLC的I/O電路
    1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能.
   2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號）。交流輸入方式時，CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當(dāng)負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。
   3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應(yīng)在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續(xù)流二極管D。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負載電壓的4倍。

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